常見(jiàn)的氣動(dòng)元件實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作方式有叁種:直線往返運(yùn)動(dòng)﹑連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)﹑擺動(dòng),對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)元件為:氣缸﹑氣馬達(dá)﹑擺動(dòng)式氣缸和齒輪齒條驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)。
直線運(yùn)動(dòng)氣缸氣缸是一種將壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的元件,是常用的氣動(dòng)執(zhí)行元件。圖2.1a為帶有簧片開(kāi)關(guān)作為反饋的雙作用氣缸的結(jié)構(gòu)。
氣缸是一種將壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的元件,是常用的氣動(dòng)執(zhí)行元件。
直線運(yùn)動(dòng)氣缸主要由前﹑后端蓋,活塞,活塞桿,缸體,密封件等裝配而成,活塞沿著缸體滑動(dòng),并靠活塞密封圈保持密封,活塞桿與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,傳遞壓力。
氣缸按實(shí)使用條件不同,其結(jié)構(gòu)形式和種類狠多。按壓縮氣體對(duì)氣缸活塞端面作用力的方向分可以分為:單作用氣缸和雙作用氣缸。
單作用氣缸
活塞只有一側(cè)有壓縮空氣進(jìn)入,即氣缸上只有一個(gè)壓縮空氣的入口,故只有一側(cè)有氣壓推力作用,氣缸的工作行程僅限在一個(gè)方向。氣缸的活塞可在彈簧﹑重力或其他外力的作用下回復(fù)到原來(lái)的位置。
圖3.1a為彈簧復(fù)位的單作用氣缸工作原理,深藍(lán)色表示有壓縮氣體進(jìn)入,淡藍(lán)色表示排氣。當(dāng)近氣口有壓縮氣體進(jìn)入時(shí),活塞在氣體壓力的作用下壓縮彈簧向右移動(dòng),當(dāng)沒(méi)有壓縮氣體進(jìn)入時(shí),活塞在彈簧力作用下退回到原來(lái)的位置。
圖3.1b為靠重力復(fù)位的單作用氣缸工作原理,深藍(lán)色表示有壓縮氣體進(jìn)入,淡藍(lán)色表
排氣(動(dòng)畫(huà))。
雙作用氣缸
當(dāng)活塞兩側(cè)交替地有壓縮空氣進(jìn)入和排出時(shí),其伸出和壓回方向均有氣壓推力作用,使活塞向兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng),兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)速度均可以通過(guò)調(diào)整氣壓而控制。活塞的兩側(cè)各有一個(gè)進(jìn)氣口,當(dāng)一側(cè)進(jìn)氣時(shí),另一側(cè)作為排氣口,反之亦然。
排氣(動(dòng)畫(huà))。
雙作用氣缸
當(dāng)活塞兩側(cè)交替地有壓縮空氣進(jìn)入和排出時(shí),其伸出和壓回方向均有氣壓推力作用,使活塞向兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng),兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)速度均可以通過(guò)調(diào)整氣壓而控制。活塞的兩側(cè)各有一個(gè)進(jìn)氣口,當(dāng)一側(cè)進(jìn)氣時(shí),另一側(cè)作為排氣口,反之亦然。
圖3.1c為雙作用氣缸工作原理,深藍(lán)色表示有壓縮氣體進(jìn)入,淡藍(lán)色表示排氣。