耗材：

XBee3（盡可能多）

允許您將XBee插入計(jì)算機(jī)的XBee Explorer或類似加密狗

安裝了XCTU的計(jì)算機(jī)

包含代碼的.py或.mpy文件你想在XBee上安裝

第1步：連接你的XBee

插入想要編程和打開XCTU的XBee。單擊左上角的添加設(shè)備（看起來像帶有+的XBee的圖標(biāo)），然后選擇正確的COM端口。確保波特率正確（我們將XBees設(shè)置為9600），然后單擊“完成”以連接XBee。

XCTU需要很長時(shí)間才能加載很多東西。當(dāng)您看到綠色加載條時(shí)，您將經(jīng)常耐心等待。

步驟2：確保PS設(shè)置為0且AP設(shè)置為4

單擊屏幕左側(cè)的XBee圖標(biāo)，在右側(cè)顯示其設(shè)置。在屏幕右側(cè)，向下滾動(dòng)到名為 MicroPython命令的部分，并確保 PS 設(shè)置為已禁用［0］ 。如果不是，請更改設(shè)置并點(diǎn)擊最右側(cè)設(shè)置旁邊的鉛筆圖標(biāo)，將更改寫入XBee。在 AP 參數(shù)的 UART接口部分中執(zhí)行相同操作，并確保將其設(shè)置為 MicroPython REPL ［4］ 。

PS 參數(shù)確定代碼是否在XBee打開時(shí)自動(dòng)運(yùn)行， AP 參數(shù)基本上是XBee所處的“運(yùn)行模式”為了讓MicroPython工作，它必須在它自己的“MicroPython模式”中。如果 PS 設(shè)置為已啟用［1］ ，則可能會(huì)導(dǎo)致其中某些步驟出現(xiàn)問題，因此我發(fā)現(xiàn)最好將其關(guān)閉，直到我完成更新XBee上的代碼。

步驟3：打開文件系統(tǒng)管理器

導(dǎo)航到“工具”部分在屏幕頂部的欄中，選擇文件系統(tǒng)管理器。它會(huì)打開一個(gè)如上所示的窗口 - 計(jì)算機(jī)上的文件顯示在左側(cè)，右側(cè)顯示一個(gè)空窗口。

步驟4：配置正確的COM端口

點(diǎn)擊配置。選擇正確的COM端口，確保波特率正確，然后單擊確定。您應(yīng)該在之前所說的“在使用文件系統(tǒng)之前配置端口”的位置看到所選COM端口的名稱。

步驟5：打開與XBee的連接

點(diǎn)擊打開。如果您收到錯(cuò)誤，請重新拔出并重新插入XBee，然后點(diǎn)擊打開通?？梢哉９ぷ?。您現(xiàn)在應(yīng)該看到加載到窗口右側(cè)的XBee上的文件。如果您的XBee是全新的，您可能只會(huì)看到兩個(gè)文件夾，但如果您以前使用過XBee，您可能會(huì)在目錄中看到其他文件（在我看來，有一個(gè)名為“main.py”）。

步驟6：刪除文件系統(tǒng)管理器中的舊代碼

如果您的XBee上沒有舊代碼，則可以跳過此步驟。

如果您要更新XBee上的舊代碼文件，則必須先刪除舊代碼文件。 XBee 不會(huì)自動(dòng)刪除舊版本的代碼，而且存儲(chǔ)空間非常有限，因此您必須手動(dòng)刪除舊的代碼文件。

上的MicroPython代碼XBee必須位于名為“main.py”的文件中，以便XBee自動(dòng)運(yùn)行代碼。您可以將多個(gè)文件加載到XBee上，但它在啟動(dòng)時(shí)運(yùn)行的唯一文件是“main.py”，因此只要將它們導(dǎo)入“main.py”就可以使用多個(gè)模塊。如果你‘使用多個(gè)模塊，您只需要?jiǎng)h除重新上傳到XBee的模塊。

首先，右鍵單擊要?jiǎng)h除的文件，然后選擇刪除。片刻之后，它將從文件系統(tǒng)管理器中消失。該文件現(xiàn)已從XBee的主存儲(chǔ)器中刪除。但是，XBee還有一個(gè)工作內(nèi)存，它存儲(chǔ)了最后運(yùn)行的代碼，這也必須刪除。點(diǎn)擊右下角的關(guān)閉退出文件系統(tǒng)管理器。

步驟7：將AP更改為1

在屏幕右側(cè)的XBee設(shè)置中，滾動(dòng)到 UART接口部分。將 AP 參數(shù)更改為沒有轉(zhuǎn)義的API模式［1］ ，然后單擊鉛筆圖標(biāo)將其寫入XBee。這允許我們向XBee發(fā)送AT命令，我們必須這樣做才能擦除XBee的工作內(nèi)存。如果你正在使用新的XBee，你可能不需要在第一次下載代碼時(shí)執(zhí)行此步驟，但這并不會(huì)影響確認(rèn)工作內(nèi)存被刪除。

