第1步：結(jié)構(gòu)

這個項目非常重要的是擁有強(qiáng)大而穩(wěn)定的支持。我們的想法是，當(dāng)它面對一個坑洞時，或者當(dāng)你決定玩得開心并在艱難的環(huán)境中騎行時，周期可能會受到沉重的沖擊。此外，當(dāng)車輪上的磁鐵穿過支架上的霍爾效應(yīng)傳感器時，我們會輸入輸入。如果所有事情同時出錯，arduino將顯示高速鐵路的速度。另外你不希望你最好的朋友a(bǔ)rduino因為你決定懶惰并使用一些便宜的材料而落在路上

所以，為了安全起見，我決定選擇鋁條因為它們可以很容易地切割和鉆孔，耐腐蝕且便宜，這對于DIY來說總是有益的。

我還使用了一些螺母（帶墊圈）和螺栓將它們固定在框架上，因為它們必須牢固地放在底盤上。如果你把錯誤放在一邊并且必須重新安置它們，這也會有所幫助。

另一個重要的部分是，如果它們是由我制造的任何金屬制成，電子元件必須與支架正確隔離。我使用的熱膠很好用，因為它也吸收了一些震動并緩沖了顯示屏。

第2步：傳感器和磁鐵

測量和輸入項目的一部分依賴于這個部分。想法是在循環(huán)輪上放置一個磁鐵并在框架上添加一個霍爾效應(yīng)傳感器，這樣每次磁鐵穿過傳感器時，arduino都知道旋轉(zhuǎn)完成并且可以計算速度和距離。

這里使用的傳感器是經(jīng)典的 A3144 霍爾效應(yīng)傳感器。當(dāng)特定磁極面向正確方向時，該傳感器將其輸出拉低。方向非常重要，因為外極不會影響輸出。

以下是一些顯示正確方向的圖片?；魻栃?yīng)傳感器還需要一個10k的上拉電阻。在我的項目中，用arduino中的20k上拉電阻代替。

小心放置磁鐵重要。將其放置一點(diǎn)到遠(yuǎn)可能導(dǎo)致讀數(shù)不一致或旋轉(zhuǎn)丟失并且將其放置得非常接近可能導(dǎo)致磁體接觸傳感器，這是不太理想的。

如果仔細(xì)觀察，車輪將與軸有一些傾斜，這將導(dǎo)致結(jié)殼和波谷。嘗試將磁鐵放入槽中。我個人沒有那么多努力。

第3步：顯示

這個顯示在理論上是可選的，但你需要一些東西來顯示速度和距離并實時加速?？紤]使用筆記本電腦是完全荒謬的。我使用的顯示器是0.96英寸的OLED顯示器，I2C作為從設(shè)備和主設(shè)備之間的通信協(xié)議。

張貼的圖片顯示了arduino自動切換的三種模式。

1）左下角開頭小的那個是arduino剛剛啟動并成功的時候啟動。

2）以km/hr為單位的是速度。此模式僅在循環(huán)運(yùn)行時顯示，并在循環(huán)停止后自動關(guān)閉。

3）最后一個以米為單位（公制系統(tǒng)萬歲）作為單位顯然是循環(huán)的距離旅行。一旦循環(huán)停止，arudino開關(guān)將在3秒內(nèi)顯示距離

這個系統(tǒng)并不完美。即使在循環(huán)運(yùn)動時，它也會暫時顯示行進(jìn)的距離。雖然這顯示出一個不完美的地方，但我覺得這個很不錯。

第4步：電源

該項目有點(diǎn)笨重，不能總是有附近的墻上插座可供充電。所以我決定懶惰，只需使用移動電源作為電源，并使用迷你USB電纜將移動電源的USB電源連接到arduino nano。

但是你需要選擇電源小心。重要的是要有一個合適的幾何形狀，以便它可以很容易地安裝。我只是愛上了我用于這種常規(guī)和方形幾何形狀的移動電源。

此外，移動電源必須有點(diǎn)啞。事情是為了節(jié)省功率，如果電流消耗不高于某個閾值，則電源組被設(shè)計為關(guān)閉輸出。我懷疑這個閾值至少為200-300 mA。我們的電路最大電流消耗不超過20mA。因此，正常的移動電源將關(guān)閉輸出。這可能會讓您相信您的電路存在故障。這個特定的移動電源工作時有這么小的電流消耗，這給了我另一個喜歡這個移動電源的理由。

步驟5：Brakelight（完全可選）

作為附加功能，我決定添加制動燈。問題是，如果我打破了，我怎么能找到。事實證明，如果我制動循環(huán)減速。這意味著，如果我計算加速度，如果結(jié)果為負(fù)，我可以打開剎車燈。然而，這意味著即使我只是停止踩踏板，燈也會亮起。

我也沒有在我的燈光中添加晶體管，這是完全推薦的。如果有人做了這個項目并正確地整合了這個部分，我會非常高興地看到并為此添加圖片。

我直接從arduino nano的數(shù)字引腳2中獲取電流

第6步：程序

我一直在Arduino IDE上編寫程序。我最初的目標(biāo)是將參數(shù)記錄到SD卡上。但不幸的是，在這種情況下，我將不得不使用三個庫，SD.h，Wire.h和SPI.h.這些與核心相結(jié)合占據(jù)了84％的可用內(nèi)存，IDE警告我穩(wěn)定性問題。然而，不久的是，貧窮的納米每次都會崩潰，一切都凍結(jié)了。重新啟動導(dǎo)致重復(fù)歷史記錄。