隨著中國汽車工業(yè)的飛速發(fā)展和汽車保有量的大幅提高，我國每年由于交通事故造成的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失也在隨之大幅的增加。汽車的被動(dòng)安全性能也就自然而然的越來越受到廣大國人的關(guān)注。廠家也越來越多的把自己產(chǎn)品的安全性當(dāng) 作宣傳的重點(diǎn)，越來越多的世界最新的安全技術(shù)研究成果被引進(jìn)中國，越來越多的中國的工程師和研發(fā)人員開始專注于這一領(lǐng)域。

　　汽車主動(dòng)式安全系統(tǒng)

　　為預(yù)防汽車發(fā)生事故，避免人員受到傷害而采取的安全設(shè)計(jì)，稱為主動(dòng)安全設(shè)計(jì)，如ABS，EBD，TCS等都是主動(dòng)安全設(shè)計(jì)。它們的特點(diǎn)是提高汽車的行駛穩(wěn)定性，盡力防止車禍發(fā)生。其它像高位剎車燈，前后霧燈，后窗除霧燈也是主動(dòng)安全設(shè)計(jì)。

　　實(shí)現(xiàn)對意外的主動(dòng)避免和預(yù)防需要各種傳感和探測系統(tǒng)，如前后視雷達(dá)、夜視系統(tǒng)、紅外線探測、測距、CMOS/CCD影像監(jiān)視，以及胎壓自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)（TPMS）等。主要的工作原理即傳感器從外界獲得所需的物理模擬信號值，轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號后再交由特定的控制單元進(jìn)行分析，并進(jìn)行有效的決策和預(yù)防措施。

　　圖一　汽車安全系統(tǒng)從被動(dòng)向主動(dòng)方式發(fā)展的趨勢圖

　　1. 預(yù)碰撞系統(tǒng)

　　AWS是Advance Warning System縮寫。是一個(gè)意外事故預(yù)防和緩和的駕駛輔助系統(tǒng)，在危險(xiǎn)發(fā)生前給駕駛員提供及時(shí)的聲音和視覺報(bào)警。目前，公路交通事故已成為全球范圍內(nèi)日益嚴(yán)重的公共安全問題。統(tǒng)計(jì)資料表明，其中駕駛員的人為因素導(dǎo)致的公路交通事故率最高。無論是事故數(shù)量。還是傷亡人數(shù)均分別高達(dá)各自總數(shù)的90%左右。并且。在導(dǎo)致這些公路交通事故的駕駛員的人為因素中，疲勞和精神分散駕駛是重要原因之一。駕駛員在3s時(shí)間內(nèi)的注意力不集中，造成了其中80%的交通事故，主要表現(xiàn)為車道偏離和追尾事故。 目前。國內(nèi)外在防止車道偏離和保持安全車距兩個(gè)方面都開展了相當(dāng)多有益的探索，在雷達(dá)、激光、超聲波、紅外線、機(jī)器視覺等傳感器技術(shù)方面都取得了一些突破。經(jīng)過長期大量的研究實(shí)踐，人們逐步認(rèn)識到采用單目視覺技術(shù)，僅使用一臺攝像機(jī)，即能在一定程度上實(shí)現(xiàn)對前方道路環(huán)境、車輛探測及車距監(jiān)測的功能。 車元素研究顯示，若在公路交通事故發(fā)生前的1.5s給駕駛員發(fā)出預(yù)警，則可避免90%的這類事故。因此，通過在汽車上安裝汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)，利用技術(shù)手段分析車道、周圍車輛的狀況等駕駛環(huán)境信息，一旦當(dāng)駕駛員發(fā)生疲勞及精神分散、汽車出現(xiàn)無意識的車道偏離及汽車間車距過近。存在追尾可能時(shí)。能夠及時(shí)給予駕駛主動(dòng)預(yù)警，是減少公路交通事故行之有效的技術(shù)措施。

　　2. ACC自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)

　　所謂預(yù)碰撞系統(tǒng)，只能在碰撞發(fā)生之前做出的一系列積極準(zhǔn)備，而并不是“預(yù)防”碰撞的發(fā)生。目前發(fā)展迅速的ACC（Adaptive Cruise Control），即自適應(yīng)巡航控制，則能部分實(shí)現(xiàn)碰撞事故的預(yù)防。

　　ACC屬于前向行駛的速度控制系統(tǒng)，主要功能在于控制本車與周邊車輛的安全距離。其通過在車身四周配置的多個(gè)傳感器和車內(nèi)控制系統(tǒng)的先進(jìn)算法向駕駛員提供安全駕車的輔助信息和建議，并在探測到潛在危險(xiǎn)時(shí)向駕駛員及時(shí)發(fā)送警報(bào)，甚至直接介入車輛的操控系統(tǒng)加以干預(yù)。然而無論如何，ACC僅對剎車擁有部分干預(yù)程度，駕駛員仍然是駕駛的核心。

　　ACC實(shí)現(xiàn)速度和車距控制的關(guān)鍵在于鎖定前方目標(biāo)車輛，然后計(jì)算出該車的速度、加速度等行駛信息。車主會(huì)提前為ACC設(shè)定反應(yīng)時(shí)間，ACC在行駛時(shí)則會(huì)再依據(jù)輛車的相對速度和當(dāng)前車距計(jì)算出安全車距，并判斷下一步的速度控制；而當(dāng)輛車距離過近而超出ACC的控制范圍，則系統(tǒng)切換至預(yù)碰撞安全處理系統(tǒng)。

　　3. 駕駛警示系統(tǒng)

