2 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

　　本系統(tǒng)可在STM32F103上移植UCOSII操作系統(tǒng)。系統(tǒng)程序主要分為主機(jī)的系統(tǒng)初始化程序、鍵盤和顯示程序及射頻收發(fā)器nRF24L01的控制程序三大部分。圖4所示是其軟件程序流程。

　　圖4 系統(tǒng)程序流程圖

　　系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是UCOSII操作系統(tǒng)的移植和SPI口通信控制。有關(guān)操作系統(tǒng)的移植， 芯片廠商在官網(wǎng)上已有范例提供， 本文不再贅述。

　　下面列出系統(tǒng)SPI初始化及收發(fā)函數(shù)的程序源碼。

　　void SPI_Initial （void）

　　當(dāng)然， 也可以用GPIO口來實(shí)現(xiàn)SPI通信， 但前提是通信速率要求不是很高。由于要通過GPIO口模擬實(shí)現(xiàn)SPI的突發(fā)傳送協(xié)議， 而且要兼顧其通用性， 故其程序較為復(fù)雜。下面給出通過GPIO口實(shí)現(xiàn)SPI收發(fā)的一般程序：

　　3 結(jié)束語

　　經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試證明， 本文給出的無線數(shù)傳系統(tǒng)具有成本低， 速率高， 傳輸可靠等優(yōu)點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中， 還可根據(jù)需要將nRF24LOl組成一對(duì)一、一對(duì)多、多對(duì)多的結(jié)構(gòu)。因此， 該系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于無線測(cè)控、文件傳輸、家庭無線應(yīng)用、工業(yè)控制等場(chǎng)合。