定位服務(wù)，似乎并不起眼，但卻無處不在、現(xiàn)代生活不可或缺。是大國戰(zhàn)略下的競爭，更是商業(yè)化中的巨頭角逐。中國花了26年完成北斗三號全球組網(wǎng)，國內(nèi)民用高精度定位市場即將迎來爆發(fā)。

舉個身邊的例子：開車的小伙伴，基本上都不能離開導(dǎo)航了。即便是日常上下班路線，也要開著導(dǎo)航，因為除了路徑規(guī)劃外，還可以提供實時的交通情況，方便躲避交通擁堵。

是的，導(dǎo)航的功能，從最初的路線規(guī)劃，到實時路況的提供，再到現(xiàn)在自動駕駛浪潮，對實時高精度定位的需求。靜態(tài)的路徑規(guī)劃，到動態(tài)的實時路況，再到現(xiàn)在動態(tài)的高精度定位，這種需求演變，也意味著人類對定位精度和時效性需求在不斷提高。

人類正在從移動互聯(lián)網(wǎng)時代，進入萬物互聯(lián)的物聯(lián)網(wǎng)時代，萬物互聯(lián)對高精度定位的訴求，更是提高了前所未有的高度。人類出行，包括目前最火熱的自動駕駛，只是對高精度定位訴求的一個場景，更多的新興市場，如智慧城市、共享出行等，同樣不可或缺。

其實，對于高精度定位，已經(jīng)不僅僅是國與國之間的競爭了，同樣的科技巨頭之間的競爭。為什么國與國之間會將高精度定位提到戰(zhàn)略級別的需求呢？為何近年來，科技巨頭同樣對此極度的重視呢？在中國市場，高精度定位的市場，又會有哪些選擇呢？

大國戰(zhàn)略下的科技巨頭角逐

全球范圍內(nèi)有四大衛(wèi)星定位系統(tǒng)，包括美國的GPS、中國的北斗（BDS）、俄羅斯的GLONASS和歐盟的伽利略GNSS。 在2020年6月23日，隨著第55顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星成功發(fā)射，中國完成了北斗三號系統(tǒng)的組網(wǎng)，向全球提供定位服務(wù)。這是中國人，奮斗了26年的成果，從北斗一號到北斗三號，我們做到了。

衛(wèi)星定位系統(tǒng)，在軍用和民用領(lǐng)域，均有廣闊的場景。這也是一個生為軍事用途，但在民用市場有著巨大商業(yè)價值的技術(shù)。尤其是在萬物互聯(lián)的時代，對空間和時間的定位要求更加精準(zhǔn)了。例如，自動駕駛對空間的定位需求是厘米級別的，對時間的要求的毫秒級別的。

衛(wèi)星定位系統(tǒng)的軍事用途，就不在本文討論的范圍內(nèi)，本文聚焦的是商業(yè)價值。在全球范圍內(nèi)，科技巨頭紛紛開始涉足定位服務(wù)。定位產(chǎn)業(yè)而言，發(fā)射衛(wèi)星的是國家行為，而將其商業(yè)化的是公司行為。

提供定位系統(tǒng)的組織，通過收取芯片授權(quán)費的方式，讓每一個可以使用衛(wèi)星定位系統(tǒng)的設(shè)備，都必須付費。也就是說，中國民用定位市場，所有的GPS定位設(shè)備，甚至包括我們使用的每一臺手機，都必須向美國GPS付費。

在中國北斗系統(tǒng)正式全球覆蓋后，也拉開了中國公司衛(wèi)星定位商業(yè)化的帷幕。實際上，在北斗系統(tǒng)尚未完全組網(wǎng)的時候，科技巨頭就已經(jīng)開始行動起來了。早在2015年，由中國兵器工業(yè)集團和阿里巴巴集團共同出資20億元成立了位置服務(wù)公司——千尋位置。

在2019年10月，千尋位置宣布獲得10億元A輪融資，公司估值超過130億。在相當(dāng)長的一段時間內(nèi)，千尋位置是唯一的高精度位置服務(wù)提供商。但是，這一切，隨著六分科技的成立，為行業(yè)提供多一種選擇。

而六分科技的背后，站的正是阿里巴巴的老對手騰訊，這已經(jīng)不知道是第幾個領(lǐng)域，雙方進行對壘了。當(dāng)然了，也不能忽視百度的存在。以及背后更多的耕耘在高精度定位的初創(chuàng)公司，包括了室內(nèi)的高精度定位公司。

因為室外的高精度定位，最終要和室內(nèi)的高精度定位結(jié)合。只是，室內(nèi)的高精度定位，由于衛(wèi)星信號會被建筑物遮擋，室內(nèi)的高精度定位技術(shù)，與室外的GNSS＋基站的定位技術(shù)不一樣，例如，蘋果手機標(biāo)配的是UWB定位芯片。

