說起無人機(jī)，你可能首先想到的是在航拍界一家獨(dú)大的大疆。很少有人聽過水下無人機(jī)，因?yàn)樗恼麄€(gè)市場(chǎng)還并未大規(guī)模興起，那里還是一片藍(lán)海。

有媒體報(bào)道稱，到 2020 年，中國(guó)無人潛器的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 800 億元人民幣級(jí)別，其中軍用無人潛器的市場(chǎng)將達(dá)到 300 億元規(guī)模，在民用無人潛器方面，面向企業(yè)的市場(chǎng)將有 430 億元，面向個(gè)人的“潛水伴侶”類無人潛器，也有 60 億元的市場(chǎng)空間。

蛋糕這么大，航拍無人機(jī)的競(jìng)爭(zhēng)又是無比慘烈，與其在這里廝殺，創(chuàng)業(yè)者們沒有理由將目光不轉(zhuǎn)向水下無人機(jī)領(lǐng)域，在這里，競(jìng)爭(zhēng)者們大多處在同一起跑線，何樂而不為？

就跟當(dāng)年航拍無人機(jī)還未進(jìn)入大眾視野時(shí)一樣，這塊市場(chǎng)當(dāng)前也只有少數(shù)幾個(gè)水下無人機(jī)創(chuàng)業(yè)公司在打磨著技術(shù)，研發(fā)產(chǎn)品，然后等風(fēng)來，爭(zhēng)做海底界的大疆。

下面介紹一下水下無人機(jī)到底有哪些品牌

深圳鰭源公司FIFISH

深圳鰭源科技有限公司于2016年07月13日在深圳市市場(chǎng)監(jiān)督管理局登記成立。法定代表人張翀，公司經(jīng)營(yíng)范圍包括水下機(jī)器人、電子產(chǎn)品、水下設(shè)備、船用設(shè)備等。

FIFISH是一款水下機(jī)器人產(chǎn)品，在2016年由深圳鰭源公司研發(fā)。

亮相2016美國(guó)CES展，被媒體評(píng)為“2016 美國(guó) CES 上的黑科技及中國(guó)軍團(tuán)的創(chuàng)新代表”

2000萬像素SONYCOMS傳感器，4000流明LED補(bǔ)光燈，續(xù)航方面，滿足2小時(shí)不間斷工作，下潛深度100米，雙向十通道六姿態(tài)運(yùn)行，可自由穿梭在珊瑚堡礁間及其他復(fù)雜的水下環(huán)境。

深之藍(lán)

成立于2013年的初創(chuàng)公司深之藍(lán)來自天津，主要從事水下纜控機(jī)器人（Remote Operated Vehicle，ROV）的研發(fā)與生產(chǎn)。3月24日，這家公司在北京發(fā)布了兩款新的 ROV 系列產(chǎn)品“白鯊”，其中體型較大的白鯊Max面向企業(yè)專業(yè)市場(chǎng)，而體型較小的白鯊Mini面向個(gè)人娛樂市場(chǎng)。

天津深之藍(lán)海洋設(shè)備科技有限公司是國(guó)內(nèi)首家專業(yè)從事全系列水下機(jī)器人及相關(guān)水下核心部件研發(fā)、制造、銷售的高新科技企業(yè)。公司成立于2013年1月，位于國(guó)內(nèi)發(fā)展最快的高新開發(fā)區(qū)-濱海新區(qū)。公司圍繞海洋資源探測(cè)和海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)兩大主題面向社會(huì)提供自主水下航行器（AUV）、水下滑翔機(jī)（AUG） 以及纜控水下機(jī)器人（ROV）等小型水下運(yùn)動(dòng)載體的相關(guān)技術(shù)解決方案和產(chǎn)品。公司致力于成為國(guó)內(nèi)水下機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，為我國(guó)海洋資源開發(fā)和國(guó)家安全提供核心裝備保障能力。

產(chǎn)品使用范圍：潛水娛樂、救援打撈、潛艇清理維護(hù)、海洋工程檢測(cè)與作業(yè)、海洋環(huán)境維護(hù)與檢測(cè)、海洋科學(xué)調(diào)查等領(lǐng)域，是發(fā)展海洋經(jīng)濟(jì)、提升海洋工程裝備的重要組成部分。

臻迪科技

北京臻迪科技股份有限公司（Powervision Tech Inc）成立于2012年，總部位于北京，公司專業(yè)提供智能無人系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)分析及可視化系統(tǒng)、虛擬仿真系統(tǒng)等產(chǎn)品及專業(yè)服務(wù)。

公司目標(biāo)是在人工智能、無人系統(tǒng)及大數(shù)據(jù)挖掘分析等領(lǐng)域集世界最新軟硬件技術(shù)為一體，為用戶提供最佳的解決方案、最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，為各個(gè)應(yīng)用行業(yè)提供專業(yè)的系統(tǒng)集成和咨詢及軟件開發(fā)。

北京臻迪科技股份有限公司主要產(chǎn)品在無人系統(tǒng)領(lǐng)域，臻迪自主研發(fā)的系列企業(yè)級(jí)無人機(jī)產(chǎn)品四旋翼PowerQuad、直升機(jī)PowerCopter和固定翼PowerEye廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)植保、電力、測(cè)繪、石油礦產(chǎn)、警用、救援等多種領(lǐng)域。

大疆水下無人機(jī)

