ENC28J60的初始化

LPC2294。對ENC28J60的各種操作均通過SPI接口進行，包括寄存器的設置、數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。LPC2294的SPI工作在主動方式，即ENC28J60的SPI時鐘信號由LPC2294提供。

TCP／IP協(xié)議

該設計采用嵌入式系統(tǒng)中廣泛應用的LwIP協(xié)議棧。LwIP TCP／IP實現(xiàn)的特點是在保持協(xié)議主要功能的基礎上減少對RAM的占用，這使協(xié)議棧LwIP適合在低端嵌入式系統(tǒng)中使用。

LwIP協(xié)議棧應用到的協(xié)議有ARP，IP，IcMP，TCP，UDP，其具有滑動窗口、擁塞控制和接收分片的分組功能。在LwIP中可以有多個網(wǎng)絡接口，每個網(wǎng)絡接口都對應一個strut netif（）。

netif包含了相應網(wǎng)絡接口的屬性、收發(fā)函數(shù)。采取調(diào)用netif的方法netif→inpln（）及netif→output（）進行以太網(wǎng)PACket的收、發(fā)等操作。

以太網(wǎng)/CAN雙向協(xié)議轉(zhuǎn)換

整個設計中最為關鍵的就是CAN協(xié)議與TCP/IP協(xié)議的相互轉(zhuǎn)換。協(xié)議轉(zhuǎn)換流程圖如圖6所示。

其具體過程如下：當網(wǎng)關接收到數(shù)據(jù)，首先判斷數(shù)據(jù)類型，如果是從CAN接口接收CAN協(xié)議報文，便分離出數(shù)據(jù)部分，再將報文數(shù)據(jù)部分按系統(tǒng)規(guī)定的應用層格式進行封裝，然后將應用層數(shù)據(jù)存入以太網(wǎng)接口發(fā)送緩沖區(qū)，由該接口在數(shù)據(jù)前面依次添加TCP或UDP頭、IP頭、以太幀頭，最后封裝成以太幀后，通過以太網(wǎng)接口發(fā)往以太網(wǎng)。

若接收到的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程相反，依次去掉IP頭、TCP或UDP頭和應用層頭，再將應用層數(shù)據(jù)按CAN報文格式封裝好后存入CAN接口發(fā)送緩沖區(qū)，由CAN接口發(fā)往CAN網(wǎng)絡中相應設備。若應用層數(shù)據(jù)長度大于8 B，則還需將數(shù)據(jù)以8 B為一組進行拆分。