數(shù)據顯示，2018年中國協(xié)作機器人市場融資規(guī)模3.75億元，達到歷史新高；2019年上半年，融資規(guī)模1.5億元左右，較上年同期回落明顯。是協(xié)作機器人產品形態(tài)被市場拋棄了，還是短時內被資本市場拋棄了？

新的視覺技術、機器人的認知、靈巧性的追求、高投資回報、機械手的開發(fā)等都在不斷吸引著協(xié)作機器人新興入局者。

2017年，中國工業(yè)機器人銷量達13.6萬臺，同比增長60%，其中協(xié)作機器人銷量占比3.09%，同比上升0.45個百分點；2018年中國協(xié)作機器人銷量6320臺，同比增長近50%，中國協(xié)作機器人銷量占比4.04%，同比上升0.95個百分點。

2019年中國協(xié)作機器人銷量占比有望達5.5%以上，2020年有望達到7%以上。預計到2020年，中國協(xié)作機器人銷量將達14500臺，市場規(guī)模將突破18億元。

先驅的倒下，為作為機器人新品類的協(xié)作機器人行業(yè)留下了寶貴的一課：在產品還沒有大規(guī)模推出市場時，資金鏈的延續(xù)是重點。畢竟“好產品僅是開始，市場落地才是關鍵?！?/p>

融資趨冷

2018年，國內協(xié)作機器人廠商仍處于創(chuàng)投階段，融資金額多為“千萬級”，其中，艾利特獲5000萬元A輪融資，慧靈科技獲得3000萬A輪融資，節(jié)卡機器人完成6000萬元A+輪融資，越疆科技獲得1億元A+輪融資，珞石完成1.6億元B輪融資。

融資企業(yè)的資金多用于打磨產品、教育市場，率先實現(xiàn)量產、嚴格控制成本的協(xié)作機器人企業(yè)將取得競爭主動權。

到了2019年，智昌集團3月10日宣布完成2億元B輪融資，智昌集團自主研發(fā)了新型七自由度協(xié)作機器人、雙臂柔性協(xié)作機器人，面對未來個性化定制下的柔性制造模式，新型七自由度協(xié)作機器人、雙臂柔性協(xié)作機器人將進一步為公司開發(fā)未來更大的潛在市場。

4月8日，節(jié)卡機器人宣布完成億元級B輪融資，刷新國內協(xié)作機器人領域最高單筆融資，本輪融資將主要用于技術的研發(fā)迭代，以及國內市場的進一步拓展，并計劃拓展國外分銷機構。

6月25日，鎂伽機器人宣布完成新一輪融資。本輪融資由德國斯圖加特——羅伯特·博世創(chuàng)業(yè)投資公司（RBVC，隸屬于博世集團）領投，戈壁創(chuàng)投（GOBIPARTNERS）跟投。曾在A輪投資過鎂伽機器人的愉悅資本、明勢資本本輪繼續(xù)跟投。鎂伽研發(fā)的機器人已經應用于博世家用電器生產線。

2018年中國協(xié)作機器人市場融資規(guī)模3.75億元，達到歷史新高；2019年上半年，融資規(guī)模1.5億元左右，較上年同期回落明顯。

是協(xié)作機器人產品形態(tài)被市場拋棄了，還是短時內被資本市場拋棄了？在鎂伽機器人CMO喬志新看來，兩者都有，新生事物總是有一個緩慢過程的，而且從去年后半年到現(xiàn)在，工業(yè)形勢整體有所下滑，所以融資趨冷是正常的波動現(xiàn)象，目前進入波谷階段。

新品迭出

2019上半年，在眾多新品中，協(xié)作機器人依然是最大的亮點，節(jié)卡推出了用于3C電子、精密制造、教育、服務等領域的3公斤負載的JAKA Zu 3，以及七公斤負載的JAKA Zu 7 2.0版本，工作半徑加長了，工業(yè)設計得到了進一步的優(yōu)化，同時開發(fā)了力控和視覺防護等應用包。

越疆推出全球首款主打性價比的智能協(xié)作六軸機械臂DOBOTCR6-5，適用于中小型企業(yè)、教育工作者以及任何需要能夠輕松控制的協(xié)作機械臂的個人。在手持示教、軌跡復現(xiàn)、沖泡咖啡，或是在實驗室中都能起到很好的協(xié)助作用。

溱者智能科技推出Chin協(xié)作機器人，每個關節(jié)都集成了公司自主研制的絕對式磁電位置傳感器、關節(jié)力矩傳感器和關節(jié)伺服驅動器。控制器則采用基于EtherCAT總線的分布式架構，擁有良好的內外功能擴展和自動化集成屬性。示教器則通過獨特的硬件設計實現(xiàn)同一個示教器在不同機器人之間的共享使用。

大象推出all-in-one協(xié)作式機器人Catbot，首次實現(xiàn)機柜一體化，將機器人安裝面積縮小到0.02㎡。Catbot機器人設計緊湊、備件少，維護成本低。此外，Catbot也配置了開放的軟件平臺，支持用戶或第三方進行二次開發(fā)。云編程功能讓筆記本電腦、平板電腦及手機等移動終端，也可以成為機器人的示教器。

