MINITüB 的UR機器人解決方案
Minitüb 在封裝線中引入 了 UR5 機械臂。機械臂成功集成至正在進行的生產(chǎn)中，實現(xiàn)了平均每分鐘封裝 40 包的速度。
機器人安置在充填封口機的傳送帶前面，以拾取掉落到傳送帶上剛袋裝的產(chǎn)品。為了實現(xiàn)持續(xù)的工藝流程，還開發(fā)了抓取工具，工具上裝有五組雙吸盤部件。這十分適合提起表面光滑且柔軟的袋子。
機器人還能控制紙箱的流程。當紙箱裝滿以后，機器人會將其釋放，更換新的空紙箱。這進一步簡化了 Minitüb 員工的操作流程。
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