采集地理空間信息的應用程序能最大程度地為我們提供周邊世界的最新的三維空間數(shù)據(jù)?？闪炕奈恢镁珳实牡乩砦恢脭?shù)據(jù)對于無人駕駛汽車，無人機技術以及增強現(xiàn)實技術來說相當重要。隨著由AI驅動的智能設備在我們日常生活中越來越普遍，基于地理空間位置數(shù)據(jù)的應用程序以及服務必須以最高的安全等級以及服務質量來運行。因此，未來的基于位置信息數(shù)據(jù)的系統(tǒng)必須依賴一張精確的，不斷更新的世界地圖。增強現(xiàn)實（AR）以及其他日益流行的技術的運作是需要依賴真實世界的位置數(shù)字信息以及感知周圍世界的確實的物理變化。數(shù)據(jù)不足的影響對于社會大眾來說是一個實實在在的問題。采集真實的地理信息對于大眾來說是符合他們的自身利益的。能使增強現(xiàn)實，無人駕駛汽車以及無人機最大程度能發(fā)揮功效的一副滿載詳細的地理信息的地圖尚未存在。為了使機器能準確以及精準地感知世界，創(chuàng)造以及維護一張既精確并且公正透明的地圖最合理的方式是透過社區(qū)的努力來實現(xiàn)。

MAP要解決的核心問題是將數(shù)字信息錨定到一個去中心化的且實時更新的數(shù)字地圖，任何人都可以訪問，讀取和寫入到這個數(shù)字地圖中，以改進采用了MAP協(xié)議的基于位置的應用程序和服務。 MAP提供了一個允許用戶設備準確定位到現(xiàn)實物理空間中的位置和方向的協(xié)議，并同時不斷實時更新并上傳周圍環(huán)境的3D數(shù)據(jù)到MAP區(qū)塊鏈中。用戶設備因其提供的3D數(shù)據(jù)而獲得代幣獎勵，MAP是由社區(qū)通過委托管理的方式進行管理。 MAP將建立在EOS.IO區(qū)塊鏈操作系統(tǒng)或類似的區(qū)塊鏈技術之上。

MAP接收用戶對空間映射數(shù)據(jù)和基于位置的元數(shù)據(jù)的貢獻并為其確定優(yōu)先級。 EOS.IO軟件為MAP提供諸如具有高魯棒性的共識機制，快速的交易速度和高效的資源利用機制。

當前地理空間信息的應用與限制

全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）是美國政府擁有的以空間為基準的無線電導航系統(tǒng)，最初是為軍事用途而開發(fā)的。 盡管全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)于1995年開放供公眾使用，但其民用信號被故意降級（出于國家安全原因）。 直到2000年5月，民用GPS信號的故意降級措施才被停止。這一政策變化使民用GPS服務達到與其軍事服務一樣的精度。 從地圖導航到為證券市場提供可靠的時間源，GPS對我們的經(jīng)濟有著舉足輕重的作用。

21世紀的技術創(chuàng)新以及移動通訊的發(fā)展加速了我們對位置和地理空間信息的需求。 目前支持GPS的移動設備的位置定位精度可達5米，但在高層建筑或者樹木遮擋的環(huán)境中，定位精度會受到影響。GPS定位精度在密集的城市地區(qū)尤其受到影響。 為了在GPS定位精度不足的情況下提升精度和保證可用性，我們還采用了Wi-Fi定位系統(tǒng)，利用無線接入點來改善基于位置的應用，如增強現(xiàn)實（AR）應用和社交網(wǎng)絡。該系統(tǒng)通過使用GPS數(shù)據(jù)與附近Wi-Fi接入點的數(shù)據(jù)來確定設備的當前位置。用戶的移動設備不斷地收集Wi-Fi接入點的位置數(shù)據(jù)，然后將其并上傳至在專有數(shù)據(jù)庫中，供政府和企業(yè)使用。 使用GPS技術的服務提供商盡管擁有強大的位置定位數(shù)據(jù)庫，但僅能提供幾十英尺的定位準確度， Wi-Fi定位系統(tǒng)能提供的位置信息依然十分粗糙。

