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遺傳算法的單目相機(jī)標(biāo)定

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  針對(duì)張正友標(biāo)定方法中相機(jī)內(nèi)參數(shù)的求解可能陷入局部最優(yōu)解的問題,考慮鏡頭的三階徑向畸變和二階離心畸變,提出一種基于改進(jìn)遺傳算法的單目相機(jī)內(nèi)參數(shù)優(yōu)化標(biāo)定方案。該方法可顯著提高相機(jī)標(biāo)定中內(nèi)參數(shù)的精度,并能避免陷入局部最優(yōu)。最后,實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提方案的有效性和可行性。

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