針對民用無人機的熱潮，有人說：“大疆是第一波，第二波是自動機場，自己體會?！蹦壳?，行業(yè)無人機增值應用最火的莫過于無人機機場應用，而國內(nèi)外的無人機機場應用現(xiàn)在還處于起步階段。無人機機場的前進方向遇到很多問題，首要解決的一項關鍵問題是無人機自主精準降落的問題。

　　現(xiàn)在市面上常見的無人機（垂直起降固定翼、多旋翼、直升機）精準降落方法有兩種：

　　1. 基于RTK地面站（或網(wǎng)絡RTK）的精準降落技術，通過RTK基站給無人機機場發(fā)送自身在大地坐標系下的精確位置。

　　2. 基于圖像識別技術，使用無人機機載圖像識別設備識別地面目標降落點，獲得目標降落點與無人機的相對位置。下面主要介紹的是無人機上的圖像識別視覺精準降落技術。

　　無人機視覺精準降落技術是基于圖像識別技術實現(xiàn)的新技術，在無人機降落點設置一個強對比性的參照物（例二維碼），該參照物要有多重層次花紋（單一顏色無人機無法找到降落位置），圖案不能對稱（對稱就無法辨別方向），二維碼的優(yōu)勢就在于此，它可以包含多種信息在一起并且是具有強烈的對比性參照物。

　　圖像識別技術是利用計算機代替人類去處理大量的物理信息。圖像識別技術的過程分為信息的獲取、預處理、特征抽取和選擇、分類器設計和分類決策。用攝像機代替人眼采集信息（你人眼所獲得到的信息，圖像定位都能獲得）。

　　1、信息的獲取是指通過傳感器，將光或者聲音等信息轉化為電信息；也即是獲取研究對象的基本信息并通過某種方法將其轉變?yōu)闄C器能夠識別的信息。

　　2、預處理主要是指圖像處理中的去噪、平滑、變換等的操作，從而加強圖像的重要特征。

　　3、特征抽取和選擇是指在模式識別中，需要進行特征的抽取和選擇。簡單的理解就是所研究的圖像是各式各樣的，如果要利用某種方法將它們區(qū)分開，就要通過這些圖像所具有的本身特征來識別，而獲得這些特征的過程可是特征抽取。在特征抽取中所得的特征也許對此次識別并不都是有用的，這個時候就要提取有用的特征，這就是特征的選擇。特征抽取和選擇在圖像識別的過程中的非常關鍵的技術之一，所以對這一步的理解是圖像識別的重點。

　　4、分類器設計是指通過訓練而得到的一種識別規(guī)則，通過此識別規(guī)則可以得到一種特征分類，使圖像識別技術能夠得到高識別率。

　　5、分類決策是指在特征空間中對被識別對象進行分類，從而更好地識別所研究的對象具體屬于哪一類。

　　精準降落的完整流程就是：無人機起飛時通過攝像頭（視覺傳感器）獲取到當前場地地面的目標圖案，然后無人機執(zhí)行巡檢任務按照GPS定點巡檢，任務完成后先回到無人機起飛位置的大致位置，再通過攝像頭識別場地中的二維碼，通過采集此時的二維碼（標志）與起飛時的標志對比計算獲得無人機和標志的相對位置關系，將這相對位置坐標傳入飛控系統(tǒng)后，飛控將控制無人機完成自主的精準降落，降落精度可達厘米級。

　　從無人機到機場，再到云管理平臺一次性打通，大疆為行業(yè)描摹一套完整的、高兼容性解決方案，聚焦于應用場景的各個環(huán)節(jié)，形成軟硬件結合的融合創(chuàng)新，讓無人機自動化作業(yè)應用的普及，開始顯露規(guī)?；涞氐内厔荨o人機上的圖像識別視覺精準降落技術，一定程度解決了無人機的精準降落問題，給無人機自動化飛行降落提供了低成本方案，應該說視覺降落技術具有廣闊的市場前景。

　　編輯：黃飛