在2012年，Google的Map Maker平臺與世界銀行合作，利用社區(qū)與群眾的力量向平臺提供位置定位信息，以用作改善公共規(guī)劃，資源管理和災難響應方面。 這是一個高尚的目標，但許多用戶也批評Google的服務條款，該條款聲稱所有用戶貢獻的數(shù)據(jù)所有權永久屬于Google，且內容不得復制或用于任何商業(yè)或營利用途。 Map Maker 已不再運作，Google已將Map Maker數(shù)據(jù)轉移到Google Maps。 在最近的例子中，像優(yōu)步這樣的大公司也將使用類似的不透明的方法來采集定位位置數(shù)據(jù)，以提高其服務的定位準確性。 在2016年，優(yōu)步要求其用戶同意允許優(yōu)步追蹤用戶在完成服務后的位置，即使用戶不在使用該程序。 拒絕接受該政策的用戶無法繼續(xù)使用該應用程序。雖然此政策已被移除，但優(yōu)步的意圖是收集位置數(shù)據(jù)以改進其日后的服務。 這些例子表明，這些公司讓用戶提供數(shù)據(jù)以改進服務，為基于地理位置的應用程序構建更好的智能地圖，但由用戶采集的地理空間信息本身卻屬于這些公司。

對位置和地理空間信息的需求正在迅速發(fā)展。 位置數(shù)據(jù)和地理空間智能是眾多需要精確地圖數(shù)據(jù)的應用程序的核心組件; 這些應用程序包括且不限于增強現(xiàn)實，娛樂，游戲，社交信息，緊急和非緊急的警報以及手動或無人自動駕駛的汽車與飛機。隨著用戶對這些應用程序的服務可用性要求不斷提高，用戶的體驗與用戶周圍物理世界的地理空間信息的可靠性變得越來越相關。 隨著我們開發(fā)應用程序的方向是為了不斷增強用戶的體驗，并向著將基于傳感器的人工智能機器應用到現(xiàn)實世界中發(fā)展，因此，對我們最有利的做法是為公開，透明和免費的開源地圖做出貢獻。

基于眾包機制的地理空間信息采集

1. 去中心化地理空間信息共識：對地球地理空間信息的量化

下一代內置三維空間信息采集功能的移動設備有能力徹底改變現(xiàn)今測繪技術。MAP 公司將使用區(qū)塊鏈技術建立一個透明的，分布式的量化三維地球圖層基礎協(xié)議。 在接下來的幾年里，下一代移動設備中的相機將不再局限于采集二維信息，它們將能夠采集我們周圍世界的3D數(shù)據(jù)，使我們對世界的認識發(fā)展到更多的維度。在未來，我們可以經(jīng)常性，訪問這個額外的維度; 世界上主流的硬件和軟件公司已經(jīng)或已經(jīng)計劃推出支持處理3D圖像數(shù)據(jù)的產(chǎn)品。ARKit， iOS 11中的一個現(xiàn)實增強的開發(fā)框架，通過這個開發(fā)框架，設備可通過相機捕獲影像深度數(shù)據(jù)。 此外，蘋果公司最近發(fā)布的消費設備iPhone X和iPhone 8已經(jīng)配備了配備深度感應的攝像頭，也提供影響深度數(shù)據(jù)，從而提升虛擬現(xiàn)實的使用體驗。 ARCore是Google用于構建增強體驗的新開發(fā)框架，提供3D圖像數(shù)據(jù)處理功能，于去年正式發(fā)布。Intel，微軟和Magic Leap等硬件制造商也都在積極開發(fā)帶3D和深度傳感器的相機設備。

隨著采集的3D數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量和深度捕捉傳感器不斷增加和普及，更細致（LoD）的質量，精度和采集回來的內容將指數(shù)級增長。 通過結合區(qū)塊鏈技術的分布式數(shù)據(jù)共享的能力，使得所有接入本系統(tǒng)的設備獲取的關于我們世界的地理空間信息比任意單一設備也要多。通過激勵機制和分布式機制，該系統(tǒng)將能實現(xiàn)自我維持運轉。 全球數(shù)十億的智能手機將裝備深度感應傳感器，這些設備采集的地理空間信息數(shù)據(jù)可以通過一個共識模型進行融合并加以利用，使機器也可以精準感知我們身邊周圍的環(huán)境。

2.地理空間信息的共識：物理世界的數(shù)字特征共識

MAP將會利用這些新的移動設備的地理空間信息采集能力 - 深度感應攝像頭可以讓設備采集物理世界的3D數(shù)據(jù)。 設備可以通過處理物理空間中的空間信息并通過生成三維錨定點的方式構建出一個虛擬的物理世界架構。通過歷史數(shù)據(jù)集，設備可以將當前采集的數(shù)據(jù)與歷史記錄的數(shù)據(jù)進行比較來識別設備在世界的當前位置。 準確識別出物理空間取決于能辨別出靜態(tài)或動態(tài)的信息。 例如：路燈的位置可能可以保持多年不變，而車輛，人員或移動物體可能會頻繁移動。

