原理：

　　ESP是英文ElectronicStabilityProgram的縮寫(xiě)，中文譯成“電子穩(wěn)定程序”。這一組系統(tǒng)通常是支援ABS及ASR（驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)，又稱牽引力控制系統(tǒng)）的功能。它通過(guò)對(duì)從各傳感器傳來(lái)的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，然后向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令，來(lái)幫助車輛維持動(dòng)態(tài)平衡。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過(guò)度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。ESP最重要的特點(diǎn)就是它的主動(dòng)性，如果說(shuō)ABS是被動(dòng)地作出反應(yīng)，那么ESP卻可以做到防患于未然。

　　汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP在汽車出現(xiàn)不穩(wěn)定行駛趨勢(shì)時(shí)，采用了兩種不同的控制方法，使汽車消除不穩(wěn)定行駛因素，回復(fù)并保持汽車預(yù)定的行駛狀態(tài)。這兩種控制方法是，首先ESP系統(tǒng)通過(guò)精確地控制一個(gè)或者多個(gè)車輪的制動(dòng)過(guò)程（脈沖制動(dòng)），根據(jù)需要分配施加在每個(gè)車輪上的制動(dòng)力，迫使汽車產(chǎn)生一個(gè)繞其質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)力矩，同時(shí)代替駕駛員調(diào)整汽車行駛方向。其次在必要時(shí)（比如車速太快，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)大），ESP系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，控制汽車的行駛速度。

　　通過(guò)采取上述兩種技術(shù)措施，當(dāng)汽車進(jìn)行蛇形線路測(cè)試的時(shí)候就可以有效避免汽車的翻轉(zhuǎn)。ESP系統(tǒng)不僅僅是在干燥路面上提高了汽車的穩(wěn)定性，還可以在路面附著性比較差的時(shí)候，諸如結(jié)冰、濕滑，以及碎石等情況下起作用。在上述不利狀況下，車輪與路面之問(wèn)的附著力降低，即使是最好的駕駛員也很難將高速行駛的汽車保持在預(yù)定的路線上，汽車容易發(fā)生側(cè)滑和跑偏，失去方向穩(wěn)定性，甚至在急轉(zhuǎn)彎的時(shí)候發(fā)生翻車事故，這時(shí)就需要ESP系統(tǒng)。

　　要實(shí)現(xiàn)以上功能，就必須在和的基礎(chǔ)上，增加感應(yīng)駕駛員意圖的傳感器（轉(zhuǎn)向盤(pán)傳感器），感應(yīng)車輛自身打轉(zhuǎn)的傳感器（橫擺角速度傳感器）和感應(yīng)車輛側(cè)滑的傳感器（側(cè)向加速度傳感器）。后兩個(gè)傳感器一般安裝在車輛的中心位置。

　　我們以一個(gè)實(shí)際例子去說(shuō)明ESP的原理。下圖是一車輛因?yàn)橐荛_(kāi)障礙物而切換到逆行車道的情形。假設(shè)前方有車疾馳過(guò)來(lái)，司機(jī)急打方向盤(pán)，試圖回到正常車道。這時(shí)候，在急轉(zhuǎn)彎所造成的強(qiáng)大離心力的作用下，車身很容易甩尾（下圖紅色車身與箭頭表示的方向），失去控制，造成車禍。這也是我們常說(shuō)的轉(zhuǎn)向過(guò)度的極端表現(xiàn)。這時(shí)候，系統(tǒng)的傳感器感應(yīng)到了汽車要失控，于是對(duì)左前輪實(shí)行制動(dòng)，汽車就獲得了一個(gè)額外的，尾部向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)的力矩（藍(lán)色箭頭）。把汽車“扭”回來(lái)。確保行駛安全

