該教程最初是由卡內(nèi)基梅隆大學機械工程系的Bill Messner教授和密歇根大學機械工程和應(yīng)用力學系的Dawn Tilbury教授編寫的，在2011年獲得了MathWorks的基金支持后，Bill Messner (CMU) 教授，Rick Hill (U Detroit-Mercy)教授助手和博士生JD Taylor (CMU)完成了網(wǎng)站頁面的重新設(shè)計，并對教程中的函數(shù)和工具按軟件的最新版本進行了更新。

除了包含MATLAB和Simulink的基礎(chǔ)教程，你可以查看下列每一種控制系統(tǒng)的：

系統(tǒng)建模

系統(tǒng)分析

PID控制器設(shè)計

根軌跡設(shè)計法

頻域設(shè)計法

狀態(tài)空間設(shè)計法

數(shù)字控制器設(shè)計

Simulink建模

Simulink控制器設(shè)計

在每一種自動控制設(shè)計方法中，該教程都包括基礎(chǔ)知識點與基本概念、圖像繪制方法、參數(shù)調(diào)節(jié)、系統(tǒng)建模和模型分析。

教程中不僅有自動控制知識點，同時還包括MATLAB與Simulink實現(xiàn)方法：

具體的MATLAB命令介紹以及運行代碼

教程中使用的所有MATLAB命令都用用淺灰色圖框作為背景，然后這些命令的輸出則直接在下方出現(xiàn)。

Simulink模模型設(shè)計框圖

MATLAB小貼士和使用技巧

改變bode圖中頻率的單位

獲取系統(tǒng)的復制和相位

改變圖中的字體大小和線寬