隨著采集樣本量增加，特征的永久性可以通過捕獲頻率和坐標來確定。 地點，時間和方向數(shù)據(jù)建立在越來越完整的虛擬表示之上。 隨著越來越多設備在不同的時間進行采集，靜態(tài)的不經(jīng)常改變的特征就會被計算出來。 隨著特定特征圖像的數(shù)量和質量不斷增加，這些特征的持久性也在不斷增加。近期被多次識別到的但之前不存在的特征可以標記為臨時的特征或僅僅是暫時通過該特定空間的物體。 共識是由一個權重計算函數(shù)通過計算特征的頻率和新鮮度來決定的。 應用程序可以利用此功能將需要使用的數(shù)字內容與物理空間進行精確地綁定為了達到共識，每一個被確定的數(shù)據(jù)集需要一個最少的用戶提交量。 如果沒有達成共識，那么用戶提交的數(shù)據(jù)將會留待到下一輪共識。 數(shù)據(jù)的新鮮度是根據(jù)前幾輪共識達成的頻率來計算的，并由此盡可能提高的拓撲模型的魯棒性。

3.對地理空間信息數(shù)據(jù)進行一致性組合

下面是MAP使用移動設備進行地理空間信息數(shù)據(jù)進行處理的細節(jié)。 現(xiàn)有的移動設備上的各種傳感器提供各種手段來優(yōu)化位置數(shù)據(jù)：GPS提供最初的大概的位置數(shù)據(jù)，而其他主動或被動傳感器（如基于RGB色彩原理的攝像頭傳感器，深度傳感器，羅盤和慣性移動單元（IMU））則用于提供細致處理的數(shù)據(jù)點。

一致性處理流程：

● 設備使用GPS來確定大概位置并加載匹配該區(qū)域的圖層。

● 從區(qū)塊鏈中讀取該區(qū)域中的現(xiàn)有特征，其中包含特征點數(shù)據(jù)和永久性信息

● 通過姿態(tài)感知估算算法，使用迭代最近點（ICP）等特征，將特征點與已知值相匹配。 一旦找到匹配的的位置和方向，移動設備即能生成深度數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可用于添加新的特征點或將經(jīng)常出現(xiàn)的特征點數(shù)據(jù)同步到區(qū)塊鏈上，并用于映射到區(qū)塊鏈上的全局3D數(shù)據(jù)。 隨著硬件和區(qū)塊鏈性能的不斷提高，近實時應用可以使用接近實時的速度共享物理世界的數(shù)字特征，并立即更新到數(shù)字地圖上。

以下圖示展示了跨設備的數(shù)據(jù)頻率過濾和關系匹配過程：

隨著設備不斷移動，設備也在不斷捕獲周圍世界的特征點。 在上面的圖例中，設備A采集到多個不同的深度數(shù)據(jù)點后， 使用在區(qū)塊鏈上相關的GPS信息，方向和特征點，將區(qū)塊鏈上歷史數(shù)據(jù)和最近的數(shù)據(jù)與剛采集到的深度數(shù)據(jù)進行交叉對比處理。 然后該設備采集當前場景的深度數(shù)據(jù)點，并用于特征點頻率過濾。

設備A從當前的地理空間信息數(shù)據(jù)集中識別出特征點1，2和3。 他將這些特征點與新采集到的特征點提交給區(qū)塊鏈網(wǎng)絡上以達成共識。 設備B執(zhí)行相同的過程，識別現(xiàn)有的特征點1，2和4.當設備在數(shù)字空間中定位后，它可以將這些特征點以及新的特征點B1提交到區(qū)塊鏈網(wǎng)絡上以達成一致。

4.不斷更新的世界數(shù)字地圖

MAP遇到的挑戰(zhàn)是確保MAP在不斷變化的世界中保持持續(xù)的準確性和精確性。 MAP數(shù)據(jù)更新模型是基于更新頻率的，經(jīng)常訪問的區(qū)域會得到更頻繁的更新。在人口密度較高的地區(qū)，數(shù)據(jù)可以獲得更頻繁的更新頻率。 MAP將能為我們提供可靠，穩(wěn)定的世界數(shù)字地圖。 MAP的共識模型支持優(yōu)先使用和顯示近期提交的數(shù)據(jù)，從而使最新的世界數(shù)字地圖能被優(yōu)先訪問同時也能夠在保持歷史數(shù)據(jù)的可訪問性。