　　這個(gè)例子是典型的避繞障礙物。而在實(shí)際駕駛中，山路，看不清前方彎道，過(guò)高的速度，過(guò)急的彎，加上雨天甚至雪天，稍不留神，車輛就會(huì)發(fā)生側(cè)滑事故。筆者有一位朋友，就在雨天過(guò)一彎道時(shí)失控，車輛打了N個(gè)轉(zhuǎn)，幸好人沒(méi)事。那么，當(dāng)汽車的速度過(guò)快，已經(jīng)發(fā)生了側(cè)滑后，ESP還能不能力挽狂瀾呢？電子系統(tǒng)顯然不是萬(wàn)能的，不然就沒(méi)有人安全駕駛了。但在某種程度上，減少失控的時(shí)間，增加可控范圍，ESP還是能做到的。因?yàn)橛幸稽c(diǎn)我們可以注意：ESP系統(tǒng)是依賴于經(jīng)過(guò)試驗(yàn)和驗(yàn)證的和部件的。我們知道，TCS牽引力控制系統(tǒng)，能夠通過(guò)除了制動(dòng)系統(tǒng)，施加制動(dòng)力外，還能減少發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率來(lái)減少車輪的打滑。同樣，當(dāng)在車輛自由滾動(dòng)，或者車輛處于物理極限的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，依然是ESP系統(tǒng)試圖控制的范圍。ESP系統(tǒng)通過(guò)其獨(dú)有的傳感器，判斷車輛是否在旋轉(zhuǎn)和側(cè)滑，施加盡量大的影響力，保持車身穩(wěn)定。而在使用的過(guò)程中，請(qǐng)車友注意：你的方向盤(pán)會(huì)給ESP最終的輔助效果起到很大的影響作用。還是以上圖為例子，ESP系統(tǒng)之所以會(huì)制動(dòng)左前輪，那是有條件的，就是你的方向盤(pán)往左打，系統(tǒng)得知駕駛員的期望。如果這時(shí)候你的方向盤(pán)還是往右打的話，ESP系統(tǒng)感知的，就僅僅是嚴(yán)重的側(cè)滑，而不知道你真正想修正的方向。所以，即使是裝備有ESP的車輛，在車輛發(fā)生嚴(yán)重側(cè)滑時(shí)，保持方向盤(pán)指向你想要的方向，才能發(fā)揮最大的作用。

　　多項(xiàng)科學(xué)研究表明，ESP在行車安全方面的卓越功效。日本在對(duì)大約100萬(wàn)起導(dǎo)致人員傷亡的的分析后，得出結(jié)論，把ESP作為標(biāo)準(zhǔn)配置，能把單車事故降低一半。 ESP能使車輛將要出現(xiàn)側(cè)滑的傾向時(shí)，通過(guò)降低發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩和分別制動(dòng)各個(gè)車輪，以保持車輛穩(wěn)定地行駛。上述結(jié)論也得到了德國(guó)工業(yè)保險(xiǎn)協(xié)會(huì)（GDV）的認(rèn)可，根據(jù)他們的調(diào)查，25％的導(dǎo)致人員傷亡的交通事故和60％致命的交通事故都主要?dú)w咎于側(cè)滑。

　　但是，由于ESP系統(tǒng)首先是依賴ABS和TCS部件的，帶有ESP功能的車輛必然會(huì)有TCS，并且要在此基礎(chǔ)上增加上文提到的傳感器，額外的電子控制單元等，還要做大量的車身匹配試驗(yàn)，所以造價(jià)昂貴。而目前很多令人眼花繚亂的底盤(pán)配置，例如的ABS++MSR+M（TCS），其實(shí)也沒(méi)有一個(gè)ESP含金量高。但實(shí)際上，筆者認(rèn)為，最應(yīng)該認(rèn)真考慮的，不是發(fā)動(dòng)機(jī)有多大的功率，CD是單碟的還是六碟的，配置有多少令人不解的英文字母，我們最需要記住的，就是那個(gè)在緊急時(shí)刻能挽回性命的安全配置：ESP！

　　ESP的組成部分：

　　1、傳感器：轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤(pán)油門(mén)剎車踏板傳感器等。這些傳感器負(fù)責(zé)采集車身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。

　　2、ESP電腦：將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，算出車身狀態(tài)然后跟存儲(chǔ)器里面預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。當(dāng)電腦計(jì)算數(shù)據(jù)超出存儲(chǔ)器預(yù)存的數(shù)值，即車身臨近失控或者已經(jīng)失控的時(shí)候則命令執(zhí)行器工作，以保證車身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。

　　3、執(zhí)行器：說(shuō)白了ESP的執(zhí)行器就是4個(gè)車輪的剎車系統(tǒng)，其實(shí)ESP就是幫駕駛員踩剎車。和沒(méi)有ESP的車不同的是，裝備有ESP的車其剎車系統(tǒng)具有蓄壓功能。簡(jiǎn)單的說(shuō)蓄壓就是電腦可以根據(jù)需要，在駕駛員沒(méi)踩剎車的時(shí)候替駕駛員向某個(gè)車輪的制動(dòng)油管加壓好讓這個(gè)車輪產(chǎn)生制動(dòng)力。另外ESP還能控制發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出什么的，反正是相關(guān)的設(shè)備他都能插一腿！

　　4、與駕駛員的溝通：儀表盤(pán)上的ESP燈。

　　ESP的工作過(guò)程：

　　1、這車左轉(zhuǎn)當(dāng)車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足的時(shí)候（就是速度太快拐不過(guò)來(lái)了）。ESP各個(gè)傳感器會(huì)把轉(zhuǎn)向不足的消息告訴電腦，然后電腦就控制左后輪制動(dòng)，產(chǎn)生一個(gè)拉力和一個(gè)扭力來(lái)對(duì)抗車頭向右推的轉(zhuǎn)向不足趨勢(shì)。