　　駕駛警示系統(tǒng)主要通過CCD/CMOS等傳感器和影像設(shè)備作為監(jiān)視手段，通過內(nèi)置辨識系統(tǒng)判斷車輛狀態(tài)和駕駛員的行為是否正常，如出現(xiàn)問題則及時(shí)發(fā)出警示信號避免事故的發(fā)生。也有的駕駛警示系統(tǒng)能探測出駕駛員呼出氣體的酒精濃度并給予適當(dāng)?shù)木妗４送夂蠓胶蛡?cè)面的監(jiān)視器也可屬于駕駛警示系統(tǒng)，其可消除駕駛員的視覺死角，避免倒車時(shí)常見的碰撞事故。

　　駕駛警示系統(tǒng)的功能主要包括車道偏離警示（Lane Departure Warning， LDW）、駕駛危險(xiǎn)警示、視覺死角警示（或稱盲點(diǎn)檢測）等。其中車道偏離警示主要在駕駛員駛?cè)脲e(cuò)誤的車道進(jìn)行警告，或在變換車道時(shí)提示其打方向燈等動(dòng)作。

　　駕駛警示系統(tǒng)能為駕駛員的安全駕駛提供有效的輔助信息，但如果輔助信息不夠全面則無法起到其應(yīng)有的作用。另一方面，一切事物都有其兩面性，如果輔助信息過多或過于復(fù)雜，不但對安全駕駛無益，有時(shí)反而會(huì)讓駕駛員疲于處理各種輔助信息而精力不集中，容易釀成事故。

　　此外，輔助信息通過何種手段發(fā)送給駕駛員也是值得研究的問題之一。屏顯、儀表板、語音等屬于傳統(tǒng)的手段，目前還出現(xiàn)了“體感警示”的方式，即汽車通過振動(dòng)踏板、座椅、方向盤等來向駕駛員發(fā)送信息，或引起其注意。

　　4. 電子穩(wěn)定程序

　　電子穩(wěn)定裝置（ElectronicStablityProgram）是一種牽引力控制系統(tǒng)，不但控制驅(qū)動(dòng)輪，而且可以控制從動(dòng)輪。如后輪驅(qū)動(dòng)汽車常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過度的情況，此時(shí)后輪會(huì)失控而甩尾，ESP便會(huì)通過對外側(cè)的前輪的適度制動(dòng)來穩(wěn)定車輛。轉(zhuǎn)向不足時(shí)，為了校正循跡方向，ESP則會(huì)對內(nèi)后輪制動(dòng)，從而校正行駛方向。

　　隨著近年電子科技的發(fā)展，各種汽車智能安全系統(tǒng)也開始發(fā)展起來，主要是通過由雷達(dá)和攝像機(jī)組成的“預(yù)知傳感器”，對行車危險(xiǎn)進(jìn)行判斷并幫助駕車者進(jìn)行處理。這一系統(tǒng)能夠在汽車與其它物體發(fā)生撞前的瞬間，自動(dòng)進(jìn)行干預(yù)以保證安全。

　　傳感器的類型與選用

　　無論是駕駛警示系統(tǒng)這類的輔助提示系統(tǒng)，還是電子穩(wěn)定程序類的系統(tǒng)接控，其有效的工作基礎(chǔ)是充分可靠的信息以及后臺正確而迅速的判斷能力。獲得可靠信息的關(guān)鍵是傳感器及其合理的分布；正確的判斷力則來自控制系統(tǒng)的快速響應(yīng)和可靠算法。

　　車輛用傳感器依據(jù)其具體的特性和用途，分別位于車體的不同位置，主要包括雷達(dá)、紅外線、LIDAR（Light Detecting and Ranging）、超聲波、加速度傳感器、CCD/CMOS影像系統(tǒng)等。

　　預(yù)碰撞系統(tǒng)中主要運(yùn)用的傳感器為毫米波雷達(dá)或激光雷達(dá)。其中毫米波雷達(dá)價(jià)格較高，主要面向高端車市場；而激光雷達(dá)的成本較低，僅為毫米波雷達(dá)的1/3左右，針對低價(jià)車市場。但在性能上，激光的波長較短，限制了其應(yīng)用范圍，不利于雨雪天等惡劣環(huán)境下的使用。

　　紅外線及影像傳感器為主的監(jiān)視器技術(shù)主要用于行車時(shí)的障礙物識別及輔助視野等。紅外線成像又可分為溫度探測的遠(yuǎn)紅外（FIR）技術(shù)和用于夜視的近紅外（NIR）技術(shù)。FIR可探測具有溫度的生物，其可將物體輻射出的熱量顯示為影像；NIR則主要用于夜間等視線不良的情況，可探測得比車燈照射距離更遠(yuǎn)，但同時(shí)也容易受到對面燈光的影響，其主要用于夜視等輔助路況顯示。

　　如需要探測車外甚至車內(nèi)的具體情況，則可使用CCD或CMOS元件作為視覺影像傳感器。目前CCD/CMOS的應(yīng)用日趨廣泛，配合先進(jìn)的視覺識別算法，其成像范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)物體、路面狀況及摩擦系數(shù)、路邊的交通信號與標(biāo)志、路面車道分隔線等都可被視別，完全可成為駕駛員的眼睛。

　　CCD/CMOS也可實(shí)現(xiàn)較大的動(dòng)態(tài)，來表現(xiàn)昏暗和高反差環(huán)境下的圖像細(xì)節(jié)，該技術(shù)通過捕捉高感光度和低感光度兩種畫面并加以合成的方式實(shí)現(xiàn)。此外，CCD/CMOS如果與上文所述紅外線或雷達(dá)結(jié)合，則可組成混合式傳感器（Sensor Fusion）。紅外線發(fā)生器照射目標(biāo)物體后，反射回的紅外線被CCD/CMOS吸收，因此無論白天或夜晚均可對路況加以識別，為駕駛員提供功能強(qiáng)大的輔助視覺。