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關(guān)于數(shù)字信號(hào)處理在雷達(dá)相噪測(cè)量中的應(yīng)用分析和介紹

羅德與施瓦茨中國(guó) ? 來(lái)源:djl ? 2019-10-15 15:23 ? 次閱讀
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隨著通信和雷達(dá)的發(fā)展,脈沖信號(hào)的相位噪聲成了影響整個(gè)系統(tǒng)性能的重要的因素之一,采用傳統(tǒng)模擬相位檢波法測(cè)量脈沖信號(hào)相位噪聲是一個(gè)非常大的挑戰(zhàn),因?yàn)檫@樣的測(cè)試系統(tǒng)非常復(fù)雜,校準(zhǔn)程序非常繁瑣。R&S FSWP相位噪聲測(cè)試儀采用先進(jìn)的數(shù)字相位解調(diào)和幅度解調(diào)技術(shù),利用極低噪聲的參考源和互相關(guān)技術(shù),提高了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)范圍和測(cè)量靈敏度,實(shí)現(xiàn)了一鍵式精密測(cè)量脈沖相位噪聲和調(diào)幅。

1 引言

雷達(dá)從字面上表示無(wú)線電監(jiān)測(cè)和預(yù)警,現(xiàn)代雷達(dá)則盡量從目標(biāo)上提取更多的信息,比如:目標(biāo)的方位、移動(dòng)速度和目標(biāo)的大小等,圖1是一個(gè)簡(jiǎn)化雷達(dá)工作原理圖,雷達(dá)通過(guò)向目標(biāo)發(fā)射電磁波,電磁波在遇到目標(biāo)后會(huì)產(chǎn)生反射信號(hào),這個(gè)反射信號(hào)被雷達(dá)接收,利用發(fā)射和反射的時(shí)間差可以得出目標(biāo)的距離信息。

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圖1 連續(xù)波經(jīng)脈沖調(diào)制后的頻率譜

1.1 雷達(dá)測(cè)速

雷達(dá)測(cè)度不僅對(duì)預(yù)測(cè)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡非常重要,在很多情況下對(duì)需要把移動(dòng)的目標(biāo)和精制物體區(qū)分開(kāi)來(lái)也同樣重要,動(dòng)目標(biāo)指示雷達(dá)(MTI)用來(lái)區(qū)分移動(dòng)目標(biāo)和靜止物體,雷達(dá)測(cè)速主要通過(guò)計(jì)算從目標(biāo)反射信號(hào)的多普勒頻移來(lái)實(shí)現(xiàn)。

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公式中:

fd = 多普勒頻移

f0 = 雷達(dá)發(fā)射頻率

c = 光傳播速度

例子1:機(jī)場(chǎng)的監(jiān)視雷達(dá)工作頻率為2.7GHz,機(jī)場(chǎng)中正在滑行飛機(jī)的速度為每小時(shí)80km,所產(chǎn)生的多普勒頻移為:

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例子2:戰(zhàn)斗機(jī)火控雷達(dá)工作頻率為10GHz,加入用它來(lái)照射正在超音速飛行的飛機(jī)的速度為每小時(shí)1800km,所產(chǎn)生的多普勒頻移為

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以上兩個(gè)例子說(shuō)明對(duì)大多數(shù)的雷達(dá)而言,所產(chǎn)生的多普勒頻移距離載波都非常的近,如果雷達(dá)本振相位噪聲太大,這些回波信號(hào)就會(huì)淹沒(méi)在雷達(dá)本身的相躁當(dāng)中,降低了雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)的靈敏度?,F(xiàn)行的雷達(dá)多為脈沖體制,發(fā)射信號(hào)多為突發(fā)形式的脈沖信號(hào),這就要求在脈沖調(diào)制狀態(tài)下測(cè)量頻率源的相位噪聲。

2 脈沖調(diào)制信號(hào)

2.1 脈沖調(diào)制信號(hào)相位噪聲

當(dāng)信號(hào)被脈沖調(diào)制后,信號(hào)的頻率譜密度會(huì)發(fā)生變化,圖1為經(jīng)脈沖調(diào)制后的頻率譜。頻率譜特性按脈沖重復(fù)頻率PRF(pulse Repetition Frequency)為等間隔的離散頻譜, 頻譜形狀為sinx/x函數(shù)。脈寬的倒數(shù)為過(guò)零點(diǎn)的位置,如下面圖2所示。

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圖2 連續(xù)波經(jīng)脈沖調(diào)制后的頻率譜

