Arduino水位指示器如何工作？

該Arduino水位指示器使用超聲波傳感器或Ping傳感器來確定水箱中的水位。 Ping傳感器使用聲納測量距離。從該單元發(fā)射超聲波（遠(yuǎn)高于人類聽覺）脈沖，并且通過測量回波返回所需的時(shí)間來確定到目標(biāo)的距離。 Ping傳感器的輸出是可變寬度脈沖，對應(yīng)于到目標(biāo)的距離。然后將其輸入微控制器，確定水位并通過一系列LED顯示。

以下項(xiàng)目可以是如果您有一個(gè)或直接連接到面板上的ATmega 328微控制器，則可以連接到Arduino板。您還可以查看Jeff的Maker Pro教程，了解如何將超聲波傳感器連接到Arduino。

Arduino水位指示器代碼

將提供的草圖復(fù)制粘貼到Arduino IDE中并找到“int d = 18;”行并將“18”更改為 坦克的深度，單位為厘米。

//Coded by MATHEW VARGHESE

//Note that the numbering of arduino pins are different from microcontroller pinout

int d = 18; //Enter depth of your tank here in centimeters

int trig = 11; // Attach Trig of ultrasonic sensor to pin 11

int echo = 10; // Attach Echo of ultrasonic sensor to pin 10

int pin1 = 2;//Highest level

int pin2 = 3;

int pin3 = 4;

int pin4 = 5;

int pin5 = 6;

int pin6 = 7;//Lowest evel

void setup（） {

pinMode （pin1， OUTPUT）;// Set pins to output for controlling I/O

pinMode （pin2， OUTPUT）;

pinMode （pin3， OUTPUT）;

pinMode （pin4， OUTPUT）;

pinMode （pin5， OUTPUT）;

pinMode （pin6， OUTPUT）;

}

void loop（）

{ digitalWrite（pin1， LOW）;//Resetting the LEDs to off state

digitalWrite（pin2， LOW）;

digitalWrite（pin3， LOW）;

digitalWrite（pin4， LOW）;

digitalWrite（pin5， LOW）;

digitalWrite（pin5， LOW）;

// Establish variables for duration of the ping，

// and the distance result in inches and centimeters：

long duration， in， cm; //‘in’ is inches and ‘cm’ is centimeter

// The PING is triggered by a HIGH pulse of 2 or more microseconds.

// Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse：

pinMode（trig， OUTPUT）;

digitalWrite（trig， LOW）;

delayMicroseconds（2）;

digitalWrite（trig， HIGH）;

delayMicroseconds（5）;

digitalWrite（trig， LOW）;

// The same pin is used to read the signal from the PING： a HIGH

// pulse whose duration is the time （in microseconds） from the sending

// of the ping to the reception of its echo off of an object.

pinMode（echo， INPUT）;

duration = pulseIn（echo， HIGH）;

// Convert the time into a distance

in = microsecondsToInches（duration）;

cm = microsecondsToCentimeters（duration）;

delay（100）;// To save battery，remove if felt inconvenient

if （in 《 6 * d / 7）// Else is included to light only one led at a level and thus save battery charge

digitalWrite（pin1， HIGH）;

else if （in 《 5 * d / 6）

digitalWrite（pin2， HIGH）;

else if （in 《 4 * d / 6）

digitalWrite（pin3， HIGH）;

else if （in 《 3 * d / 6）

digitalWrite（pin4， HIGH）;

else if （in 《 2 * d / 6）

digitalWrite（pin5， HIGH）;

else if （in 《 1 * d / 6）

digitalWrite（pin5， HIGH）;

}

long microsecondsToInches（long microseconds）

{

// According to Parallax‘s datasheet for the PING， there are

// 73.746 microseconds per inch （i.e. sound travels at 1130 feet per

// second）。 This gives the distance travelled by the ping， outbound

// and return， so we divide by 2 to get the distance of the obstacle.

// See： http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/28015-PI.。.

return microseconds / 74 / 2;

}

long microsecondsToCentimeters（long microseconds）

{

// The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.

// The ping travels out and back， so to find the distance of the

// object we take half of the distance travelled.

return microseconds / 29 / 2;

}

建立連接

按照附帶的Fritzing圖表在PCB或面包板上填充電路。這是在運(yùn)行Arduino的面包板上的ATMEga328。您可以按照Mayoogh Girish的教程在面包板上使用ATMega328制作您自己的Arduino板。如果您使用的是Arduino板，您可以按如下方式連接LED和超聲波傳感器。

上傳代碼

將Arduino水位指示器的代碼直接刻錄到Arduino板或ATMega328P微控制器上。

將超聲波傳感器連接到水箱上

固定Ping傳感器，使其直接面向水箱中的水。帶 指示LED的主控板可以在任何舒適的位置固定在家中。任何多芯 電纜（以太網(wǎng)電纜）都可用于連接Ping傳感器和 電路的其余部分。請記住，不要增加組件之間的長度 超過20mts。

現(xiàn)在只需連接電池，您的非接觸式Arduinowater水平指示器即可使用。