5.內容的附加數(shù)據(jù)層

憑借通過MAP完善的基于地理空間信息的世界數(shù)字地圖，任意的位置信息可以附加到確切的物理位置。 與物理地點綁定的智能合約可以通過地點信息來觸發(fā)交互行為。 商品和服務的支付服務可以直接在區(qū)塊鏈上處理。 增強現(xiàn)實應用可以與智能合約綁定實現(xiàn)地點觸發(fā)器，為應用程序提供即時的內容數(shù)據(jù)。 物流行業(yè)可以將無人駕駛的汽車和飛機的路徑和航點添加到世界地圖中。 零售商戶可以提供產(chǎn)品來源信息。

6.官方市政數(shù)據(jù)與登記權

現(xiàn)有的市政地圖數(shù)據(jù)可通過可信來源導入到MAP，并可在MAP上進行標識。 例如：區(qū)，市，市和省的官方街道名稱，坐標和距離等數(shù)據(jù)。 對于不同類型的應用程序，來自官方的數(shù)據(jù)可能是必需的。官方市政數(shù)據(jù)提供商登記后可以將其發(fā)布的數(shù)據(jù)標記為官方的地理空間信息數(shù)據(jù)點。 類似于SSL證書體系，官方市政數(shù)據(jù)提供商可以通過委托的加密可驗證的信任鏈將其他實體列為受信任的數(shù)據(jù)源。 受信任的數(shù)據(jù)源指定可以通過傳統(tǒng)的線下途徑來獲取官方許可，以實現(xiàn)保持隱私和合規(guī)。 沖突通過全局仲裁來解決，這是EOS.IO軟件支持的一個功能，可以用于解決爭議。

7.跨平臺支持

采用不同操作系統(tǒng)的各種設備都會具備深度感應攝像頭功能，因此，MAP將會支持跨平臺部署與開發(fā)。 MAP使用GPS坐標作為數(shù)據(jù)索引并以標準PCL兼容的數(shù)據(jù)結構存儲數(shù)據(jù)。 MAP將為以下語言提供開發(fā)庫支持：C＃，C ++，Objective C，Java。 并為以下開發(fā)平臺提供開發(fā)插件：Unity，Unreal引擎，iOS，Android，通用Windows平臺（Universal Windows Platform）。 服務端開發(fā)將會支持Python和其他語言。 計劃中的設備支持列表包括兼容Apple ARKit，Google Tango和Microsoft HoloLens的設備。 出于性能原因，在最初階段， MAP區(qū)塊鏈節(jié)點將與移動設備分開運行。 移動設備將通過REST API從MAP托管運行的區(qū)塊鏈節(jié)點和其他網(wǎng)絡參與者發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，以最大限度地降低對移動設備的性能影響。

開發(fā)庫將提供以下功能：

● 擁有獲取空間數(shù)據(jù)點的數(shù)據(jù)。

● 擁有從設備感應器采集以及過濾數(shù)據(jù)點的能力

● 擁有接收和附加數(shù)字信息到特定的空間地點的能力

8. 高精度地圖映射框架

MAP地理信息空間框架是由基于高精度的EPSG 4326 （WGS84） 映射模型構建而成，該模型支持橢圓體垂直基準面功能。 該框架可確保所有級別的地圖數(shù)據(jù)從相對或絕對精度上都能達到最高的等級。 MAP可以采用不同精度的地圖數(shù)據(jù)，但EPSG 4326可以確保特定情況下的精度（例如自動駕駛HD地圖）不會被降級。 由于數(shù)據(jù)集（比如用于自動駕駛的地圖）是在EPSG 4326（WGS84）原生構建的投影里產(chǎn)生的，因此MAP可以確保用于無人駕駛的地圖數(shù)據(jù) 。

9.GDAL 與MAP 平臺的集成

Geospatial Data Abstraction Library （GDAL） 是Open Source Geospatial Foundation開發(fā)的一個用于讀取和寫入柵格和向量地理數(shù)據(jù)格式的軟件 他基X/MIT授權協(xié)議發(fā)布的免費軟件。GDAL 使用一個單一抽象對象數(shù)據(jù)模型用于操作所有被支持的格式，同時內置了多個命令行界面工具包用于數(shù)據(jù)傳輸和處理。PROJ.4庫用于映射以及變換部分。