理想的連續(xù)波頻率的頻譜為一條線,實(shí)際的頻譜如圖2所示,帶有相位噪聲邊帶,同時(shí)帶有相位噪聲邊帶的脈沖調(diào)制信號(hào)的頻譜如圖3所示,連續(xù)波的相位噪聲反映在頻譜上為偏離載波的噪聲邊帶,通常用單邊帶相位噪聲指標(biāo)(SSB phase noise)來(lái)對(duì)該參數(shù)定量描述

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圖3 帶有相位噪聲邊帶fc頻譜

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圖4 帶有相位噪聲邊帶脈沖調(diào)制波的fc頻譜

由于脈沖調(diào)制頻譜是由無(wú)窮多譜線組成,每根譜線都有相位噪聲,從而產(chǎn)生頻譜混疊,使得fc的相位噪聲增加并產(chǎn)生頻譜擴(kuò)展。

2.2 傳統(tǒng)脈沖相位噪聲測(cè)量方法[1-2]

由于脈沖的相位噪聲是多個(gè)梳狀譜的疊加,所以很難用傳統(tǒng)的頻譜儀法去直接測(cè)量每個(gè)譜線的相位噪聲。目前脈沖調(diào)制波的相位噪聲主要用鑒相器法進(jìn)行測(cè)量,圖4是用鑒相器法測(cè)量脈沖相位噪聲的原理框圖

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圖5 脈沖相位噪聲測(cè)試原理框圖

由圖4可知,在測(cè)量脈沖相位噪聲中需要相位檢波器、脈沖調(diào)制器、PRF濾波器、低噪聲放大器等重要的部件,測(cè)試系統(tǒng)顯得非常復(fù)雜和昂貴。由于脈沖調(diào)制信號(hào)的頻譜相位是由無(wú)窮多根PRF譜線組成,由于每根譜線都帶有相位噪聲,從而產(chǎn)生頻譜混疊,PRF脈沖重復(fù)頻率濾波器顯得尤為重要,不同的脈沖重復(fù)頻率需要不同的脈沖重復(fù)頻率濾波器,脈沖重復(fù)頻率濾波器必須是窄帶的,只通過(guò)中心譜線的中心頻率,其余的譜線將會(huì)被濾除掉,現(xiàn)實(shí)中實(shí)現(xiàn)這樣的脈沖重復(fù)頻率濾波器非常地困難。

根據(jù)脈沖調(diào)制波的頻譜分析可知,其已調(diào)載頻的幅度比未調(diào)載頻的幅度降低Δd:Δd = -20 log(duty cycle)

即載波的功率降低了Δd,因此脈沖調(diào)制信號(hào)加到檢相器時(shí),相位檢波常數(shù)Kφ常數(shù)也下降了Δd,從而系統(tǒng)測(cè)試脈沖信號(hào)相位噪聲的動(dòng)態(tài)范圍降低Δd。在使用鑒相器法測(cè)量脈沖信號(hào)相位噪聲過(guò)程中,根據(jù)參考源的不同又分為連續(xù)波參考源法和脈沖參考源法。

2.3 連續(xù)波參考源法

連續(xù)波參考源法測(cè)量脈沖相位噪聲系統(tǒng)中用的參考源是一個(gè)連續(xù)波信號(hào)發(fā)生器,如圖6所示。

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圖6 連續(xù)波參考源法測(cè)量脈沖相位噪聲原理

從上圖可以看到連續(xù)波參考源法最大的問(wèn)題就是在脈沖信號(hào)處于OFF時(shí)鑒相器會(huì)輸出一個(gè)直流電壓,這個(gè)直流電壓導(dǎo)致后面高增益放大器的飽和,并且對(duì)鎖相環(huán)而言,這個(gè)直流電壓看上去像是頻率誤差,從而導(dǎo)致鎖相環(huán)失鎖,另外參考源的脈沖調(diào)制源必須和被測(cè)脈沖源保持同步。

2.4 脈沖源參考源法

脈沖參考源法解決了連續(xù)波參考源法測(cè)量脈沖相位噪聲過(guò)程中鑒相器輸出直流電壓?jiǎn)栴},如圖7所示。

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圖7 脈沖參考源法測(cè)量脈沖相位噪聲原理框圖

從圖中可知脈沖源參考源法消除了脈沖處于OFF時(shí)的直流電壓,前提是必須使得脈沖參考源與脈沖被測(cè)源保持同步,但是由于參考源和被測(cè)源振蕩器的漂移,非常微小的脈沖沿不同步導(dǎo)致瞬態(tài)干擾,對(duì)測(cè)試結(jié)果造成比較大的影響。

