在之前的教程中，我們已經(jīng)了解了如何配置Raspberry Pi的無頭設(shè)置，設(shè)置Wi-Fi，安裝觸摸屏LCD，為Raspberry Pi分配靜態(tài)IP地址以及我們已經(jīng)看到如何編寫我們的第一個Python Raspberry Pi中的程序。

在以前的所有教程中（除了使用Raspberry Pi設(shè)置觸摸屏的情況除外），我們還沒有使用Raspberry上的任何GPIO引腳Pi。

讓我們先討論一下Raspberry Pi的GPIO引腳的一些功能，然后再繼續(xù)介紹如何使用Raspberry Pin及其GPIO引腳閃爍LED。/span》

在進(jìn)入詳細(xì)信息之前，請嘗試閱讀如何配置Raspberry Pi的無頭設(shè)置？

Raspberry Pi的GPIO（通用輸入/輸出）引腳

Raspberry Pi具有通用輸入形式的強(qiáng)大功能/輸出或只是GPIO引腳。 GPIO Pins構(gòu)成了現(xiàn)實世界和Raspberry Pi之間的物理接口。

通過這些GPIO引腳將不同的外部組件（如LED，電機(jī)，傳感器，顯示器等）連接到Raspberry Pi。在我們的項目中，我們將使用Raspberry Pi使LED閃爍，因此所有GPIO引腳的知識都很重要。

最新版本的Raspberry Pi系列即Raspberry Pi 3型號B有40個GPIO引腳。在這40個GPIO引腳中，很少有電源引腳，即3.3V引腳（2），5V引腳（2）和GND（8）。在28個引腳的其余部分中，很少有真正的通用GPIO引腳，而少數(shù)引腳具有雙重功能。

下圖顯示了Raspberry Pi 3模型的GPIO引腳B板。

中心的數(shù)字（帶圓圈的）是Raspberry Pi的物理引腳。它們也被稱為Board Pins或Numbers。 GPIO編號（如物理引腳3是GPIO2）是處理器可以看到的那些。此編號稱為GPIO編號或BCM編號。

注意 ：請注意您要在程序中使用的編號方案。在這個使用Raspberry Pi和Python程序如何閃爍和LED的項目中，我使用了電路板編號。

使用Raspberry Pi閃爍LED的電路圖

為了使用Raspberry Pi閃爍LED，我們需要先將LED連接到Raspberry Pi。您可以通過兩種方式將LED連接到Raspberry Pi。我將展示連接LED的兩種方式。

電路1

在在第一個電路中，LED的陽極通過1KΩ限流電阻連接到GPIO25（物理引腳22）。 LED的陰極連接到GND引腳。

在此電路中， GPIO引腳將充當(dāng)源極，并在激活時提供3.3V電壓。

電路2

在此電路中，LED的陽極通過1KΩ電阻連接到Raspberry Pi的3.3V電源引腳。 LED的陰極連接到GPIO25（物理引腳22）。

In在這個電路中，GPIO引腳充當(dāng)接收器（GND）。

注意 ：我將專注于第一個電路，GPIO引腳GPIO25作為源極。其他部分中解釋的代碼將特定于該電路。該代碼也可用于第二個電路，只需稍加修改即可。

所需組件

Raspberry Pi 3 B型（任何Raspberry Pi都可以）

5mm LED x 1

1KΩ電阻（1/4瓦）x 1

迷你面包板x 1

連接電線

其他（計算機(jī)，以太網(wǎng)電纜，Raspberry Pi電源等）

另請閱讀：您的第一個Raspberry Pi上的Python程序

電路原理

操作原理非常簡單。 GPIO引腳（GPIO25）亮一秒鐘，下一秒亮。此過程保持循環(huán)，以便我們獲得閃爍LED的效果。

為了控制GPIO引腳，即使其為高電平和低電平，我將使用Python編程幾乎沒有Python包。

使用Raspberry Pi閃爍LED的代碼

如何使用Raspberry Pi操作閃爍LED？

首先，我使用Vim編輯器編寫Python程序。 Vim是一個命令行編輯器，是一個非常簡單易用的文本編輯器。首先，使用SSH登錄您的Raspberry Pi（例如Putty）。

安裝Vim編輯器（默認(rèn)情況下，Raspbian具有Vi編輯器并獲得完整功能Vim），在SSH終端中輸入以下代碼。

sudo apt-get install vim

現(xiàn)在使用Vim編輯器打開一個空白的Python文件，文件名為 blinkLed.py 。為此，請使用以下命令。

sudo vim blinkLed.py

注意 ：我在Raspberry Pi的桌面中創(chuàng)建了一個文件夾 Python_Progs 。所以，首先我應(yīng)該出現(xiàn)在該目錄中，然后創(chuàng)建上面的Python文件。 （要更改目錄，請使用cd命令）。

打開 blinkLed.py 文件后，復(fù)制上面的代碼并將其粘貼到那里。由于它是Python代碼，因此將指令分組為Python中的塊非常重要。

保存 blinkLed。 py 文件并關(guān)閉Vim編輯器。要檢查代碼，請在SSH終端（Putty）中使用以下命令。

sudo python blinkLed.py

如果一切順利，您的LED應(yīng)以1秒的間隔閃爍，即一秒鐘閃爍，另一秒閃爍。

代碼說明

在Python程序中，首先我們導(dǎo)入了兩個包 RPi .GPIO 和時間。包 RPi.GPIO 將幫助我們控制Raspberry Pi的GPIO引腳。

RPi的第一個重要功能。 GPIO 模塊是 setmode（）。使用 GPIO.setmode（），我們可以選擇引腳的GPIO編號或物理編號。通過使用 GPIO.setmode（GPIO.BOARD） ，我們選擇了物理編號方案。

注意 ：對于GPIO編號，您可以使用GPIO.setmode（GPIO.BCM）。

下一個功能是設(shè)置（引腳，模式）。此功能允許我們將引腳設(shè)置為輸入（GPIO.IN）或輸出（GPIO.OUT）。在程序中，我使用 GPIO.setup（ledPin，GPIO.OUT） 將ledPin設(shè)置為輸出。

將LED引腳設(shè)置為OUTPUT后，現(xiàn)在我們需要設(shè)置此OUTPUT的狀態(tài)，即HIGH（GPIO.HIGH）或LOW（GPIO.LOW）。為此，我們需要使用函數(shù)輸出（引腳，狀態(tài)）。因此，在我們的程序中，我們需要使用 GPIO.output（ledPin，GPIO.HIGH） 來打開LED和 GPIO.output（ ledPin，GPIO.LOW） 將其關(guān)閉。

最后一個功能是 GPIO.cleanup（） 的。借助此功能，我們可以從程序中徹底退出，因為它將清除程序中使用的所有資源。

應(yīng)用程序

在這個項目中，我們已經(jīng)看到了如何使用Raspberry Pi和Python程序使LED閃爍。該項目將幫助您了解Raspberry Pi的GPIO引腳的一些基礎(chǔ)知識。

以此項目為參考，我們可以開發(fā)許多其他項目，如驅(qū)動電機(jī)，連接LCD，等