關(guān)于世界最大雜耍機(jī)器人的性能分析和介紹
美國宇航局（NASA）噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（JPL）的液壓技術(shù)專家Dan Granett和他的小組近來正在策劃建造一個(gè)高達(dá)21米的史上最大雜耍機(jī)器人——BugJuggler。
通過文末的計(jì)算機(jī)模型演示動(dòng)態(tài)圖可以看出，BugJuggler將具備馬戲團(tuán)小丑一樣的技能，能夠同時(shí)雙手輪替丟擲三輛小汽車。
Dan Granett表示，別看BugJuggler體形巨大，但它代表了機(jī)器人領(lǐng)域的最先進(jìn)技術(shù)。其頭部安裝有觸覺反饋系統(tǒng)，能夠根據(jù)小汽車的飛行軌跡和速度智能調(diào)節(jié)手臂的運(yùn)動(dòng)方向、力度。
而想要建造這么一個(gè)大家伙顯然不是易事，Dan Granett他們打算先制作出一個(gè)長(zhǎng)達(dá)2.4米的手臂，然后對(duì)其性能進(jìn)行檢驗(yàn)，看看在液壓關(guān)節(jié)的幫助下，其能不能反復(fù)丟擲一輛1.2噸的甲殼蟲汽車。
目前，Dan Granett和他的團(tuán)隊(duì)正在募集項(xiàng)目資金，預(yù)估BugJuggler將耗費(fèi)230萬美元的費(fèi)用。
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