3 基于數(shù)字相位解調(diào)技術(shù)的脈沖相位噪聲測(cè)量方法

隨著數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展,基于先進(jìn)的數(shù)字相位解調(diào)和幅度解調(diào)技術(shù)來(lái)測(cè)量脈沖信號(hào)的相位噪聲得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,相比傳統(tǒng)的相位檢波法具有更低的相位噪聲靈敏度、更快的測(cè)試速度、和更強(qiáng)大的功能,數(shù)字相位解調(diào)法測(cè)量脈沖相位噪聲的原理如圖8所示。

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圖8 數(shù)字相位解調(diào)和幅度解調(diào)技術(shù)原理圖

由上圖可知,由于采用了先進(jìn)的數(shù)字相位解調(diào)技術(shù),無(wú)需相位檢波器,無(wú)需使用鎖相環(huán)PLL,更不需要對(duì)參考源進(jìn)行脈沖調(diào)制和同步,輸入雷達(dá)脈沖信號(hào)直接和本振信號(hào)進(jìn)行模擬IQ混頻,混頻后的I路Q路信號(hào)經(jīng)濾波放大后由A/D進(jìn)行數(shù)字采集,從而保留幅度和相位信息,脈沖重復(fù)頻率濾波器和脈沖門(mén)均在DSP中完成,非常容易處理不同的脈沖重復(fù)頻率,極低噪聲的參考源和高速互相關(guān)運(yùn)算很容易測(cè)量脈沖相位噪聲和脈沖附加相位噪聲,并且沒(méi)有復(fù)雜的校準(zhǔn)過(guò)程,從而提高了測(cè)試速度和擁有極高的系統(tǒng)靈敏度。主要采用的關(guān)鍵技術(shù)如下:

3.1 數(shù)字處理和脈沖信號(hào)的自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)提高測(cè)試速度和靈敏度

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圖9 FSWP脈沖信號(hào)處理圖

通過(guò)脈沖檢測(cè)模塊能夠自動(dòng)檢測(cè)脈沖信號(hào),在脈沖開(kāi)始時(shí)產(chǎn)生一個(gè)標(biāo)記并產(chǎn)生一個(gè)脈沖門(mén)反饋給脈內(nèi)保持測(cè)量模塊,在脈沖處于OFF狀態(tài)時(shí)脈內(nèi)保持測(cè)量模塊將會(huì)鎖住脈內(nèi)信號(hào),從而消除了在脈沖關(guān)斷期所有板塊的噪聲,提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)范圍。接下來(lái)是數(shù)字濾波模塊,它是FPGA中的一個(gè)數(shù)字低通濾波器,其功能是濾除頻率大于PRF/2的成分,和傳統(tǒng)方法相比這是FSWP測(cè)量脈沖相位噪聲的一個(gè)主要優(yōu)勢(shì),傳統(tǒng)鑒相器法測(cè)量脈沖相位噪聲中,由于沒(méi)有合適的PRF濾波器,通常需要手動(dòng)外接不同的PRF濾波器來(lái)測(cè)量脈沖信號(hào)的相位噪聲,基于全數(shù)字的處理技術(shù)卻能夠自動(dòng)構(gòu)建合適的濾波器來(lái)大大簡(jiǎn)化測(cè)量過(guò)程。

3.3 利用脈沖門(mén)避免瞬態(tài)干擾

基于數(shù)字信號(hào)的脈沖檢測(cè)和處理技術(shù)另外一大優(yōu)勢(shì)是避免了脈沖開(kāi)關(guān)產(chǎn)生的瞬態(tài)干擾,在脈沖開(kāi)始的時(shí)后會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖門(mén),真正測(cè)量開(kāi)始是在靠近脈沖中心位置一個(gè)非常干凈的區(qū)域。

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圖10 FSWP脈沖門(mén)設(shè)置

脈沖信號(hào)的設(shè)置如圖10所示,脈沖信號(hào)下面藍(lán)色的條狀區(qū)域表示的是從脈沖門(mén)開(kāi)始的延時(shí)時(shí)間,脈沖門(mén)用紫色條狀區(qū)域來(lái)表示,這是真正開(kāi)始測(cè)量的脈沖相位噪聲的區(qū)域,通常情況下脈沖門(mén)的寬度為自動(dòng)檢測(cè)整個(gè)脈沖寬度的75%,高級(jí)用戶可以通過(guò)調(diào)整脈沖門(mén)的寬度和延時(shí)來(lái)測(cè)試特定脈沖區(qū)域的脈沖相位噪聲。