非夕機器人推出了自適應機器人Rizon，具備“極高的誤差容忍度、強抗干擾性、強大的智能可遷移工作能力”三個重要特征，結合了力覺控制及AI技術，可以完成復雜曲面拋光、裝配、插拔、基于力覺的質量測試等復雜工作。

庫柏特自研雙臂協(xié)作機器人全新升級，二代產品CAssembly C2擁有雙臂12自由度，可以達到832mm的臂展，同時在庫柏特自研工業(yè)相機、末端夾爪、力傳感器這些智能硬件的加持下，通過庫柏特自主研發(fā)的“機器人大腦”COBOTSYS的指揮，足以應對多種復雜任務的挑戰(zhàn)，如“三步”完成魔方復原。

除了上述的初創(chuàng)型企業(yè)之外，也有多家老牌傳統(tǒng)機器人本體企業(yè)推出了協(xié)作機器人新品，如華數(shù)推出HSR-Co602A協(xié)作機器人，通過實時監(jiān)測無框電機的電流，讓機器人具備了防碰撞檢測的動力學辨識功能，提高了機器人關節(jié)模組的安全性及人機協(xié)作的可靠性。

配天推出ACR5 MoKi協(xié)作機器人，擁有多達10余種安全功能，包括各關節(jié)角速度監(jiān)控、TCP速度監(jiān)控、關節(jié)力矩監(jiān)控、TCP施加力監(jiān)控、負載動量監(jiān)控、對外機械功率監(jiān)控、TCP運動位置監(jiān)控、關節(jié)運動位置監(jiān)控、工具姿態(tài)監(jiān)控、安全停機監(jiān)控、用戶等級限制等，能夠完美實現(xiàn)人機協(xié)同工作。

業(yè)內人士表示：“之所以有越來越多企業(yè)投身到協(xié)作機器人行業(yè)，是因為大家越來越認可協(xié)作機器人的理念。每一個行業(yè)在開始的階段都會被質疑或者觀望，步入高速發(fā)展期都會出現(xiàn)跟風現(xiàn)象。”

可以發(fā)現(xiàn)，眾多剛入場還停留在“協(xié)作機器人”本體研發(fā)或者工程樣機階段的機器人企業(yè)，短期內無法形成規(guī)?；膽茫庥鼋洕瑫r，現(xiàn)金流壓力加大，未來極有可能將在寒冬中凋零。目前，協(xié)作機器人行業(yè)確實處于高速發(fā)展中，但是只局限在有市場落地能力、技術實力、資金實力的企業(yè)。

守正出奇

目前，協(xié)作機器人依然呈現(xiàn)出“百花齊放”的現(xiàn)象，大部分廠商面臨的挑戰(zhàn)是產業(yè)化應用。

作為協(xié)作機器人的先行者，優(yōu)傲總經理蘇璧凱透露：“截止2019年5月，優(yōu)傲機器人累計在全球的協(xié)作機器人部署到達34,000臺。在3C電子、汽車、包裝物流、金屬加工、包裝、科研教育、航空航天、家電等領域都有著廣泛的應用。”

越來越多的企業(yè)正在極力挖掘協(xié)作機器人批量化應用的藍海市場。

7月10日，ABB宣布將協(xié)作機器人引入醫(yī)療實驗室，將在位于美國德克薩斯州休斯頓的德州醫(yī)學中心創(chuàng)新園區(qū)設立一個全新的醫(yī)療保健研究中心。在ABB看來，到2025年，非手術醫(yī)療機器人在全球市場預計將達到近6萬臺，接近2018年的四倍。

目前，ABB協(xié)作機器人已經應用于世界各地的食品飲料實驗室，對于醫(yī)療機構也同樣非常適用。這些機器人將能從事一系列重復、精細和費時的工作，包括加藥、混藥和移液任務，以及無菌儀器裝配和離心機裝料與卸料。

同樣看好醫(yī)療領域的還有埃斯頓，3月6日，埃斯頓與BARRETT在南京設立埃斯頓醫(yī)療，注冊資本為40萬美元，雙方各占50%股權。BARRETT專注于微型伺服驅動器、人機協(xié)作智能機器人和醫(yī)療康復機器人研究與制造。

節(jié)卡機器人則選擇聚焦80%的柔性制造場景，為行業(yè)樹立樣板工程。5月17日，上海交通大學、節(jié)卡機器人、理士國際在上海交通大學機器人研究所簽署產學研聯(lián)合開發(fā)應用協(xié)議。簽約儀式上，理士國際與節(jié)卡機器人還達成了300套節(jié)卡小助系列協(xié)作機器人(JAKA Zu)的采購框架協(xié)議。

此前，節(jié)卡機器人已積極在鋰電池行業(yè)打造標桿項目應用。節(jié)卡機器人對鋰電池后道包裝的上下料、側燙、粘膠、PCB取放、電路焊接等工序進行基于協(xié)作機器人的小批量、多品種的需求智能化改造。

總體來看，協(xié)作機器人是工業(yè)機器人向前演化的一個探索，此為大勢所趨。正如節(jié)卡機器人總經理李明洋所說：“機器人行業(yè)沒有捷徑，講究長期專注付出，無論有無熱度，都需要靜下心來做好產品和市場落地。協(xié)作機器人概念熱度下降有助于擠出市場水分，將一部分偽創(chuàng)新、偽創(chuàng)業(yè)公司趕出市場?！?/p>