在現(xiàn)代高科技戰(zhàn)爭中，隨著電子對抗技術和導彈技術的不斷發(fā)展，無源定位系統(tǒng)憑借其設備簡單，傳輸距離遠，隱蔽性能好，適用范圍廣泛和生存能力強等優(yōu)勢，備受國內(nèi)外軍事強國的關注，無源定位對于提高導彈武器系統(tǒng)在電子戰(zhàn)環(huán)境下得牛存能力和作戰(zhàn)能力具有重要作用，機載單站無源定位技術是近些年來無源定位研究的重點項目之一，其設備所占空間小，系統(tǒng)機動性強，作戰(zhàn)范圍靈活，關鍵時刻可以直接對目標進行摧毀打擊，先發(fā)制人，故本文對機載模型的目標跟蹤展開深入研究。

　　現(xiàn)實的偵察作戰(zhàn)跟蹤定位中，目標輻射源的運動形式是時時刻刻發(fā)生變化的，且變化是我們不可知的，其隨時可能發(fā)生爬高、轉彎、閃避或其他姿勢，單一的運動模型如勻速模型等已經(jīng)不能準確地捕述其運動形式，若狀態(tài)方程與實際的運動狀態(tài)偏差很大，則會導致目標丟失，跟蹤失敗。為了滿足實際偵察作戰(zhàn)中跟蹤濾波的要求，對復雜機動目標的研究勢在必行。

　　在二維平面下，本文采用多普勒頻率變化率作為基本定位方法，對IMM-UKF和IMM_PF兩種濾波算法的優(yōu)缺點進行研究。針對以上兩點算法的優(yōu)缺點，提fH了一種改進的交互式多模型算法（IMMKF-UKF-CPFA），該算法巧妙了鈴解了復雜的運動形式，提高了跟蹤精度和實時性，具有十分重要的實際意義。
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