回歸正題，今天的主角不是無(wú)人機(jī)，我們借著這次無(wú)人機(jī)大賽的盛事，在工程師的角度，來(lái)聊聊在無(wú)人機(jī)上常常使用的氣壓傳感器，英飛凌 DPS 310。

英飛凌XMC4500 Multicopter Demoboard

DPS 310是一款集壓力感測(cè)與溫度感測(cè)一體的低功率數(shù)字氣壓傳感器，工作在300hPa至1200hPa的壓力范圍內(nèi)和-40°C至85°C的溫度范圍內(nèi)；其可為計(jì)算海拔升高和垂直速度提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。

DPS 310高清圖

顯然，從工作溫度、大氣壓范圍或海拔計(jì)算等角度分析，僅為2.0mm x 2.5mm x 1.0mm小巧外形的DPS 310十分適用于移動(dòng)應(yīng)用、或可穿戴運(yùn)動(dòng)設(shè)備的活動(dòng)追蹤特性，比如使用者在進(jìn)行攀巖、爬山等運(yùn)動(dòng)時(shí)尤為明顯。

一、DPS310讓人驚訝的精確度

1）因?yàn)镈PS 310基于電容式感測(cè)原理，而不是大多數(shù)其他數(shù)字式壓力傳感器所采用的壓電原理。這就保證了在很大溫度范圍內(nèi)，哪怕溫度急遽變化，也能實(shí)現(xiàn)較高精確度。

2）在高精度模式下，DPS 310可以±5厘米的精度進(jìn)行高度測(cè)量，實(shí)現(xiàn)精確瞬態(tài)檢測(cè)，這為室內(nèi)導(dǎo)航，比如判斷使用者在同一棟建筑里是處于地下停車場(chǎng)、還是頂層，解決了很大的挑戰(zhàn)。

3）戶外導(dǎo)航也有亮點(diǎn)。最直接的應(yīng)用是輔助GPS提高導(dǎo)航精度，解決了很多行人導(dǎo)航導(dǎo)到馬路對(duì)面的囧事；或者在無(wú)法獲得GPS信號(hào)時(shí)，支持“航位推算法”，可謂出行一大利器矣。

4）還有待開發(fā)的應(yīng)用場(chǎng)景，比如超高精度壓力測(cè)量為手勢(shì)識(shí)別和探測(cè)天氣變化提供了新的可能性。

二、DPS310引以為傲的低功耗

DPS 310在低功率模式下，如果每秒鐘測(cè)量一次，電流消耗僅為3μA，待機(jī)模式下則不足1μA。此外，DPS 310使用一個(gè)能夠保存最近32次測(cè)量結(jié)果的集成式FIFO，有助于通過延長(zhǎng)主處理器在傳感器讀出期間保持睡眠模式的時(shí)間，進(jìn)一步降低系統(tǒng)總體功耗。

三、工程師調(diào)試的易用性

DPS 310管腳圖示

DPS 310功能模塊圖示

簡(jiǎn)易的管腳使用一看即懂，內(nèi)部模塊圖示清晰明了、結(jié)構(gòu)邏輯嚴(yán)密，這些重要的特性使得工程師使用DPS 310時(shí)十分容易上手；以小編的水平表示閱讀其數(shù)據(jù)手冊(cè)毫無(wú)壓力（）。

而DPS 310能夠輕松跨越 I2C接口與SPI接口的強(qiáng)大兼容性，其應(yīng)用的多場(chǎng)景化也吸引很多工程師愿意使用該器件來(lái)調(diào)試、設(shè)計(jì)自己的方案。

I2C接口應(yīng)用圖示

SPI-4接口應(yīng)用圖示