關鍵詞： MC9S08QG , 手勢識別

　　引言
　　手機、MP3播放器、硬盤播放器、數(shù)碼相機、PDA等設備都是通過導航鍵對其進行控制的。目前比較流行的導航鍵控制方式有四維鍵、搖桿，這是最常見的兩種導航鍵，此外還有一些手機上有很新穎的導航鍵設計，例如：LG-KG70的滾軸鍵、LG-KE608的轉盤設計、索愛W830的觸摸式、多普達D802的飛梭滾輪等等。這里，我們用加速度傳感器設計一種看不見的導航鍵來代替四維鍵的功能，這種方案更能滿足消費者的好奇心，滿足消費者追逐時尚的需求。
　　手勢識別的控制原理
　　本系統(tǒng)利用三軸加速度的值來判定對物體運動預定義的六種姿勢。首先，分別對三個軸采樣，每個軸各獲得50個數(shù)據(jù);然后，分別對每個軸上的數(shù)據(jù)進行處理來判定是否發(fā)生了預定義的動作。動作定義在下面的部分說明，這里僅用Y軸來說明判定的原理。
　　獲得Y軸上的50個數(shù)據(jù)存放到數(shù)組y_data[N]中，將這50個數(shù)求和取平均值。若y_data[N]中數(shù)據(jù)最大值與最小值之差在一個設定的閾值之內，則認為物體在Y軸向上是沒有動作的、靜止的，此時更新y_init值為y_data[N]求得的平均值;否則，y_data[N]中數(shù)據(jù)最大值與最小值之差超出一個設定的閾值，則認為物體是運動的，y_init值不變，仍然為上一次靜止狀態(tài)時的值。
　　圖1和圖2是Y軸分別向左、向右搖動時采樣得到的加速度抽樣值y_data[N]。圖中紅線代表上一次靜止時的采樣值，藍線代表運動時的采樣值。圖1為向左搖動時的值，可以明顯看出加速度的值較靜止時有明顯的變化，向著增大的方向變。
　　

　　

　　從圖1和圖2中可以看出，兩條黑線之間的數(shù)據(jù)很難斷定是哪個動作產生的，因為兩個動作都可能產生這樣的值。所以，利用黑線之外的數(shù)據(jù)來判定是向右還是向左搖。因為對于這兩個動作，黑線之外的數(shù)據(jù)有明顯的差異，數(shù)據(jù)相差很多。對于圖1這些數(shù)據(jù)大于150，圖2中這些數(shù)據(jù)小于90。因此這些數(shù)據(jù)至少相差60，可以很容易地將向左、向右的兩個動作區(qū)分開。
　　本系統(tǒng)就是根據(jù)這樣的原理來實現(xiàn)的，首先分別設定向左、向右搖時的閾值和兩個計數(shù)器;然后，將新采樣得到的50個值存放在y_data[N]中，將每個值與靜止時的值y_init比較，如果數(shù)據(jù)超出某個閾值，則在相應的計數(shù)器上累加，直到所有50個數(shù)全部比較完畢;最后，根據(jù)計數(shù)器值的大小來判定執(zhí)行了某個動作。
　　同理，利用Z軸的采樣值來判定向上、向下?lián)u，利用X、Y兩個軸來判定執(zhí)行圖片向左翻轉還是向右翻轉，這里略去。
　　系統(tǒng)描述
　　系統(tǒng)組成及功能
　　系統(tǒng)由三個部分組成：CT-298單片機控制部分、 MM-2860加速度傳感器部分、演示終端，系統(tǒng)框圖如圖3所示。
　　