在MAP里，集成了GDAL，以提供不同于EPSG 4326的與不同地圖數(shù)據(jù)集本地映射的無縫集成方案。MAP所集成的GDAL允許在系統(tǒng)內的導入/導出功能兼容不同協(xié)議的“實時”映射。一個典型的數(shù)據(jù)導入例子是導入美國政府市政數(shù)據(jù)，這個數(shù)據(jù)是建立在美國國家平面坐標系系統(tǒng)之上的，在統(tǒng)計調查中使了用NAD83垂直基準面變換標準。 一個典型的“數(shù)據(jù)導出”例子是將地圖數(shù)據(jù)重新映射到在線地圖提供商（例如谷歌地圖，BING地圖，OpenStreetMap）使用的更常見的面向商業(yè)的EPSG 3857 WGS84/Pseudo-Mercator的標準上。

去中心化管治機制

在MAP中，不同地理區(qū)域由不同區(qū)域管理員進行管理。區(qū)域管理員的管理權限不涉及用戶3D數(shù)據(jù)的收集和共識模型，但擁有管理MAP中某些功能的權限。 任何未處于主動管理狀態(tài)的區(qū)域圖塊在初始狀態(tài)時都將由MAP團隊或委派的社區(qū)團隊進行管理，對地圖管理和相關區(qū)域的操作都會獲得管理獎勵。

1. 資源可用性

區(qū)域管理員的主要職責是確保所管理的區(qū)域擁有足夠的資源來運作。 資源包括網(wǎng)絡存儲和計算資源。 區(qū)域管理者有責任確保這些資源始終用于其所管理的地區(qū)。 他們可以通過提供激勵來鼓勵網(wǎng)絡節(jié)點來提供這些資源。

2. 數(shù)據(jù)激勵獎勵

MAP內置激勵機制來鼓勵數(shù)據(jù)采集者來采集未映射或更新過時地圖數(shù)據(jù)。 區(qū)域管理者可以為其管理區(qū)域中部分地區(qū)設置額外的獎勵。每筆交易的手續(xù)費中，將會有部分的交易費匯入獎勵池用于獎勵數(shù)據(jù)采集者。網(wǎng)絡參與者也可以與區(qū)域管理者一樣，將代幣鎖定到系統(tǒng)中以獲得激勵。

3. 信息傳遞與處理

MAP上的信息為用戶提供了有用的，可互操作的信息來源。 這些元數(shù)據(jù)（信息）是以統(tǒng)一資源標識符（URI）的形式存儲，與現(xiàn)實物理空間中的點精確地關聯(lián)在一起。 每條信息的處理，保存和存儲交易都由區(qū)域管理者負責處理，區(qū)域管理者可以為其管理的區(qū)域設定價格模型，并需要確保該價格模型能支付相關的資源和處理成本。 同時，這套機制也允許一定程度的套利。

4. 分區(qū)管理

隨著MAP的不斷發(fā)展，MAP內置的協(xié)議允許劃分出更小的管理區(qū)域，這些管理區(qū)域可以由單獨的區(qū)域管理者進行管理。 這讓MAP能實現(xiàn)自我組織并劃分出合適的區(qū)域大小。

5. 糾錯機制

在MAP中，區(qū)域管理者將在其所在管治的區(qū)域運營中發(fā)揮重要作用。 如果區(qū)域管理者認為該地區(qū)需要更改或拆分管理區(qū)域，這些區(qū)域需要提交給其他參與者予以審查。 如果第三方參與者同意該區(qū)域存在爭議，那么該區(qū)域的管理權將變?yōu)闋幾h狀態(tài)。 當區(qū)域標記為爭議狀態(tài)時，其他網(wǎng)絡參與者可以抵押更多的存款到系統(tǒng)內以取消現(xiàn)有的區(qū)域管理員的管理資格，當原有區(qū)域管理員被移除職務時，原有區(qū)域管理員會得到其原先抵押在系統(tǒng)中的退款。

