隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和城市化的大步邁進(jìn)，人、車、物、財(cái)流動(dòng)加劇，社會(huì)公共安全形勢(shì)日趨復(fù)雜，安全監(jiān)控、安全防范與安全保護(hù)工作的緊迫性不斷加大。十九大報(bào)告《關(guān)于加強(qiáng)和創(chuàng)新社會(huì)治理的新理念和新舉措》強(qiáng)調(diào)加快社會(huì)治安防控體系建設(shè)需要運(yùn)用各種科學(xué)手段整合現(xiàn)有警力和社會(huì)資源，把打擊、防范、控制等多種措施有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)“打、防、管、控”一體化，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一指揮、快速反應(yīng)、整體聯(lián)動(dòng)，天網(wǎng)、地網(wǎng)齊頭并進(jìn)實(shí)現(xiàn)立體化社會(huì)治安防控體系。

傳統(tǒng)依靠普通二維地圖或人工現(xiàn)場(chǎng)熟悉地理環(huán)境的指揮調(diào)度方式已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足公安應(yīng)急等特殊的緊急需求，現(xiàn)場(chǎng)可視化的應(yīng)用需求越來(lái)越迫切。而城市突發(fā)事件的信息采集存在時(shí)間、空間、規(guī)模等方面的諸多不確定性，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜，現(xiàn)有信息采集手段的有效性方面存在不足。警用無(wú)人機(jī)可以彌補(bǔ)上述不足，發(fā)揮不可替代的作用。它具有噪音小、隱蔽性強(qiáng)、可靠性高及易用性等特點(diǎn)，適合在城市等空間狹小的現(xiàn)場(chǎng)快速部署，尤其適用于群體事件現(xiàn)場(chǎng)情況的全局掌控，以及事故現(xiàn)場(chǎng)的拍照、火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)、有害物質(zhì)區(qū)域偵查等，能夠“查得準(zhǔn)、盯得住、傳得快”為領(lǐng)導(dǎo)指揮決策提供重要依據(jù)。

隨著警用無(wú)人機(jī)技術(shù)的日趨成熟，公安機(jī)關(guān)特別是基層派出所在日常社會(huì)管理工作中對(duì)服務(wù)群眾、掌握轄區(qū)實(shí)際情況、開展安全防范以及維護(hù)治安秩序、應(yīng)急救助等情況，傳統(tǒng)措施的局限性已日益凸顯。為了有效服務(wù)群眾和掌控社會(huì)治安形勢(shì)，迅速、準(zhǔn)確處置突發(fā)事件，積極探索實(shí)踐“無(wú)人機(jī) + 警員”警務(wù)巡邏新模式，加強(qiáng)和創(chuàng)新社會(huì)治安綜合治理，實(shí)現(xiàn)科技用警最大效益化，通過(guò)智慧警務(wù)服務(wù)民生，護(hù)衛(wèi)社會(huì)發(fā)展。

警用無(wú)人機(jī)在公安立體防控系統(tǒng)的創(chuàng)新應(yīng)用場(chǎng)景

在無(wú)人機(jī)未廣泛應(yīng)用之前，政府監(jiān)測(cè)管理基本上依靠固定的監(jiān)控設(shè)備完成，而隨著用戶對(duì)設(shè)備的深度應(yīng)用，監(jiān)控死角的問(wèn)題不可回避，借助于無(wú)人機(jī)在航拍方面的明顯優(yōu)勢(shì)，被稱之為監(jiān)控死角、物理破壞等監(jiān)控?cái)z像機(jī)的軟肋有望獲得改善。另外，在一些地方及惡劣的環(huán)境下，攝像機(jī)、傳感器等監(jiān)測(cè)設(shè)備的安裝布線及維護(hù)都是大問(wèn)題，固定點(diǎn)視頻監(jiān)控在可視化管理領(lǐng)域需求多樣化的趨勢(shì)下，需要有像無(wú)人機(jī)航拍這樣的新設(shè)備在特殊情況下提供技術(shù)保障。作為現(xiàn)場(chǎng)可視指揮調(diào)度系統(tǒng)的重要一部分，無(wú)人機(jī)拍攝的視頻畫面順利接入系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)可視化應(yīng)急管理，再結(jié)合智能分析技術(shù)，讓指揮部提高現(xiàn)場(chǎng)處理的效率，提升現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)急反應(yīng)能力。