　　2、還是左轉(zhuǎn)，后輪抓地不足或者后驅(qū)車油門(mén)踩猛了出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度的時(shí)候（就是甩屁股）。ESP會(huì)控制右前輪制動(dòng)，同時(shí)減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的功率。糾正錯(cuò)誤的轉(zhuǎn)向姿態(tài)。

　　3、直線剎車由于地面附著力不均勻出現(xiàn)跑偏的時(shí)候（這事有ABS的車也會(huì)出現(xiàn)，我下雪的時(shí)候老在雪地上這么玩，這時(shí)候車身會(huì)向抓地強(qiáng)的一邊跑偏）。ESP會(huì)控制附著力強(qiáng)的輪子減小制動(dòng)力，讓車按照駕駛員預(yù)想的行駛線路前進(jìn)。同樣當(dāng)一邊剎車一邊轉(zhuǎn)向的時(shí)候ESP也會(huì)控制某些車輪增大制動(dòng)力或者減小制動(dòng)力讓車子按照駕駛員的意圖行進(jìn)。

　　擴(kuò)展閱讀：

　　因?yàn)镋SP是博世公司的專利產(chǎn)品，所以只有博世公司的車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)才可稱之為ESP。在博世公司之后，也有很多公司研發(fā)出了類似的系統(tǒng)，如日產(chǎn)研發(fā)的車輛行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)整系統(tǒng)（Vehicle Dynamic Control 簡(jiǎn)稱VDC），豐田研發(fā)的車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Vehicle Stability Control 簡(jiǎn)稱VSC），本田研發(fā)的車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（Vehicle Stability Assist Control 簡(jiǎn)稱VSA），寶馬研發(fā)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Dynamic Stability Control 簡(jiǎn)稱DSC）等等。

　　車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（Electronic Stability Program，簡(jiǎn)稱ESP），是博世（Bosch）公司的專利。10年前，博世是第一家把電子穩(wěn)定程序（ESP）投入量產(chǎn)的公司。因?yàn)镋SP是博世公司的專利產(chǎn)品，所以只有博世公司的車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)才可稱之為ESP。在博世公司之后，也有很多公司研發(fā)出了類似的系統(tǒng)，如日產(chǎn)研發(fā)的車輛行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)整系統(tǒng)（Vehicle Dynamic Control 簡(jiǎn)稱VDC），豐田研發(fā)的車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Vehicle Stability Control 簡(jiǎn)稱VSC），本田研發(fā)的車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（Vehicle Stability Assist Control 簡(jiǎn)稱VSA），寶馬研發(fā)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Dynamic Stability Control 簡(jiǎn)稱DSC）等等。

　　ESP（Electronic Stability Program，電子穩(wěn)定程序）是汽車電控的一個(gè)標(biāo)志性發(fā)明。不同的研發(fā)機(jī)構(gòu)對(duì)這一系統(tǒng)的命名不盡相同，如博世（BOSCH）公司早期稱為汽車動(dòng)力學(xué)控制（VDC），現(xiàn)在博世、梅賽德—奔馳公司稱為ESP；豐田公司稱為汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（VSC）、汽車穩(wěn)定性輔助系統(tǒng)（VSA）或者汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）；寶馬公司稱為動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（DSC）。

　　盡管名稱不盡相同，但都是在傳統(tǒng)的汽車動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)，如ABS和TCS的基礎(chǔ)上增加一個(gè)橫向穩(wěn)定控制器，通過(guò)控制橫向和縱向力的分布和幅度，以便控制任何路況下汽車的動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)模式，從而能夠在各種工況下提高汽車的動(dòng)力性能，如制動(dòng)、滑移、驅(qū)動(dòng)等。

　　ESP最早由德國(guó)博世（Bosch）公司于1997年研制成功，并首先由奔馳公司應(yīng)用于其A級(jí)轎車上。ESP在國(guó)外已經(jīng)批量生產(chǎn)，在國(guó)內(nèi)尚處于研究階段，要達(dá)到產(chǎn)業(yè)化的程度，還有大量的工作要做。其電子部件主要包括電子控制單元（ECU）、方向盤(pán)傳感器、縱向加速度傳感器、橫向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、輪速傳感器等。ESP作為保證行車安全的一個(gè)重要電控系統(tǒng)，其各個(gè)傳感器的正常工作是進(jìn)行有效控制的基礎(chǔ)。

　　在歐洲，2005年大約40%的新注冊(cè)車輛配備了ESP，在高檔車上，ESP已經(jīng)成為了標(biāo)準(zhǔn)配置，中檔車上的裝配率也迅速提高，在緊湊型車上裝配率稍低。北美和日本的ESP裝配率上升也很快。在中國(guó)，目前ESP的裝配率還比較低，但是可喜的變化正在顯現(xiàn)，以往通常只在高檔車上才裝配ESP，而現(xiàn)在變得越來(lái)越普及。