　　CT-298單片機控制部分主要負責傳感器數(shù)據(jù)的A/D變換、動作檢測、與演示終端進行數(shù)據(jù)通信。MM-2860加速度傳感器部分負責加速度值的測量并將其轉換為電壓值。演示終端負責處理從單片機傳來的動作類型并執(zhí)行相應的動作，同時向單片機返回進出二級菜單的指令。對于CT-298單片機系統(tǒng)更詳細的設計將在下面的部分介紹，這里首先介紹一下本系統(tǒng)設計的動作姿勢及代碼，以及與演示系統(tǒng)交互的指令。
　　預定義的動作
　　系統(tǒng)設計了六種動作，他們分別是左搖、右搖、下?lián)u、上搖、圖片左轉、圖片右轉。圖4中的圖形象地說明了其中的兩個動作，其它的動作與此類似。
　　

　　

　　系統(tǒng)還為每個動作定義了相應的動作代碼，見表1。
　　

　　當單片機檢測到某個動作時會將相應的值賦給變量type_action，之后通過SCI將type_action的值發(fā)送到演示終端。如果用戶執(zhí)行的動作不在這六個動作之中，則將NO_ACTION賦給type_action，表示演示終端不執(zhí)行任何動作。
　　系統(tǒng)還定義了單片機與演示終端交互的指令，用于系統(tǒng)在主菜單和二級菜單之間的界面切換，指令從演示系統(tǒng)通過SCI傳給單片機，單片機接收到之后進入或退出二級菜單，見表2。
　　

　　這里僅定義了一個二級菜單，即圖片菜單，系統(tǒng)還可以定義更多的二級菜單和三級菜單。此外，需要說明動作MOVE_TURN_LEFT、MOVE_TURN_RIGHT用于圖片翻轉，僅在圖片菜單中可用，在主菜單不可用。動作下?lián)u執(zhí)行的是換下一幅圖片，動作上搖執(zhí)行的是退出圖片菜單。
　　演示終端
　　本系統(tǒng)目標定位在便攜式消費類電子產品上，因此在軟件應用程序上必須選擇具有廣泛基礎的應用平臺。由于近年來J2ME在便攜式終端中的應用非常廣泛，因此本系統(tǒng)也采用了J2ME平臺進行開發(fā)。通過比較，選擇了J2ME的WTK開發(fā)包，它是專門針對移動無線設備而設計的開發(fā)包，并提供了一個統(tǒng)一的平臺。在WTK的框架下開發(fā)出來的java程序可以被眾多的移動設備所支持，所以能夠有效解決兼容性的問題。
　　在WTK下我們利用默認的一個手機樣機的仿真器DefaultColorPhone進行開發(fā)，DefaultColorPhone的樣子如圖6。
　　

　　仿真器的外觀和操作類似一部移動電話，但是并不代表某個特定的設備，而是提供對其所支持的API 的正確實現(xiàn)，每個命令按鈕對應著相應的API函數(shù)。從圖6中可以看到手機的導航鍵，我們更改了導航鍵的API函數(shù)，使其從鼠標單擊觸發(fā)的方式轉換為串口動作代碼控制。首先，我們編寫了J2ME的串口接收程序，用于接收從單片機傳來的單字節(jié)的type_action值;然后將type_action以參數(shù)的形式傳給API，手機根據(jù)不同的type_action值執(zhí)行不同的動作，包括菜單上下翻、進出二級子菜單、圖片翻轉等。手機動作與type_action的對應關系如表3。
　　

                               
                　　根據(jù)type_action的值，在手機界面上產生相應的動作，手機界面發(fā)送不同的變化。演示終端的具體實現(xiàn)在下面的內容詳細介紹。
　　硬件描述
　　系統(tǒng)硬件分為兩個部分：CT-298和MM-2860。
　　CT-298是由MC9S08QG單片機構成、由USB總線電源供電的小型評估板。CT-298上安裝有按鈕開關、LED燈、蜂鳴器等作為開發(fā)的輸入輸出器件。同時，USB-COM轉換電路采用了FTDI公司制造的FT232R，容許單片機與電腦之間通過USB接口進行串行通信。BDM用于代碼的燒寫及系統(tǒng)的調試。
　　MM-2860是含有Freescale公司制造的MMA7260Q型三軸小量程加速度傳感器的模塊，它可以直接安裝在CT-298為其設計的插口上。MM-2860的電源是由CT-298上的MC9S08QG8單片機的PTB5端口來控制的，當PTB5端口為L時電源接通。此外，g-SELECT開關是選擇傳感器靈敏度的開關，使用時將MM-2860插入到CT-298的接口中即可。本系統(tǒng)采用加速度傳感器的靈敏度選擇為800 mV/g。
　　軟件描述
　　單片機主程序的流程如圖7所示。
　　

