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PID算法原理C實現(xiàn)

大小:8.85 MB 人氣: 2018-03-16 需要積分:0

  在工業(yè)應用中PID及其衍生算法是應用最廣泛的算法之一,是當之無愧的萬能算法,如果能夠熟練掌握PID算法的設計與實現(xiàn)過程,對于一般的研發(fā)人員來講,應該是足夠應對一般研發(fā)問題了,而難能可貴的是,在我所接觸的控制算法當中,PID控制算法又是最簡單,最能體現(xiàn)反饋思想的控制算法,可謂經(jīng)典中的經(jīng)典。經(jīng)典的未必是復雜的,經(jīng)典的東西常常是簡單的,而且是最簡單的,想想牛頓的力學三大定律吧,想想愛因斯坦的質(zhì)能方程吧,何等的簡單!簡單的不是原始的,簡單的也不是落后的,簡單到了美的程度。

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