4 測(cè)試結(jié)果

設(shè)置脈沖源的載波頻率1GHz,脈沖重復(fù)周期100us,脈沖寬度10us。

4.1 雷達(dá)脈沖信號(hào)相位噪聲測(cè)量結(jié)果

在脈沖信號(hào)相位噪聲測(cè)量模式下,F(xiàn)SWP自動(dòng)檢測(cè)到脈沖信號(hào)的載波頻率,脈寬等信息。無(wú)需任何設(shè)置,很快給出測(cè)量結(jié)果如圖11所示,由于脈沖重復(fù)頻率為10kHz,脈沖信號(hào)相位噪聲的最大測(cè)試頻偏被自動(dòng)限制到5kHz。

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圖11 FSWP測(cè)量脈沖相位噪聲曲線

4.2 連續(xù)波相位噪聲VS脈沖信號(hào)相位噪聲

圖13比較了連續(xù)波相位噪聲測(cè)試曲線和脈沖相位噪聲的測(cè)試曲線,從圖中可以看到,在測(cè)量頻偏小于PRF/2,脈沖信號(hào)相位噪聲和連續(xù)波的相位噪聲基本相同,在測(cè)量頻偏等于PRF/2處, 脈沖信號(hào)相位噪聲比連續(xù)波的相位噪聲高5dB左右,這正是由于脈沖調(diào)制波的相鄰譜線相位噪聲互相疊加的結(jié)果。

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圖13 FSWP測(cè)量脈沖相位噪聲曲線

5 結(jié)論

綜上所述,基于先進(jìn)的數(shù)字相位解調(diào)方法能夠非常方便測(cè)量雷達(dá)脈沖信號(hào)的相位噪聲,不需要鎖相環(huán) PLL 或?qū)LL環(huán)路抑制造成的補(bǔ)償,沒(méi)有復(fù)雜的校準(zhǔn)過(guò)程,比其它的方法更快速 (同樣的靈敏度),同時(shí)具有一鍵式測(cè)量附加脈沖調(diào)制信號(hào)相位噪聲和調(diào)幅噪聲的能力,將會(huì)在雷達(dá)制造和OXCO晶體研發(fā)中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。

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    音頻時(shí)鐘場(chǎng)景,(Phase Noise) 和精度(Accuracy) 是衡量時(shí)鐘性能的核心指標(biāo),但二者聚焦的維度完全不同 —— 前者決定 “時(shí)鐘
    的頭像 發(fā)表于 10-21 13:56 ?944次閱讀
    <b class='flag-5'>相</b><b class='flag-5'>噪</b>與精度對(duì)音質(zhì)的影響

    泰克MSO64B示波器使用一個(gè)探頭同時(shí)測(cè)量模擬和數(shù)字信號(hào)的方法

    現(xiàn)代電子設(shè)計(jì),同時(shí)分析模擬信號(hào)數(shù)字信號(hào)的需求日益增加。泰克MSO64B混合信號(hào)示波器憑借其
    的頭像 發(fā)表于 07-08 17:01 ?831次閱讀
    泰克MSO64B示波器使用一個(gè)探頭同時(shí)<b class='flag-5'>測(cè)量</b>模擬和<b class='flag-5'>數(shù)字信號(hào)</b>的方法

    數(shù)字信號(hào)處理的基本組成及其特點(diǎn)?

    數(shù)字信號(hào)處理 是指將事物的運(yùn)動(dòng)變化轉(zhuǎn)變?yōu)橐淮?b class='flag-5'>數(shù)字,并用計(jì)算的方法從中提取有用的信息,以滿足我們實(shí)際應(yīng)用的需求。 數(shù)字信號(hào)處理是利用
    的頭像 發(fā)表于 06-18 09:02 ?1286次閱讀
    <b class='flag-5'>數(shù)字信號(hào)</b><b class='flag-5'>處理</b>的基本組成及其特點(diǎn)?

    STM32數(shù)字示波器源碼+數(shù)字信號(hào)處理教程、配套實(shí)例

    STM32數(shù)字示波器源碼+數(shù)字信號(hào)處理教程、配套實(shí)例 部分截圖:
    發(fā)表于 05-28 21:25

    進(jìn)群免費(fèi)領(lǐng)FPGA學(xué)習(xí)資料!數(shù)字信號(hào)處理、傅里葉變換與FPGA開(kāi)發(fā)等

    的基礎(chǔ)知識(shí),講述了確定性數(shù)字信號(hào)處理的知識(shí),包括離散時(shí)間信號(hào)及系統(tǒng)的介紹、z變換、傅里葉變換、頻率分析以及濾波器設(shè)計(jì)等。
    發(fā)表于 04-07 16:41

    模擬示波器信號(hào)處理實(shí)驗(yàn)中有哪些應(yīng)用?

    模擬示波器信號(hào)處理實(shí)驗(yàn)具有廣泛的應(yīng)用,主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:一、信號(hào)觀測(cè)與基本特性分析
    發(fā)表于 04-01 15:01