高精度定位服務(wù)的商業(yè)價值

關(guān)于定位的商業(yè)市場，已經(jīng)形成多年。民用規(guī)模最大的定位服務(wù)，就是美國提供的GPS。 對于普通消費者來說，日常生活接觸最多的就是手機定位，手機標(biāo)配的定位（目前國內(nèi)的是GPS＋北斗），為我們的日常生活提供了極大的便利，尤其是在城市道路日益復(fù)雜的情況下，大大方便了人類的出行。

手機定位在定位行業(yè)來說，難度是不高的，因為對精度的要求低，亞米級即可滿足用戶的需求。但是，隨著智能駕駛、無人機、室外機器人（包括物流機器人、清掃機器人等）、駕考駕培、測量測繪等行業(yè)的發(fā)展，對精度要求更要，需要達到厘米級的要求，自動駕駛，特別是L4及以上級別自動駕駛，更是需要實時厘米級的定位，而精度更高的形變監(jiān)測，則需要毫米級的定位。

在定位行業(yè)，商業(yè)價值的大小，是和精度的高低直接掛鉤，對于志在提供高精度定位的公司而言，目標(biāo)自然是瞄準(zhǔn)了對精度更高的行業(yè)需求，如自動駕駛、無人機、室外機器人、駕考駕培、形變監(jiān)測等。這些行業(yè)，需要高精度的定位服務(wù)提高安全性，從而降低風(fēng)險，產(chǎn)生價值。

前面提到的千尋位置，以及隨后成立的六分科技，都是希望提供實時的高精度服務(wù)。千尋位置作為行業(yè)先行者，為交通、物流、能源、可穿戴、公共安全、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、旅游等行業(yè)，提供了基于北斗高精度定位的應(yīng)用解決方案，公司定位從“精準(zhǔn)位置服務(wù)平臺”升級為“時空智能基礎(chǔ)設(shè)施”。

作為后來者的六分科技，如何追趕前面的行業(yè)先行者呢？

首先，行業(yè)資源的對比。千尋背靠中國兵器工業(yè)集團和阿里巴巴，并且在A輪融資中，引入了國有資本和社會資本。而六分科技脫胎于四維圖新，并且拿到了騰訊的戰(zhàn)略投資，成為騰訊生態(tài)的一員，同時，和中國電信、北斗通等行業(yè)資源方合作。六分的資源，并不比千尋的遜色。

其次，在產(chǎn)品層面。千尋基于北斗地基一張網(wǎng)的整合和建設(shè)，基于云計算和數(shù)據(jù)技術(shù)，提供精準(zhǔn)位置服務(wù)、數(shù)據(jù)積累和挖掘、數(shù)據(jù)融合增值等服務(wù)。而在7月15日的六分科技發(fā)布會上，六分科技定位網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，同樣是基于北斗衛(wèi)星（兼容GPS等其他定位系統(tǒng)衛(wèi)星信號）＋地面基站。

產(chǎn)品陣容包括了兩大家族六類產(chǎn)品，第一大家族主要是提供實時厘米級定位服務(wù)的六合厘清、事后厘米級服務(wù)的六合厘享以及實時分米級的六合分明。第二大家族是高精度定位引擎，主要包括六分隨行、六分隨物及六分隨步等產(chǎn)品。在用戶隱私方面，六分無需用戶上傳原始數(shù)據(jù)，云端提供歷史VRS數(shù)據(jù)給用戶，由用戶端自行解算，且支持用戶自定義軟件解決方案，同時可以為用戶提供定制化網(wǎng)格，進行用戶GGA數(shù)據(jù)加密。

高精度定位行業(yè)對于產(chǎn)品來說不僅對精度有要求，在不同坐標(biāo)框架體系下、不同歷元，對應(yīng)的產(chǎn)品需求也不一樣。不論是多星多頻，還是不同坐標(biāo)框架和對應(yīng)歷元，客戶都能從六分的產(chǎn)品系列中找到相應(yīng)的產(chǎn)品，這是六分系列產(chǎn)品多元化的體現(xiàn)。

在行業(yè)應(yīng)用方面，例如在自動駕駛領(lǐng)域，六分基于全國一張網(wǎng)的厘米級差分服務(wù)，結(jié)合四維圖新和六分對自動駕駛方案的理解，將六分隨行嵌入到車載平臺，實時計算出高精度位置信息和完好性的保護等級，結(jié)合四維圖新高精度地圖輸入給智能駕駛計算平臺，為感知、規(guī)劃和決策服務(wù)。

隨著北斗三號衛(wèi)星定位系統(tǒng)的組網(wǎng)成功，中國民用定位市場將會迎來爆發(fā)式增長，尤其是在即將到來的萬物互聯(lián)時代，高精度定位服務(wù)的發(fā)展更是值得關(guān)注，行業(yè)公司如千尋、六分等企業(yè)，將共同促進行業(yè)的發(fā)展，為行業(yè)用戶提供高質(zhì)量的高精度定位服務(wù)。
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