深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司（DJI-Innovations，簡(jiǎn)稱DJI），2006年由香港科技大學(xué)畢業(yè)生汪滔等人創(chuàng)立，是全球領(lǐng)先的無人飛行器控制系統(tǒng)及無人機(jī)解決方案的研發(fā)和生產(chǎn)商，客戶遍布全球100多個(gè)國(guó)家。通過持續(xù)的創(chuàng)新，大疆致力于為無人機(jī)工業(yè)、行業(yè)用戶以及專業(yè)航拍應(yīng)用提供性能最強(qiáng)、體驗(yàn)最佳的革命性智能飛控產(chǎn)品和解決方案。

作為全球較為頂尖的無人機(jī)飛行平臺(tái)和影像系統(tǒng)自主研發(fā)和制造商，DJI大疆創(chuàng)新始終以領(lǐng)先的技術(shù)和尖端的產(chǎn)品為發(fā)展核心。從最早的商用飛行控制系統(tǒng)起步，逐步地研發(fā)推出了ACE系列直升機(jī)飛控系統(tǒng)、多旋翼飛控系統(tǒng)、筋斗云系列專業(yè)級(jí)飛行平臺(tái)S1000、S900、多旋翼一體機(jī)Phantom、 Ronin三軸手持云臺(tái)系統(tǒng)等產(chǎn)品。不僅填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外多項(xiàng)技術(shù)空白，并成為全球同行業(yè)中領(lǐng)軍企業(yè)， DJI以“飛行影像系統(tǒng)”為核心發(fā)展方向，通過多層次的空中照相機(jī)方案，帶給人類全新的飛行感官體驗(yàn)，使得飛行在普羅大眾中皆能隨心所欲。

微孚智能

深圳微孚智能信息科技有限公司，成立于2015年，是專業(yè)的無人機(jī)和智能機(jī)器人圖像視覺解決方案的研發(fā)和制造商，同時(shí)也是國(guó)內(nèi)外無人系統(tǒng)設(shè)備方案提供商。團(tuán)隊(duì)在智能機(jī)器人與無人機(jī)方面有多年的積累，以打造世界一流智能產(chǎn)品為夢(mèng)想，致力于成為世界頂級(jí)提供智能機(jī)器人與無人機(jī)產(chǎn)品解決方案的國(guó)際化企業(yè)。

微孚智能的主要產(chǎn)品有消費(fèi)級(jí)無人機(jī)高清數(shù)字圖像傳輸系統(tǒng)、無人機(jī)相機(jī)、消費(fèi)級(jí)水下攝影機(jī)器人等。

CCROV?是一款面向普通消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的水下高清攝像機(jī)器人，為用戶提供簡(jiǎn)單、便攜的水下攝影體驗(yàn)，可以完成深度100米以內(nèi)的水下攝影，支持沉浸式虛擬頭盔或虛擬眼鏡顯示。

相對(duì)于航拍領(lǐng)域眾多的品牌及種類，水下無人機(jī)的產(chǎn)品似乎沒那么繁多。那是因?yàn)椋核聼o人機(jī)的研發(fā)比航拍無人機(jī)難太多！我僅以一款名為Gladius的水下機(jī)器人為例，說說水下無人機(jī)的研發(fā)難在哪。

1.水下可視性遠(yuǎn)低于空中。

通俗地說，在地面上你可以登高望遠(yuǎn)，可以極目遠(yuǎn)眺。但是在水中，人眼可見范圍會(huì)隨著亮度的降低而變小。隱約記得在海中下潛20米后，肉眼不能依靠自然光源觀測(cè)周圍環(huán)境。但是有了水下無人機(jī)后，可通過操作完成百米的下潛和遠(yuǎn)達(dá)五百米的距離，意味著可以在縱深數(shù)百米的水域進(jìn)行活動(dòng)和觀測(cè)。也許你會(huì)問，潛那么深看得見嗎？哎喲，水下無人機(jī)會(huì)搭載照明系統(tǒng)，高亮度的LED燈好不咯？Gladius的水下無人機(jī)還能進(jìn)行4K超高清視頻的錄制和高像素照片的拍攝。你說拍出來一團(tuán)黑，你確定不是在逗我？

2.水下阻力高于空氣阻力

首先說空氣阻力，空氣阻力受飛行速度，接觸面積，空氣密度等因素的影響，所以通常航拍前會(huì)有飛行環(huán)境測(cè)試。而水的阻力是空氣阻力的800倍。要想在水中操作無人機(jī)流暢使用，難度可想而知。Gladius水下無人機(jī)模仿魚雷式，擁有流線型機(jī)身，能盡量減小水中阻力。它在水中的運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)每秒兩米，堪稱機(jī)器版的“菲爾普斯”。當(dāng)然，相對(duì)于航拍無人機(jī)只能前后左右上下曲線運(yùn)動(dòng)和精準(zhǔn)懸浮，這款無人機(jī)還能夠在水中靈活翻滾。

3.電池續(xù)航能力問題

上面說了水中阻力大于空氣阻力，有點(diǎn)常識(shí)的人都知道，阻力越大耗能越多，所以電池續(xù)航能力是無人機(jī)的一大短板。我玩的DJ精靈三代續(xù)航能力，通常一塊電池堅(jiān)持二十多分鐘，遇到低溫情況電量還會(huì)下降。但是這款水下無人機(jī)有長(zhǎng)達(dá)3.5個(gè)小時(shí)的長(zhǎng)時(shí)間續(xù)航，基本上充滿電就能愉快地玩耍一個(gè)下午了。