關(guān)于永磁電機(jī)控制系統(tǒng)的分析和介紹
項目名稱：永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)
項目介紹：
英飛凌汽車電子亞太區(qū)產(chǎn)業(yè)化合作伙伴自主研發(fā)項目。該系統(tǒng)有兩種MCU選擇：xc2xxx單片機(jī)或TriCore17xx單片機(jī)。所設(shè)計永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)可匹配20kW~50kW電機(jī)，適合混合動力和純電動汽車使用。通過采集三相電流信號、旋轉(zhuǎn)變壓器解碼得到的位置信號，進(jìn)行扭矩和轉(zhuǎn)速的實時高性能控制。控制系統(tǒng)使用OSEK操作系統(tǒng)。該系統(tǒng)經(jīng)過權(quán)威第三方臺架驗證，常溫下扭矩控制精度達(dá)到±5N.m，扭矩輸出能力達(dá)150N.m，最高轉(zhuǎn)速可達(dá)8000rpm。系統(tǒng)組成如下圖所示：
系統(tǒng)控制算法框圖如下：
總體功能描述：
① 20kW~50kW外特性
② 轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制
③ 系統(tǒng)故障診斷與保護(hù)（過壓、欠壓、過熱、過載、旋變故障、超速、IGBT驅(qū)動故障等的診斷與保護(hù)）
④ 自適應(yīng)變PWM載波頻率和PI控制參數(shù)
⑤ 能量回饋制動功能
⑥ 最小電流控制（MTPA控制）
⑦ 無位置傳感器容錯控制
⑧ 電機(jī)參數(shù)辨識
⑨ 在線轉(zhuǎn)矩估計（概念扭矩觀測器）
⑩ 隨機(jī)PWM調(diào)制，降低系統(tǒng)EMI
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