本文只分析控制方位角方向的電路，以控制東西方向旋轉(zhuǎn)的電路為例，控制南北方向旋轉(zhuǎn)的電路原理與之相同。圖3所示電路是從整個控制電路中抽取了控制方位角方向的部分電路，從圖3電路中可知，電阻R1、R2和光敏電阻RXI、RDONG組成橋式比較電路，上臂接電源正，下臂接電源負(fù)。當(dāng)光照強(qiáng)度在這兩個光敏電阻上不同時，其中間點輸出偏置電壓V=12&TImes;RXI/（RDONG+RXI）與兩個電阻R1和R2產(chǎn)生的參考電壓VREF=12&TImes;R1/（R1+R2）=6V進(jìn)行比較。當(dāng)光敏電阻RDONG受到的光照強(qiáng)度大時，則光敏電阻RDONG比光敏電阻RXI的阻值小，中間偏置點電壓大于6V，則作比較器使用的LM423（U1:A）就輸出1，LM324（U1:D）就輸出0，這兩個信號驅(qū)動直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)動，直到中間點輸出偏置電壓為6V為止;當(dāng)光敏電阻受到的光照強(qiáng)度大時，則光敏電阻RXI比光敏電阻RDONG的阻值小，中間偏置點電壓小于6V，LM423（U1:A）就輸出0，LM324（U1:D）就輸出1，這兩個信號驅(qū)動直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)動，直到中間點輸出偏置電壓為6V為止。具體工作流程如圖4所示。

　　圖4工作流程圖

　　3、硬件調(diào)試

　　重點介紹圖2中R5和R6這兩個電阻。剛開始設(shè)計的電路是沒有這兩個電阻的，但在做跟蹤太陽的試驗時，會出現(xiàn)抖動的現(xiàn)象，無法鎖定太陽。通過分析電路，決定在對準(zhǔn)時制造一個窗口區(qū)間用來鎖定裝置，由于LM324的阻抗很大，小電阻產(chǎn)生不了壓降，慢慢加大這兩個電阻的阻值，經(jīng)反復(fù)試驗后發(fā)現(xiàn)，這兩個電阻的阻值為5.1MΩ時效果最好。最后反復(fù)推敲得出結(jié)論：電機(jī)轉(zhuǎn)動速度過快，在對準(zhǔn)太陽時，因為存在慣性無法立即停止，會繼續(xù)往前一點，這時電機(jī)又會往回糾正，如此反復(fù)，這就是出現(xiàn)顫抖的原因，增加這兩個5.1MΩ的電阻后，會產(chǎn)生0.2V的壓降，相當(dāng)于制造了一個窗口，在這個窗口內(nèi)，裝置不再檢測并執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)動，只有偏離這個窗口才會執(zhí)行檢測，這樣就消除了抖動的現(xiàn)象。

　　本文設(shè)計的一種由光電探測器、控制電路、機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分組成的光電式太陽跟蹤器，該跟蹤器以LM324為核心，外圍電路簡單，性能穩(wěn)定可靠，跟蹤精度高，功耗低。由于該太陽跟蹤器結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，所以具有發(fā)展?jié)摿??？蓪嶋H應(yīng)用于太陽能路燈等光電系統(tǒng)，現(xiàn)場試驗證明該系統(tǒng)具有可推廣性。