Keil軟件方向控制實(shí)現(xiàn)程序
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標(biāo)簽：C語言(117708)keil(164442)
/* ch10-3-4.c - 方向控制實(shí)驗(yàn) *///由P1輸出，正轉(zhuǎn)200步(1圈)，再反轉(zhuǎn)200步(1圈)，
//excite[]為1相驅(qū)動(dòng)，更改內(nèi)容可改為2相驅(qū)動(dòng)
//速度為 1/(5ms TIMES) 步/秒
//===============================================
#include
#define OUTPUT P1 // 定義輸出埠為P1
unsigned char steps=200; // 聲明步數(shù)變量
unsigned int times=50; // 聲明延遲時(shí)間變量( 5ms)
/* 1相激勵(lì)信號陣列 */
char code excite[]={ 0x01, 0x02, 0x04, 0x08};
void step_rst(void); // 聲明定位函數(shù)
void delay5ms(int); // 聲明延遲函數(shù)
main() // 主程序
{ int i; // 聲明變量
OUTPUT=0; // 關(guān)閉輸出
step_rst(); // 定位
while (1) // while循環(huán)
{ for (i=0;i
delay5ms(times); // 延遲
} // 左移結(jié)束
for (i=0;i
delay5ms(times); // 延遲
} // 右移
} // while循環(huán)結(jié)束
} // 結(jié)束主程序
//===================================================
void step_rst(void) // 定位函數(shù)開始
{ char i; // 聲明變量
for(i=0;i<4;i++) // 輸出四個(gè)信號
{ OUTPUT=excite[i]; // 輸出激磁信號
delay5ms(100); // 延遲0.5秒
} // 結(jié)束
}
//===================================================
void delay5ms(int x) // 延遲函數(shù)開始
{ int i,j; // 聲明變量
for(i=0;i
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