詳細解讀前方防碰撞預警系統(tǒng)性能要求與評估方法（3）
根據(jù) ISO15623 中對FCW 系統(tǒng)的要求，系統(tǒng)需提供至少兩級預警：即初級碰撞預警與碰撞預警。其中初級碰撞預警的目的是通知駕駛員前方出現(xiàn)障礙車輛，在這種情況下駕駛員應準備采取必要的行動以避免碰撞事故的發(fā)生；而碰撞預警的目的是通知駕駛員必須采取行動以避免碰撞。
預警形式包括獨立或聯(lián)合應用視覺、聽覺及觸覺系統(tǒng)。而在具體案例中，聽覺和(或者)觸覺是必須采用的，視覺系統(tǒng)可以用來對上述兩種方式進行補充和輔助。如果在FCW 系統(tǒng)啟動時或運行狀態(tài)中察覺到錯誤產(chǎn)生，應將錯誤信息通知駕駛員。
FCW 系統(tǒng)可以根據(jù)水平道路條件下系統(tǒng)彎道半徑工作能力分為如表1.1 所示的三種類型：
表1.1 FCW 系統(tǒng)分類列表
類型 水平彎道半徑工作能力
FCW 系統(tǒng)的工作限制：FCW 系統(tǒng)對迎面碰撞，十字路口碰撞，超出傳感器工作范圍(包括小半徑彎道)，超出傳感器探測范圍的超高速度等情況不能保證工作準確性。
FCW 系統(tǒng)的性能評估方法，通常有主觀評價與客觀評價兩種。NHTSA 對FCW 系統(tǒng)進行性能評價時，采用了如圖1.7 所示的評價方法。
NHTSA 對FCW 系統(tǒng)的評價方法
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
視覺系統(tǒng)
+關注
關注
3文章
382瀏覽量
31862 -
車輛防碰撞預警
+關注
關注
0文章
4瀏覽量
5126
發(fā)布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
【道生物聯(lián)TKB-623評估板試用】基于新一代 TurMass?無線通信的 TKB-623 塔吊防碰撞系統(tǒng)
的碰撞風險監(jiān)測與預警。
TurMass?無線通信技術(shù)特點：TurMass?是全球首創(chuàng)的將大規(guī)模多天線技術(shù)用于窄帶無線傳輸并實現(xiàn)高并發(fā)海量接入性能的系統(tǒng)。它基于免許可隨機接入大規(guī)模 MI
發(fā)表于 11-06 22:19
高壓輸電線路防外破智能圖像預警系統(tǒng)技術(shù)站點
孤島監(jiān)測裝置（輸電線路防外力破壞措施、高壓輸電線路防外破智能圖像預警系統(tǒng)）通過攝像機移動偵測技術(shù)、紅外微波探測技術(shù)對輸電線路走廊及桿塔周圍施工情況進行實時監(jiān)測預警，并通過
發(fā)表于 11-24 15:58
汽車相撞預警器如何與嵌入式銜接
方式測量本車與前車的車距為基礎，建立汽車縱向碰撞預警模型，解決理論計算的安全距離與駕駛員認可的習慣距離不相一致的矛盾；考慮嵌入式系統(tǒng)處理的實時性與體積小巧性等特點，采用嵌入式方法完成汽
發(fā)表于 08-07 07:21
怎么設計基于FPGA的車道偏離預警系統(tǒng)？
公路交通安全管理局(NHTSA)2009年乘用車在交通事故中碰撞位置的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，在各種交通事故中，車輛前部碰撞占到總事故的62％，而這其中多數(shù)是由于車道偏離車道所引起的交通事故，因此通過設計汽車車道偏離預警系統(tǒng)有效地減少前向
發(fā)表于 09-18 08:28
BGA虛焊檢測、BGA電路焊接工藝質(zhì)量評估與完好性快速檢測預警系統(tǒng)
BGA虛焊檢測、BGA電路焊接工藝質(zhì)量評估與完好性快速檢測預警系統(tǒng)
發(fā)表于 07-01 16:39
如何采用嵌入式方法完成汽車縱向碰撞預警系統(tǒng)的設計
本文以圖像方式測量本車與前車的車距為基礎，建立汽車縱向碰撞預警模型，解決理論計算的安全距離與駕駛員認可的習慣距離不相一致的矛盾；考慮嵌入式系統(tǒng)處理的實時性與體積小巧性等特點，采用嵌入式方法
發(fā)表于 05-12 06:28
基于蒙特卡洛方法的碰撞預警系統(tǒng)仿真
本文提出了一種基于蒙特卡洛方法的汽車碰撞預警系統(tǒng)。本系統(tǒng)可以自動連續(xù)測量行駛車輛前方障礙物的速度和方位等數(shù)據(jù),經(jīng)過估計產(chǎn)生車體和目標的姿態(tài)，
發(fā)表于 12-16 13:52
?25次下載
變電站安全預警系統(tǒng)
該文詳細的介紹變電站安全預警系統(tǒng)的原理，并給出了為滿足各種用戶要求的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
發(fā)表于 01-21 14:39
?12次下載
基于FPGA的目標碰撞預警系統(tǒng)
為了解決空間目標與航天器發(fā)生碰撞的問題，設計了一種基于FPGA，以在軌目標三維坐標為待處理數(shù)據(jù)進行快速并行處理的目標碰撞預警系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于Xilinx 公司FPGA芯片中的內(nèi)容可尋址
發(fā)表于 03-07 15:29
?43次下載
詳細解讀ADAS碰撞預警系統(tǒng)決策算法開發(fā)（2）
豐田公司設計的碰撞預警系統(tǒng)中安全距離公式是典型的根據(jù)前方目標車輛行駛狀況分類的算法，其研究是以汽車駕駛員模型為出發(fā)點，確定車輛行駛安全距離，并以駕駛員的主觀感覺作為行駛安全性的評定標準。
詳細解讀ADAS碰撞預警系統(tǒng)決策算法開發(fā)（1）
在國內(nèi)外的諸多研究中，前方防碰撞預警系統(tǒng)決策算法可以分為兩種形式，一種是通過比較本車與前方目標車輛之間的相對距離與安全距離的大小以判斷本車的
關于AWS碰撞預警系統(tǒng)技術(shù)簡介
AWS能在與前方車輛碰撞之前 秒（平均） 能在與前方車輛碰撞之前2.7秒 平均） 能在與前方車輛碰撞
關于車道偏離預警系統(tǒng)和前碰撞預警系統(tǒng)分析介紹和應用
這意味著，車道偏離預警系統(tǒng)（LDW）和前碰撞預警系統(tǒng)（FCW）將正式成為營運客車的標配，而這兩項預警功能恰恰又是ADAS汽車防撞預警系統(tǒng)（駕
淺談基于AI的充電樁火災預警系統(tǒng)的應用展望
以及基于人工智能的預警系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀，探討了如何提高預警系統(tǒng)的準確性和時效性，并結(jié)合實際充電樁場景進行了系統(tǒng)性能的評估。本文旨在通過對基于AI的充電樁火災
通航橋梁主動防碰撞預警系統(tǒng)：公里級精準動態(tài)監(jiān)測
了基于多源融合感知的“通航橋梁主動防碰撞預警系統(tǒng)”，以公里級的精準動態(tài)監(jiān)測，為橋梁筑起一道隱形的數(shù)字安全屏障。
工商網(wǎng)監(jiān)
評論