mBot 是一款教育機(jī)器人套件，適合初學(xué)者獲得有關(guān)圖形編程，電子設(shè)備和機(jī)器人的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。它是機(jī)器人學(xué)習(xí)的一體化解決方案，專為STEM教育而設(shè)計(jì)。

第1步：部分列表

機(jī)械零件

1 *金屬底板

2 * TT減速電機(jī)

2 *輪

2 *輪胎

1 *塑料萬向輪

1 *魔術(shù)膠帶20 * 30mm

6 *黃銅螺柱M4 * 25

14 *內(nèi)六角螺釘M4 * 8

6 *螺母M4

4 * Nut M3

4 * Philip‘s Head Screw M3 * 25

2 *自攻螺釘M2.2 * 9.5

步驟2：電子模塊

1 *基于Arduino的控制板

1 * Me超聲波傳感器V3.0

1 * Me Line Follower V2.2

1 * Me紅外控制器

1 * Bluetooth

1 *電池座（4） AA

4 * RJ25電纜

1 * USB A-Male到B-Male電纜

mCore主控制板

功能：

DC Power Jack

用于鋰電池的2針連接器

USB B型連接器

RJ25端口

RGB LED

IR接收器

紅外發(fā)射器

電機(jī)端口

光傳感器

步驟3：裝配

首先使用螺絲將電機(jī)固定在金屬底板上。然后在輪子上添加輪胎，并將兩個(gè)輪子固定在金屬底板的左右兩側(cè)。

然后在線跟隨器模塊上添加塑料萬向輪并將其固定在金屬底座上底板使用螺釘。

步驟4：

然后將超聲波傳感器模塊固定在金屬底板的微笑表面上，并添加四個(gè)黃銅螺柱，以便在金屬底板上方支撐mCore板。

之后，使用魔術(shù)膠帶連接電池支架和金屬底板。

步驟5：

最后，修復(fù)上面的mCore板四個(gè)黃銅螺柱然后用RJ25電纜連接端子2和超聲波傳感器模塊，另一個(gè)RJ25電纜用于連接端子3和線路跟隨器模塊。 （注意：藍(lán)牙模塊和Arduino基本控制板已經(jīng)固定在mCore中了。）

組裝完成10分鐘后，完成一個(gè)完整的機(jī)器人車 - mBot。

步驟6：使用MBlock圖形編程軟件學(xué)習(xí)程序

mBlock是由MIT Media Lab開發(fā)的Scratch 2.0的免費(fèi)修改版本。添加了一些基于原始Scratch的硬件相關(guān)模塊，mBlock使用戶可以輕松讀取傳感器，控制電機(jī)甚至整個(gè)機(jī)器人。