　　系統(tǒng)上電后，首先要對單片機的硬件系統(tǒng)進行初始化、配置寄存器等操作，之后才可以進行數(shù)據(jù)采集，將加速度的值進行A/D轉換，得到量化的值。圖片菜單是二級菜單，如果沒有接到演示系統(tǒng)傳給單片機進入二級菜單的指令，則單片機一直在主程序運行，不斷地采集A/D值、進行動作判定，并向演示系統(tǒng)發(fā)送type_action的指令。演示系統(tǒng)可根據(jù)接收到的type_action的類型采取相應的動作。如果單片機接收到進入二級菜單的命令，則進入圖片菜單，同時也執(zhí)行類似于主程序的動作判定程序，并不斷更新A/D采樣值，發(fā)送type_action，直到接收到退出二級菜單指令才退出。下面詳細介紹一下各個功能模塊的具體設置。
　　單片機系統(tǒng)主要的工作有：將加速度傳感器的模擬數(shù)據(jù)進行A/D轉換、向演示系統(tǒng)發(fā)送type_action的動作類型、接收演示系統(tǒng)發(fā)來的進出二級菜單的指令、設置采樣值，除此之外還需要對系統(tǒng)時鐘、外部設備(燈，buzzer)進行配置。根據(jù)單片機的主要工作內容選擇單片機內部的功能設備，包括A/D轉換器、模定時器、串行通信模塊(SCI)、內部時鐘源模塊。
　　數(shù)據(jù)采集
　　系統(tǒng)設置的采樣頻率為200Hz，每秒鐘分別對X、Y、Z 三軸采樣200個數(shù)據(jù)，因此定義了三個大小為N的數(shù)組對數(shù)據(jù)進行緩存，他們是：
　　char x_data[N];
　　char y_data[N];
　　char z_data[N];
　　這里N取50，每0.25s存取一次，1s鐘可以存取4次，保證采樣率為200。函數(shù)void acce_meas(void) 負責將采樣的數(shù)據(jù)分別放到這三個數(shù)組中，下面是程序的具體實現(xiàn)：
　　for(j=0;j
　　{
　　for(i=0;i