利用無(wú)人機(jī)采集現(xiàn)場(chǎng)各類傳感數(shù)據(jù)，迅速將現(xiàn)場(chǎng)的視頻、音頻、告警、傳感信息傳送到指揮中心，實(shí)時(shí)跟蹤事件的發(fā)展態(tài)勢(shì)，供指揮者進(jìn)行判斷和決策。無(wú)人機(jī)機(jī)載攝像頭是動(dòng)態(tài)的視角、三維立體式的多樣視角，到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)之后能夠迅速展開，還可以多角度、大范圍的現(xiàn)場(chǎng)觀察，具有不可替代的作用，是一般監(jiān)控設(shè)備無(wú)法比擬的。無(wú)人機(jī)立體防控系統(tǒng)運(yùn)用了創(chuàng)新的無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)及系統(tǒng)解決方案，發(fā)揮無(wú)人機(jī)平臺(tái)結(jié)合視頻圖像、紅外傳感等監(jiān)控技術(shù)、無(wú)人機(jī)智能任務(wù)規(guī)劃和航線規(guī)劃、無(wú)人機(jī)視覺(jué)智能感知，實(shí)現(xiàn)空中對(duì)復(fù)雜地形、復(fù)雜結(jié)構(gòu)區(qū)域以及人口密集等重點(diǎn)防控區(qū)域進(jìn)行智能化監(jiān)測(cè)和科學(xué)化管控。

無(wú)人機(jī)立體防控系統(tǒng)以信息集成管理平臺(tái)的建設(shè)為基礎(chǔ)，建設(shè)城市區(qū)域的智能化、網(wǎng)格化、立體化的防控系統(tǒng)，由無(wú)人機(jī)無(wú)線傳感器、空中無(wú)人機(jī)集群組成立體網(wǎng)絡(luò)，融合自動(dòng)目標(biāo)搜索、目標(biāo)發(fā)現(xiàn)、目標(biāo)定位、目標(biāo)識(shí)別、目標(biāo)跟蹤、目標(biāo)監(jiān)測(cè)等核心功能，集成信息發(fā)布、數(shù)據(jù)分析、態(tài)勢(shì)研判、指揮調(diào)度、聯(lián)動(dòng)控制、多系統(tǒng)對(duì)接等功能為一體的集中式操控界面。在服務(wù)社會(huì)安全需求、預(yù)防和打擊違法犯罪、防范恐怖暴力事件、維護(hù)國(guó)家安全及社會(huì)安定等方面均能發(fā)揮積極和重要的作用。

智能化任務(wù)規(guī)劃和航線規(guī)劃助力警用無(wú)人機(jī)的使用

當(dāng)前，警用無(wú)人機(jī)在操作應(yīng)用上還處于探索階段，警用無(wú)人機(jī)操作應(yīng)用還不夠規(guī)范。一方面，專業(yè)培訓(xùn)滯后，飛行訓(xùn)練缺失，飛行人員和無(wú)人機(jī)維護(hù)人員奇缺，經(jīng)常出現(xiàn)有無(wú)人機(jī)配備卻無(wú)專業(yè)駕駛?cè)藛T，“買了不會(huì)用，想用不敢用，用了不管用”的現(xiàn)象普遍存在；另一方面，由于沒(méi)有事先規(guī)劃好任務(wù)規(guī)劃和航線規(guī)劃行動(dòng)預(yù)案，導(dǎo)致當(dāng)出現(xiàn)突發(fā)事件時(shí)無(wú)人機(jī)無(wú)法及時(shí)安裝預(yù)案及時(shí)進(jìn)行巡查布控。當(dāng)使用無(wú)人機(jī)集群進(jìn)行工作時(shí)還會(huì)出現(xiàn)多架無(wú)人機(jī)無(wú)法良好配合工作的情況，無(wú)法實(shí)現(xiàn)多無(wú)人機(jī)集群大范圍監(jiān)控的優(yōu)勢(shì)。

