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橢圓定位的測(cè)距算法

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  針對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位中傳統(tǒng)的三邊測(cè)距算法,為了降低算法中每個(gè)已知節(jié)點(diǎn)均具有發(fā)射和接收信號(hào)能力而造成的高額成本,提出了已知節(jié)點(diǎn)單發(fā)射多接收的定位模型,并基于該模型提出了橢圓定位算法.該算法通過刻畫未知節(jié)點(diǎn)距已知節(jié)點(diǎn)可能的橢圓運(yùn)動(dòng)軌跡,進(jìn)而運(yùn)用牛頓迭代法求解所構(gòu)造的二次軌跡方程組,實(shí)現(xiàn)對(duì)未知節(jié)點(diǎn)的定位.同時(shí),對(duì)定位可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤進(jìn)行了概率分析,得出錯(cuò)誤概率與錨點(diǎn)個(gè)數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系,實(shí)驗(yàn)定位與傳統(tǒng)算法相比降低了實(shí)驗(yàn)成本,證明了錨點(diǎn)的線性增加會(huì)使錯(cuò)誤概率指數(shù)趨勢(shì)減少的特征,最后針對(duì)該定位錯(cuò)誤問題提出了合理的解決方案。

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