　　演示終端
　　J2ME平臺開發(fā)環(huán)境配置
　　進行J2ME的開發(fā)需要從網絡上下載免費的開發(fā)環(huán)境。運行Eclipse后進行最后的配置：Window->preferences->J2ME->Platform Component然后右鍵選擇 Wireless Toolkil，再選擇彈出菜單中的 Add Wireless Toolkil，選擇剛剛安裝的J2ME Toolkit的安裝路徑: C:WTK22，這樣基本配置就完成了。
　　J2ME的WTK開發(fā)包是專門針對移動無線設備而設計的開發(fā)包，并提供了一個統(tǒng)一的平臺。在WTK的框架下開發(fā)出來的java程序可以被眾多的移動設備所支持，能夠有效解決兼容性的問題。
　　程序分為主進程、串口監(jiān)視模塊和定制化用戶界面三大部分，分別基于J2ME不同的類庫派生而成，三部分之間通過消息機制相互聯(lián)系，共同構成整個程序的運行周期。具體每個模塊所實現(xiàn)的功能參考下節(jié)內容。
　　軟件應用程序的組織結構
　　本軟件應用程序在WTK的手機仿真器下進行設計，分為Base和display兩個package。在Base Package中包含MainRoutine.java和RS232Port.java兩個java文件;在display Package中的文件較多，主要實現(xiàn)了UI和基本的key響應。下面介紹軟件部分的實現(xiàn)方法：
　　·MainRoutine類
　　MainRoutine為程序的入口類，它整合了程序中的所有的對象。MainRoutine派生于MIDlet類，重載實現(xiàn)了MIDlet中的startApp、pauseApp、destroyApp等方法，并且在constructor中加入了exitCommand命令，從而實現(xiàn)了手機的關機功能。
　　可以看出MainRoutine實現(xiàn)了程序的入口和退出，并同時標志了程序的基本框架，給具體的功能應用打下了堅實的基礎。
　　·vCanvas類
　　vCanvas繼承了Canvas類，并增加了externalMsg方法。之所以在其中增加externalMsg方法，是因為其超類Canvas不能動態(tài)地響應key，而我們對Canvas的要求是能夠通過對串口導入的數(shù)據(jù)(或按鍵)得到的keyCode做出相應的動作，比如圖片的翻轉、文本的滾動等等。于是，我們可以通過vCanvas派生出一系列的子類，實現(xiàn)我們的具體要求，為將來的開發(fā)提供了方便。
　　·DisplayItem類
　　DisplayItem是基礎類，提供了通用的string數(shù)據(jù)組合。該類的構造方法中需要輸入shortText、longText和extra三個string參數(shù)，這樣就保證了每個DisplayItem都可以返回三個不同長度的文本信息，在不同的場合使用。其中shortText用于UI中的標題顯示，longText為Item的主體內容，extra為Item的附加信息。 DisplayItem類在本系統(tǒng)中會被例化來描述菜單和子功能的內容，是應用廣泛的一個基礎類。
　　·ImageCanvas類
　　ImageCanvas同樣繼承于基礎類vCanvas，它的主要功能是實現(xiàn)了對圖片的瀏覽及旋轉、鏡像等基本操作。
　　考慮到目前使用手機瀏覽圖片、拍攝圖片的多方向性，如果能夠通過加速度傳感器自動校正圖片的方向，使它自動滿足我們想要的方向，那么我們就免除了很多不必要的麻煩。于是我們對圖片的瀏覽功能模塊增加了向左或者向右旋轉90°的功能。這樣用戶就會驚喜地發(fā)現(xiàn)無論他的手機怎樣擺放，顯示的圖片將永遠保持與地面垂直。
　　·ListCanvas類
　　ListCanvas提供了主畫面的顯示能力，并將用戶操作派生到內部聚合成員上面去。具體功能的Item將包含在ListCanvas之中，每一個Item擁有顯示在屏幕上的ShortItem，顯示在detail screen中的LongText，還有不被顯示的ExtraText，當然其信息我們也是可以得到的。在ListCanvas中，我們可以用“右鍵”顯示Item的詳細信息，也可以用SELECT鍵來標記每個Item。
　　·ItemListCanvas類：
　　ItemListCanvas同樣繼承了vCanvas類，實現(xiàn)了多條目文本瀏覽的功能，構造方法的輸入依次為Display、Displayable、Font、Title和ItemVector。將多條String構造為一個Vector傳遞給ItemListCanvas后，該類能夠提供一個多條目文本實現(xiàn)的用戶界面。本系統(tǒng)的“關于本系統(tǒng)”子功能就是通過實例化該類得到的。
　　結論
　　本系統(tǒng)采用Freescale的單片機MC9S08QG和加速度傳感器MMA7260Q實現(xiàn)了便攜式手持設備的手勢控制，并采用了開放的J2ME平臺實現(xiàn)了終端應用程序。系統(tǒng)完整，實用性強，成本低廉，在滿足用戶基本操作需要的同時，增加了移動設備操作的趣味性和靈活性。同時，加速度傳感器MMA7260Q較小的體積和獨特的節(jié)電模式更使其在移動設備的應用中有著極大的優(yōu)勢。可以預見，在未來的手持設備系統(tǒng)中會大量采用類似的手勢識別功能，因此具有廣闊的市場應用前景。