無(wú)人機(jī)分布式部署及集中控制系統(tǒng)通過(guò)智能任務(wù)規(guī)劃和智能航線規(guī)劃幫助完成防控區(qū)域的無(wú)人機(jī)自動(dòng)化巡查，借助無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的強(qiáng)大監(jiān)控能力，現(xiàn)場(chǎng)無(wú)須大量部署警力，通過(guò)遠(yuǎn)程管理、自動(dòng)航線，無(wú)人機(jī)無(wú)須現(xiàn)場(chǎng)飛手，可實(shí)現(xiàn)自主飛行，系統(tǒng)具備對(duì)采集的圖像、數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析的能力，包括多源數(shù)據(jù)融合處理、大數(shù)據(jù)處理的能力，可完成實(shí)時(shí)聯(lián)合告警。

無(wú)人機(jī)智能化任務(wù)規(guī)劃基于工作預(yù)案進(jìn)行無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃，通過(guò)在數(shù)字地圖上顯示飛行路線，仿真飛行過(guò)程，使無(wú)人機(jī)盡可能地規(guī)避飛行路線上可能出現(xiàn)的威脅，對(duì)無(wú)人機(jī)使用效果進(jìn)行預(yù)估和判斷，并反饋指導(dǎo)決策，形成最優(yōu)方案。仿真演示功能還可用于記錄無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程，以進(jìn)行事后分析和總結(jié)，在平時(shí)的演習(xí)訓(xùn)練中還可提供虛擬現(xiàn)實(shí)的訓(xùn)練環(huán)境，并對(duì)演練結(jié)果進(jìn)行評(píng)判。

無(wú)人機(jī)智能航線規(guī)劃子系統(tǒng)結(jié)合三維地圖應(yīng)用界面，控制無(wú)人機(jī)對(duì)目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)布控，并實(shí)時(shí)傳回監(jiān)控畫面，系統(tǒng)根據(jù)三維信息自動(dòng)計(jì)算從飛機(jī)當(dāng)前位置到任務(wù)點(diǎn)的航線，航線可自動(dòng)避開途中障礙物。子系統(tǒng)提前對(duì)無(wú)人機(jī)的航線進(jìn)行規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的全自主方式飛行，包括航線中各個(gè)關(guān)鍵航點(diǎn)的經(jīng)緯度位置信息、高度信息以及對(duì)任務(wù)設(shè)備的操作。

無(wú)人機(jī)結(jié)合公安防控應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)空地一體化智能防控

目前，警用無(wú)人機(jī)存在與公安信息化系統(tǒng)脫節(jié)的問(wèn)題，絕大多數(shù)警用無(wú)人機(jī)僅僅作為一種警用工具在使用。無(wú)人機(jī)作為一種機(jī)動(dòng)化的空中傳感器在信息搜集方面具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)，但無(wú)人機(jī)目前與公安業(yè)務(wù)信息系統(tǒng)基本上完全是脫節(jié)的，還沒(méi)有融入到整個(gè)公安信息化系統(tǒng)中。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)目前解決了前端偵察、中端傳輸?shù)碾y題，但是與后端指揮中心的銜接還不夠緊密，直接影響了應(yīng)急情況下的指揮決策效率，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)空中巡查、信息搜集這些優(yōu)勢(shì)無(wú)法轉(zhuǎn)化為快速的處置和打擊優(yōu)勢(shì)。

針對(duì)公安用戶在應(yīng)急、處突、維穩(wěn)、反恐等方面的業(yè)務(wù)需求實(shí)現(xiàn)包括空中視頻巡查、目標(biāo)自動(dòng)發(fā)現(xiàn)、識(shí)別、定位、跟蹤和分析，實(shí)現(xiàn)警用無(wú)人機(jī)的集中高效管理。利用無(wú)人機(jī)+地面監(jiān)控設(shè)備采集的圖像、音頻、數(shù)據(jù)和地理信息，實(shí)時(shí)地進(jìn)行集中融合、交互，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一平臺(tái)顯示。一體化指揮調(diào)度中心根據(jù)集中融合的信息，統(tǒng)一指揮、控制所有終端設(shè)備和政府各部門力量，實(shí)施統(tǒng)一指揮、控制下的空地聯(lián)合行動(dòng)。