額外的數(shù)據(jù)驗證與管治

1. 用戶角色

數(shù)據(jù)上傳者

數(shù)據(jù)上傳者是通過上傳地圖數(shù)據(jù)以獲得MAP代幣獎勵的用戶。 要成為數(shù)據(jù)上傳者，用戶必須向系統(tǒng)抵押一定數(shù)量的MAP代幣作為保證金，抵押代幣的數(shù)量決定并限制了其可以上傳的數(shù)據(jù)數(shù)量和可以獲得的代幣獎勵數(shù)量。

數(shù)據(jù)驗證者

與數(shù)據(jù)上傳者相似，數(shù)據(jù)驗證者可以通過驗證地圖數(shù)據(jù)的正確性來獲得MAP代幣獎勵。 數(shù)據(jù)驗證者如同預言機。 若要成為數(shù)據(jù)驗證者，用戶必須向系統(tǒng)抵押一定數(shù)量的MAP代幣作為保證金，抵押代幣的數(shù)量決定并限制了其可以驗證的數(shù)據(jù)數(shù)量和可以獲得的代幣獎勵數(shù)量。

在大多數(shù)情況下，數(shù)據(jù)上傳者同時也可以是數(shù)據(jù)驗證者。

2. 數(shù)據(jù)特征驗證

MAP將會實現(xiàn)可擴展可插拔的數(shù)據(jù)驗證策略。 例如，一個數(shù)據(jù)驗證策略需要節(jié)點（數(shù)據(jù)上傳者）將其采集的3D地圖數(shù)據(jù)加密后提交以進行共識。 在提交限期結束時，共識期開始后，節(jié)點（數(shù)據(jù)上傳者）提供解密密鑰，這可以確保其他人無法從區(qū)塊鏈復制數(shù)據(jù)集并借此獲取代幣獎勵。 共識模型以以下這些步驟運作：

（1）將數(shù)據(jù)集添加到區(qū)塊鏈中需要抵押代幣，代幣抵押后將會產(chǎn)生系統(tǒng)代幣債券，代幣債券將暫時鎖定在系統(tǒng)中。 當一旦形成共識，代幣債券將與代幣獎勵返還給數(shù)據(jù)上傳者。 如果上傳的數(shù)據(jù)集不能形成共識 – 被拒絕，則該抵押的代幣債券將會被系統(tǒng)沒收。 抵押的代幣債券數(shù)量需不低于系統(tǒng)設定的最小值，但網(wǎng)絡參與者可以在最小值之上設定一個自己認為合適的數(shù)量。 當形成共識時，抵押的代幣債券數(shù)量更高的數(shù)據(jù)集的權重會更高。 這種機制使得網(wǎng)絡參與者通過提供有效的，高度綁定的數(shù)據(jù)集來定價潛在的不良行為者。

（2）當存在相同數(shù)據(jù)集時，系統(tǒng)只會認可來自第一位上傳該數(shù)據(jù)集的用戶的數(shù)據(jù)。

（3）若數(shù)據(jù)集中不包含最低數(shù)量的已存在的特征點將會被排除在共識之外。

（4）數(shù)據(jù)集之間相互作特征比對。 在同一時間段內和同一空間中的不同設備采集的數(shù)據(jù)都應具有非常相似的特征點。 特征點的變化（添加或刪除）程度以降序方式進行排序。

（5）數(shù)據(jù)集中包含任何被共識接受的特征點將會按照特征點數(shù)量比例獲得獎勵

MAP團隊將會提供基礎的3D數(shù)據(jù)聚合工具，用于識別和過濾來自用戶設備中無效的數(shù)據(jù)。 3D數(shù)據(jù)聚合節(jié)點有經(jīng)濟誘因來提交有價值的數(shù)據(jù) – 因為他們會因為上傳無效數(shù)據(jù)而受到懲罰，因此。 3D數(shù)據(jù)聚合節(jié)點會采取額外識別和過濾措施來提高他們提交的數(shù)據(jù)的質量。

案例

1.混合虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)

混合虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)（The Mixed Reality System - MRS）是一種將現(xiàn)實世界與通用資源標識符（URI）綁定在一起的數(shù)據(jù)登記與目錄服務。 它由W3C下屬的混合現(xiàn)實系統(tǒng)小組開發(fā)的一個標準，可以在這個網(wǎng)站獲取到更詳細的關于這個標準的細節(jié)：https://mixedrealitysystem.org。 MAP將提供符合MRS規(guī)范的開發(fā)組件，從而實現(xiàn)公有和私有位置數(shù)據(jù)的去中心化MRS服務。

