當(dāng)涉及到開(kāi)發(fā)和測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車,或者構(gòu)建軟件和部件,賦予他們自主駕駛的能力時(shí),美國(guó)人通常首先考慮的是西部地區(qū)。
因此,為了同步了解高水平自動(dòng)駕駛的未來(lái),Aptiv, Audi, Baidu, BMW, Continental, Daimler, Fiat Chrysler Automobiles, Here Technologies, Infineon, Intel, 以及Volkswagen在近日共同發(fā)布了《Safety First for Automated Driving》這一出版物。
這并不是可以讓自動(dòng)駕駛汽車更安全的技術(shù)解決方案,而是全面了解行業(yè)在制造、測(cè)試和操作自動(dòng)駕駛汽車時(shí)如何監(jiān)控和報(bào)告安全標(biāo)準(zhǔn)。
城市和州 -- 甚至是聯(lián)邦政府 -- 爭(zhēng)先恐后地在制定關(guān)于3級(jí)和4級(jí)自動(dòng)化的法規(guī)規(guī)則,以便在沒(méi)有司機(jī)的情況下進(jìn)行測(cè)試,在公共道路測(cè)試期間提交事故報(bào)告,自愿安全報(bào)告,遠(yuǎn)程監(jiān)控,以及其他許多新的腳本化情況。
每條原則之間協(xié)同配合,不管是關(guān)于測(cè)試過(guò)程還是設(shè)計(jì)自動(dòng)化汽車,都是以實(shí)現(xiàn)安全為總體目標(biāo)。這個(gè)團(tuán)體希望確保自動(dòng)駕駛汽車不會(huì)被過(guò)度管制和過(guò)于保守的標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)計(jì)所抑制,自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)該能夠知道它們的位置,預(yù)測(cè)未來(lái)的行為,并創(chuàng)建一個(gè)合法和安全的駕駛計(jì)劃,然后遵循它。當(dāng)確實(shí)出了問(wèn)題的時(shí)候,車輛需要能夠處理,并有應(yīng)急和溝通計(jì)劃。
其中,有關(guān)于“elements”的完整部分表達(dá),比如如雷達(dá)、照相機(jī)、高清地圖、激光雷達(dá)和其他傳感器和設(shè)備,還有另一個(gè)用于模擬測(cè)試的概述標(biāo)準(zhǔn)。
對(duì)于TL;DR,這是一套建議指南,確保以安全和一致的方式制造、測(cè)試和使用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。在論文的最后,研究小組寫(xiě)道:“這不是一本一次性的出版物,但應(yīng)該被視為該方向的第一個(gè)版本。”下一個(gè)版本最終將朝著自動(dòng)駕駛汽車的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展——一步一步地進(jìn)行。
-
遠(yuǎn)程監(jiān)控
+關(guān)注
關(guān)注
2文章
1684瀏覽量
32490 -
自動(dòng)駕駛
+關(guān)注
關(guān)注
793文章
14887瀏覽量
179977
原文標(biāo)題:讓我們制定一些基本規(guī)則來(lái)安全地制造、測(cè)試和駕駛機(jī)器人汽車吧
文章出處:【微信號(hào):IEEE_China,微信公眾號(hào):IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
爬壁機(jī)器人磁鐵的一些常見(jiàn)問(wèn)題
探索RISC-V在機(jī)器人領(lǐng)域的潛力
RK3576機(jī)器人核心:三屏異顯+八路攝像頭,重塑機(jī)器人交互與感知
ADI安全產(chǎn)品如何簡(jiǎn)化不同機(jī)器人控制系統(tǒng)中安全機(jī)制的實(shí)現(xiàn)
工業(yè)機(jī)器人:現(xiàn)代制造業(yè)的智能引擎
工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)
汽車制造車間檢測(cè)機(jī)器人與PLC無(wú)線以太網(wǎng)實(shí)時(shí)控制方案
華沿機(jī)器人:以協(xié)作機(jī)器人技術(shù)賦能汽車智能制造新時(shí)代
慧通測(cè)控的協(xié)作機(jī)器人有哪些測(cè)試項(xiàng)目?
當(dāng)機(jī)器人遇上“語(yǔ)言障礙”:CCLINKIE轉(zhuǎn)Profinet的“破冰外掛”來(lái)啦\\!
橋接智能制造:PROFINET與Devicenet混合架構(gòu)賦能汽車擦凈機(jī)器人升級(jí)
制定一些基本規(guī)則來(lái)安全地制造、測(cè)試和駕駛機(jī)器人汽車
評(píng)論