由中石化大連石油化工研究院牽頭，中石化天然氣分公司、地球物理公司等單位共同完成的多功能無人機巡檢技術及裝備項目通過中石化科技部鑒定。鑒定委員會一致認為，該項目針對油氣長輸管道無人機巡檢需求，研制無人機專用巡檢裝備，開發(fā)了數據處理與分析管理平臺，制定巡檢技術規(guī)劃，形成了長輸管道無人機巡檢成套技術，解決了特殊地段人工巡檢難度大、全天候巡檢困難、海量巡檢數據自動處理等難題，提高了管道安全管理水平和智能化水平，整體技術達到國際先進水平。

傳統(tǒng)人工巡檢存在巡檢效率低、特殊地段巡檢困難、安全隱患排查困難和不及時等問題。近年來，無人機因其方便、快捷、高效等特點，在油氣管道巡檢方面嶄露頭角，但仍存在技術參差不齊、標準規(guī)范缺失、專用裝備缺乏、數據利用率低、技術市場混亂等問題。2017年以來，大連院承擔了技術規(guī)范編制、專用裝備研制、數據智能解析、管理平臺開發(fā)等研發(fā)任務，并與各企業(yè)攜手攻克了地表變形檢測、天然氣泄漏探測、動態(tài)影像智能解析等技術，解決了管道無人機巡檢的關鍵技術難題。

針對管道無人機巡檢規(guī)范缺失等問題，大連院全面調研無人機在電力、安防、植保和管道等行業(yè)的應用現(xiàn)狀，結合管道長距離巡檢、復雜山區(qū)巡檢、特殊地段巡檢、應急處置等需求，編制管道無人機巡檢技術規(guī)范，配合各企業(yè)制定了無人機巡檢作業(yè)規(guī)程和管理辦法。

針對油氣管道專用檢測技術裝備短板，大連院研制了基于激光雷達的地表微變形機載檢測設備、基于可調諧激光吸收光譜（TDLAS）的天然氣泄漏機載檢測設備，以及輕量高穩(wěn)雙光吊艙，可實現(xiàn)150米高度厘米級地表變形檢測、120米高度天然氣泄漏有效探測。

為解決異常實時智能識別、海量數據智能比對、巡檢實時監(jiān)控等技術難題，大連院開發(fā)了動態(tài)影像智能解析算法、基于數字微分糾正和影像面元鑲嵌的正攝影像實時拼接算法以及傾斜攝影自動建模方法，建立了具有可疑目標在線智能識別、多期數據智能比對分析、巡檢實時監(jiān)控、海量巡檢數據處理、無人機配置管理等功能的管道無人機巡檢綜合管理平臺。

此外，大連院與合作單位聯(lián)合開發(fā)了適用于平原、丘陵地區(qū)的長續(xù)航復合翼巡檢無人機系統(tǒng)以及適用于復雜山區(qū)的全天候多旋翼巡檢無人機系統(tǒng)、數據處理與分析管理平臺，形成“規(guī)范+裝備+平臺”三位一體的油氣長輸管道無人機巡檢成套技術。項目成果先后在中石化天然氣分公司、華北銷售和華南銷售公司應用，累計完成7萬余公里油氣管道1.2萬余架次無人機巡檢作業(yè)，實現(xiàn)了平原、丘陵、黃土塬和復雜山區(qū)等環(huán)境下的地表變形、第三方施工、占壓、道路改變等事件識別，提高了管道安全管理水平和智能化水平。

“多功能無人機巡檢技術及裝備為油氣管道巡檢提供了先進技術和整體解決方案，應用前景廣闊?！表椖控撠熑恕⒋筮B院副總工程師王曉霖說，“下一步，將做好技術推廣，規(guī)范巡檢行為，提高專用裝備技術，提升智能化巡檢水平和安全管理水平?！?/p>

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