2. 增強現(xiàn)實

MAP使得增強現(xiàn)實應用可以運行于去中心化的，不斷在最新的環(huán)境中。 上傳數(shù)據(jù)的用戶在采集特征點數(shù)據(jù)時，基于MAP開發(fā)的應用可以利用來自其他所有基于MAP開發(fā)的應用程序共享的信息。 由應用程序上傳地圖數(shù)據(jù)這一行為產(chǎn)生的激勵收入可用于資助應用程序的開發(fā)與運營，為開發(fā)商提供的MAP代幣可以在市場上用于交換他們所開發(fā)的應用程序的使用權。

3. 地圖

自由的地理空間映射信息與包含位置信息的去中心化數(shù)字地球能力，使MAP成為地圖應用程序數(shù)據(jù)來源的最佳選項。基于地理位置的評價，興趣點等各項信息可以輕易添加和更新到地圖信息中，且不依賴封閉的中心化地圖服務。

4. 無人駕駛載具

結合無人駕駛載具上的路徑查找和防碰撞功能，無人駕駛載具使用的路線和航點可在MAP中創(chuàng)建以及更新。 MAP為在無人駕駛載具共享地圖數(shù)據(jù)提供了一種無需大型基礎設施支持且簡單，可靠且容錯的方法。 無人駕駛載具之間可以利用共享信息來優(yōu)化路線，避免碰撞并交換各方的位置信息。

5. 歷史檔案庫

MAP為公眾提供了一個不斷更新的，可供所有人訪問的現(xiàn)實世界記錄。這些不斷更新的數(shù)據(jù)也可用于前后比對的歷史檔案。 例如建筑許可的合規(guī)，保險索賠和藝術等用途。

6. 市場推廣

如果沒有去中心化平臺來讓用戶分享和利用地理空間信息，大型企業(yè)將利用資本和能力來收集這些數(shù)據(jù)供企業(yè)私人使用。 去中心化平臺將使每個用戶都能從中受益并為構建這些數(shù)據(jù)做出貢獻。 蘋果已經(jīng)宣布， 將有2.5億臺設備具備使用ARKit的能力。 Google的Tango手機已經(jīng)開始發(fā)售，而且HoloLens，ODG Glasses和Meta 2等增強現(xiàn)實設備也已可供消費者使用。數(shù)十億設備將提供更準確，可靠的地理空間信息。

7. 側鏈

應用程序，公司以及其他用例可以將公共地理空間信息上傳到MAP公有網(wǎng)絡上，同時也可以將部分私有數(shù)據(jù)上傳到私有網(wǎng)絡。應用程序將某些私有的數(shù)據(jù)集保存到私有網(wǎng)絡下且可與MAP公有網(wǎng)絡實現(xiàn)無縫集成。提供無縫的用戶體驗。

8. 擴展性

存儲整個地球的地理空間點數(shù)據(jù)所需存儲空間是巨大的。 MAP提供了一個分片機制，數(shù)據(jù)按照地理鄰近性進行分組。 主鏈將根據(jù)經(jīng)緯度范圍在索引中尋找所屬的側鏈。 應用程序和設備可以自由訪問所有的公共側鏈，同時可以請求獲取在設備附近的地理空間信息數(shù)據(jù)。

共識和數(shù)據(jù)驗證由隨機指定的節(jié)點處理，確保無法被惡意行為者接管。

9.應用程序模型：贊助或直接貢獻者

將虛擬信息嵌入到數(shù)字地球中對幾乎所有行業(yè)都是有價值的，包括娛樂，游戲和社交。將信息嵌入到MAP中將需要使用或擁有MAP代幣。MAP為用戶上傳地理空間信息數(shù)據(jù)提供了多種激勵措施。隨著越來越多用戶使用增強現(xiàn)實應用程序，他們也會被動地為構建全球的地理空間點信息作出貢獻。這些增強現(xiàn)實應用利用其用戶提供的數(shù)據(jù)以獲取的MAP代幣用于不斷添加和更新在物理世界中的空間特征點數(shù)據(jù)。

雖然應用程序可能是MAP代幣激勵制度下的受益者，但他們也會與用戶共享MAP的所提供信息。另外，為了獲取收益，用戶也可以獨立地上傳地理空間信息數(shù)據(jù)。參與者可以使用專門的解決方案以收集地理空間點數(shù)據(jù)，或被動地共享已收集的數(shù)據(jù)。例如，無人駕駛載具可以成為大規(guī)模的數(shù)據(jù)集提供者。

