應(yīng)用領(lǐng)域

適用于汽車電動(dòng)尾門的開(kāi)閉控制

方案亮點(diǎn)

智能防夾，尾門開(kāi)啟高度可設(shè)置，驅(qū)動(dòng)回路具備全面的保護(hù)措施，高可靠性

方案詳情

本項(xiàng)目用于汽車尾門的開(kāi)閉自動(dòng)控制，并具備可靠的防夾功能，結(jié)合被控對(duì)象電動(dòng)撐桿代替當(dāng)前尾門上使用的氣彈簧助力裝置。電路設(shè)計(jì)上采用16bit單片機(jī)作為控制核心，大電流半橋驅(qū)動(dòng)器對(duì)撐桿電機(jī)進(jìn)行控制，采集電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，計(jì)算當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并根據(jù)轉(zhuǎn)速的變化實(shí)時(shí)調(diào)整電機(jī)輸出扭矩，使得尾門雙側(cè)撐桿的運(yùn)行速度保持一致，尾門平穩(wěn)運(yùn)行，且具備可標(biāo)定、自適應(yīng)防夾功能；具備高速CAN總線通信，可執(zhí)行總線發(fā)來(lái)的解閉鎖及開(kāi)關(guān)尾門命令；驅(qū)動(dòng)電路具備過(guò)溫、過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)功能，能夠抑制感性負(fù)載通斷帶來(lái)的瞬時(shí)高壓脈沖干擾；具備極佳的EMC防護(hù)能力；

圖一 系統(tǒng)框圖

圖二 樣機(jī)圖片

性能指標(biāo)

額定輸入電壓范圍：9V 至 16V 直流
工 作 電流：60mA @ 12V
靜 態(tài) 電 流：250uA @ 12V
CAN總 線 速 率：500 kbps
快 速 喚醒 時(shí) 間：< 200 ms
撐桿回路驅(qū)動(dòng)能力：雙路，每路 30A
尾門鎖電機(jī)驅(qū)動(dòng)能力：25A
蜂鳴器驅(qū)動(dòng)能力：0.5A
對(duì)外傳感器供電：5V, 100mA
輸入信號(hào)檢測(cè)回路：最多 12 路
電動(dòng)尾門防夾力：< 100 N
防 夾策 略：防夾條及電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)
工 作 環(huán) 境 溫度：-40 到 +85 攝氏度
存 儲(chǔ) 環(huán) 境 溫度：-40 到 +95攝氏度
體 積：95mm X 115mm X 30mm
重 量：160g