步驟8：切換到控制臺(tái)工作模式并打開連接

按Alt-C或按下按鈕中的按鈕切換到控制臺(tái)工作模式右上方看起來像電視顯示器，然后按打開打開與XBee的通信線路。我們使用此模式與我們的XBees交談。

步驟9：打開幀生成器

向右移動(dòng)屏幕的一側(cè)，在發(fā)送單個(gè)數(shù)據(jù)包的位置，單擊 + 圖標(biāo)，然后單擊使用’幀生成器‘工具創(chuàng)建框架在彈出窗口中。這將打開幀生成器，如上所示。我們使用它來生成我們將發(fā)送給XBee的消息。

步驟10：配置幀生成器以生成AT命令

如果顯示幀類型，請單擊該框以打開下拉菜單，然后選擇 0x08 - AT命令。屏幕將更改為上面顯示的格式。

步驟11：輸入AT命令以清除工作記憶

在標(biāo)有 AT命令的紅色突出顯示框中，鍵入PY。這是AT命令的第一部分，基本上是告訴XBee我們想要用MicroPython做些什么。在標(biāo)有參數(shù)值的框中，鍵入E.這是我們希望XBee執(zhí)行的特定MicroPython命令，它正在擦除XBee的工作內(nèi)存（我試著記住“E for Erase”） 。在您鍵入時(shí)，數(shù)字將顯示在屏幕底部的框中。

步驟12：添加框架

點(diǎn)擊確定。現(xiàn)在你回到了你進(jìn)入Frames Generator之前的窗口?？蚣苊Q對我們的目的并不特別重要，因此請忽略它。您應(yīng)該在此窗口的框中看到最后一個(gè)窗口中的數(shù)字。如果是，請選擇添加框架。

步驟13：發(fā)送AT命令

新的“frame_0”框出現(xiàn)在標(biāo)有發(fā)送框的框中?，F(xiàn)在我們可以將AT命令發(fā)送給XBee。確保我們剛剛制作的框架突出顯示，然后單擊帶有綠色箭頭的按鈕，該箭頭顯示發(fā)送選定的框架。藍(lán)色和紅色文本將顯示在上面的框架日志中。

步驟14：解釋回復(fù)

藍(lán)色文本是您剛剛發(fā)送的命令，紅色文本是XBee的回復(fù)。單擊紅色文本以閱讀它。您可以看到一行十六進(jìn)制，類似于我們在右側(cè)窗口中發(fā)送給XBee的行。您可以將其復(fù)制并粘貼到 Frames Interpreter 工具中（通過單擊上面工具圖標(biāo)旁邊的箭頭訪問），但如果倒數(shù)第二對數(shù)字為雙零，則表示成功擦除工作記憶。

步驟15：將AP更改為4

單擊左上角的關(guān)閉以退出與XBee的通信。

單擊齒輪圖標(biāo)返回XBee的設(shè)置，然后向下滾動(dòng)到 UART接口，并將AP參數(shù)更改回 MicroPython REPL ［4］ 。通過單擊鉛筆圖標(biāo)將新設(shè)置寫入XBee。

步驟16：將代碼拖到文件系統(tǒng)管理器中

返回工具》文件系統(tǒng)管理器，配置為正確的端口，然后單擊打開。在窗口的左側(cè)（計(jì)算機(jī)的文件），導(dǎo)航到要上傳到XBee的代碼，然后單擊并將其拖動(dòng)到右側(cè)（XBee的文件）。您應(yīng)該會(huì)看到文件顯示在右側(cè)。新代碼現(xiàn)在下載到XBee上。

步驟17：打開MicroPython終端

點(diǎn)擊關(guān)閉即可。是時(shí)候確保代碼正常運(yùn)行了。導(dǎo)航到工具》 MicroPython終端。選擇配置，選擇正確的COM端口，然后點(diǎn)擊打開。窗口中應(yīng)該有一個(gè)黑色閃爍的光標(biāo)。按Enter鍵，您將看到MicroPython提示符：》》》

步驟18：測試代碼

按Ctrl-R，然后輸入代碼在“main.py”文件中將運(yùn)行。如果一切正常，你就完成了！如果您希望在打開XBee時(shí)自動(dòng)運(yùn)行代碼，請關(guān)閉MicroPython終端，在XBee的設(shè)置中，向下滾動(dòng)到 MicroPython命令，然后更改 PS 啟用［1］ 的參數(shù)，然后點(diǎn)擊鉛筆圖標(biāo)將其寫入XBee。