無(wú)人機(jī)立體防控系統(tǒng)統(tǒng)根據(jù)不同的危情告警，啟動(dòng)相應(yīng)的應(yīng)急預(yù)案，能夠利用無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)引導(dǎo)地面人員到事件地點(diǎn)，執(zhí)法人員通過(guò)同步手機(jī)客戶端被引導(dǎo)到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行執(zhí)法。同時(shí)，系統(tǒng)將事發(fā)位置下發(fā)給待命的無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛到事件現(xiàn)場(chǎng)位置進(jìn)行視頻監(jiān)控、空中取證、智能分析、預(yù)案處理等工作。

利用無(wú)人機(jī)結(jié)合公安防控應(yīng)用系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)空中實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控并傳送相關(guān)畫面或視頻到移動(dòng)指揮平臺(tái)，后臺(tái)系統(tǒng)根據(jù)相關(guān)視頻或畫面進(jìn)行智能識(shí)別和分析，匯總得出相關(guān)人員、車輛、現(xiàn)場(chǎng)與周邊情況，為指揮人員或相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)提供警力部署、應(yīng)急處理提供決策依據(jù)和技術(shù)保障。同時(shí)，指揮人員或相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)能通過(guò)大屏幕或平板電腦、智能終端與下屬相關(guān)警員進(jìn)行視頻通話或即時(shí)通訊，指揮人員或領(lǐng)導(dǎo)還能實(shí)時(shí)了解或查看公安局轄區(qū)所屬的警力實(shí)時(shí)分布圖，如警員動(dòng)態(tài)分布（包括民警、便衣、協(xié)警、巡邏隊(duì)等）、巡邏警車、指揮車實(shí)時(shí)狀態(tài)、警衛(wèi)崗?fù)づc派出所靜態(tài)位置分布等。通過(guò)一體化指揮調(diào)度中心統(tǒng)一指揮、控制空地聯(lián)合行動(dòng)，實(shí)現(xiàn)基于無(wú)人機(jī)的空地一體化、網(wǎng)格化、智能化防控系統(tǒng)。

結(jié)語(yǔ)

警用無(wú)人機(jī)具有好機(jī)動(dòng)性，配合相應(yīng)的智能化管理控制、指揮調(diào)度軟件系統(tǒng)平臺(tái)后，可實(shí)現(xiàn)全方位、立體化、實(shí)時(shí)化監(jiān)控，大大拓展監(jiān)控范圍，通過(guò)空地一體監(jiān)控體系較好滿足了公安民警的立體化社會(huì)治安防控需求。警用無(wú)人機(jī)能夠完成空中監(jiān)控、日常巡邏、搜索跟蹤等任務(wù)，越來(lái)越受到了警務(wù)部門的青睞。公安干警和武警利用無(wú)人機(jī)來(lái)應(yīng)對(duì)突發(fā)的社會(huì)事件，交警部門則用無(wú)人機(jī)來(lái)進(jìn)行交通方面的管理，特警部門則利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行空中偵察、抓捕罪犯等工作。無(wú)人機(jī)在未來(lái)將會(huì)協(xié)助各個(gè)政府部門在公共安全領(lǐng)域發(fā)揮更為重要的作用，廣泛運(yùn)用于公安、應(yīng)急、消防、交通等政府執(zhí)法等各個(gè)領(lǐng)域，快捷高效地完成應(yīng)急救援、陸地搜救、應(yīng)急追蹤、現(xiàn)場(chǎng)取證等急難險(xiǎn)重任務(wù)，是公安機(jī)關(guān)在信息化條件下完成打擊罪犯、維護(hù)穩(wěn)定、服務(wù)人民等警務(wù)工作的殺手锏，也預(yù)示著警用無(wú)人機(jī)在未來(lái)將有更好的發(fā)展。

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