耗材：

1x面包板

1x RGB LED（適用于12V RGB燈條的LED）

1x SFH 320光電晶體管

2x 470歐姆電阻

1x 240歐姆電阻

1x 10 Kohm電阻器

電線

Arduino（任何5V型號都可以工作）

步驟1：制作電路

接線圖非常簡單。

你可以在面包板上制作電路，或者如果你可以蝕刻或銑削電路板空白，當(dāng)然，這將是更好的選擇。

綠色和藍(lán)色LED需要470歐姆，紅色LED需要240歐姆。這是因為LED的工作電壓不同。 LED必須全部以相同的亮度發(fā)光。

光電晶體管配有一個10k歐姆的下拉電阻。

就是這樣。

唯一要記住的是晶體管直接放在LED旁邊

步驟2：它是如何工作的？

設(shè)置簡單，操作非常簡單。 LED的顏色交替切換。首先是紅色然后是綠色然后是藍(lán)對于每種顏色，測量反射強(qiáng)度。例如，對于紅色物體，紅色的反射比其他兩種顏色的反射強(qiáng)。對于紫色物體，紅色和藍(lán)色比綠色更強(qiáng)烈。剩下要做的就是通過Arduino的ADC讀取模擬值，這樣就可以得到物體的RGB值。

在正常光線下查看填充動物的例子，所有顏色都很正常。在紅光的情況下，毛皮反射一點，綠色幾乎是黑色，藍(lán)色反射很多，這意味著紫羅蘭具有高藍(lán)色含量

為什么傳感器如此快？光電晶體管的每種顏色的響應(yīng)時間為14μs，這意味著所有顏色的響應(yīng)時間為42μs。

如果計算f = 1/t，則得到23.8 KHz。這意味著在一秒鐘內(nèi)進(jìn)行了23800次測量。

你的ADC從來沒有這么快，他的性能達(dá)到了極限。

然而，通過給傳感器更多的時間進(jìn)行調(diào)整可以獲得最佳效果，所以大約1 ms每種顏色，仍然意味著166赫茲。

為了最大限度地降低傳感器的噪音，您應(yīng)該進(jìn)行大約5次測量并計算這些測量的算術(shù)平均值。

步驟3：將其連接到您的Arduino和Use It

要將傳感器連接到Arduino，你應(yīng)該有四個空閑引腳。

gnd - 》 gnd

5V - 》 5V

輸出 - 》 A0

r - 》 2

b - 》 3

g - 》 4

現(xiàn)在將代碼復(fù)制到Arduino IDE中并進(jìn)行編譯。

這是一個沒有降噪的極簡代碼（步驟2中描述）。

#include

int sensor = A0;

int red = 2;

int blue = 3;

int green = 4;

int colour［］ = {0，0，0};

char text［20］;

int n =0;

void setup（） {

// put your setup code here， to run once：

pinMode（red，OUTPUT）;

pinMode（blue，OUTPUT）;

pinMode（green，OUTPUT）;

Serial.begin（9600）;

} void loop（） {

// put your main code here， to run repeatedly：

detect（）;

n=sprintf（text，“r %d g %d b %d ” ，colour［1］，colour［2］，colour［3］）;

Serial.write（text，n）;

delay（1000）;

} void detect（） {

digitalWrite（red， HIGH）;

delay（1）;

colour［1］=analogRead（sensor）;

digitalWrite（red， LOW）;

delay（1）;

digitalWrite（green， HIGH）;

delay（1）;

colour［2］=analogRead（sensor）;

digitalWrite（green， LOW）;

delay（1）;

digitalWrite（blue， HIGH）;

delay（1）;

colour［3］=analogRead（sensor）;

digitalWrite（blue， LOW）;

delay（1）;

colour［1］=colour［1］/4;

colour［2］=colour［2］/4;

colour［3］=colour［3］/4;

}

上傳到您的arduino后，您必須啟動串行監(jiān)視器才能看到RGB值。

傳感器最佳工作距離在0.5到1厘米之間。在更遠(yuǎn)的距離，顏色變得更暗。該傳感器是色彩檢測任務(wù)和尋線儀的理想選擇。您可以將PCB和部件涂成啞光黑色，以減少反射。不要忘記讓組件的窗口自由。

這個傳感器不是原型。該傳感器用于德國南符騰堡州學(xué)生研究中心的Robocup德國救援隊。為此，我構(gòu)建了一個帶有綜合評估的8倍傳感器。他將已經(jīng)完成并校準(zhǔn)的RGB值發(fā)送到中央處理器。