代幣架構

1.通脹

MAP 代幣的年通脹率是5%，用于代幣激勵環(huán)節(jié)。

2. 代幣用途

將內容加入到MAP中需要抵押MAP代幣。 修改和添加數(shù)據(jù)也需要消耗MAP代幣。 部分的代幣收益也將會給予區(qū)域管理者以及其支持的節(jié)點這，其余部分將用于支付網(wǎng)絡運行的費用，如數(shù)據(jù)采集激勵。

3. 代幣發(fā)行

MAP將會基于共識中被接受的特征點數(shù)量為依據(jù)，為提供采集數(shù)據(jù)的用戶發(fā)放代幣獎勵。 這些獎勵將在用戶間平均分配。 每個塊（每小時或每天），將對所有在過去X塊中上傳的數(shù)據(jù)做一次統(tǒng)計并計算獎勵。 這些網(wǎng)絡節(jié)點可以是用戶，也可以是中介，例如基于MAP開發(fā)的應用程序的開發(fā)商利用用戶采集的數(shù)據(jù)獲得的代幣獎勵，以創(chuàng)建完全去中心化的，自我維持的應用程序。

管理區(qū)域分配

初始區(qū)域管理權將在初始區(qū)域保留期中進行分配。 在此期間，用戶可以在MAP上抵押MAP代幣以獲得區(qū)域管理權限。 在最初的區(qū)域保留期，北美大陸區(qū)域將首先可用。 初始區(qū)域的邊界范圍將在代幣銷售期間在MAP的網(wǎng)站上列出。 未來將會有更多的區(qū)域開放并提供管理服務。 不可用（未開放）的管理區(qū)域將由MAP團隊或委派的社區(qū)代為管理，MAP和委派的社區(qū)將會獲得管理代幣獎勵。

1.初始管理區(qū)域保留期的代幣抵押數(shù)量

在初始階段，所有地區(qū)將需要相同的代幣抵押數(shù)量，且分配的土地面積也相約。 由于這些地區(qū)的價值會因地點和經(jīng)濟活動的不同而有所不同，因此團隊認為這些地區(qū)的價格的變動最好由市場決定 – 以拍賣方式為區(qū)域定價。 所有區(qū)域在初始階段都以10，000個MAP代幣的抵押起拍，價格在拍賣期間以線性不斷下降（最小值為75 MAP個代幣），直到有人愿意抵押相應的代幣數(shù)量。 任何未在區(qū)域保留期結束前申領的區(qū)域都將由MAP團隊管理，并以最小抵押數(shù)向市場供應。

2.未來的管理區(qū)域分配

在初始階段，只有美國大陸地區(qū)才提供初始管理權分配。 在初始區(qū)域分配之后，隨著網(wǎng)絡的發(fā)展，其他區(qū)域也會逐步開放分配。 其他區(qū)域的管理權分配方式將以與美國大陸初始保留期相同的方式進行。 對于未分配的區(qū)域，將由MAP團隊或社區(qū)團隊暫時維護與管理。

代幣在平臺上的用例

MAP代幣用于訪問MAP平臺上的特定功能

1.區(qū)域管理

希望成為區(qū)域管理者角色的網(wǎng)絡參與者必須將MAP代幣抵押到網(wǎng)絡上，直到放棄管理權或被網(wǎng)絡撤銷管理權為止。 區(qū)域管理模塊允許區(qū)域管理者在其管理的區(qū)域內分配獎勵。 區(qū)域管理者還有設定元數(shù)據(jù)信息價格的權限，并需要確保有足夠的基礎設施和資源用于其管理區(qū)域的正常運轉。

2. 數(shù)據(jù)的代幣激勵

MAP內置一個激勵機制來激勵參與者采集/更新未映射或過時的區(qū)域數(shù)據(jù)。 區(qū)域管理者可以為其管理的某些區(qū)域設定額外的獎勵。每筆交易的手續(xù)費中，將會有部分的交易費匯入獎勵池用于獎勵數(shù)據(jù)采集者。網(wǎng)絡參與者也可以與區(qū)域管理者一樣，將代幣鎖定到系統(tǒng)中以獲得激勵。

3.添加基于位置的信息

將與物理坐標相關的信息添加MAP中，需要使用網(wǎng)絡上一定數(shù)量的資源。 區(qū)域管理者可以為添加數(shù)據(jù)統(tǒng)一資源標識符（URI）這一行為設定價格。