最近，德國(guó)公司Toposens推出新款旗艦產(chǎn)品TS3，該款3D超聲波傳感器適用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)市場(chǎng)內(nèi)的各種應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)可靠的目標(biāo)探測(cè)和態(tài)勢(shì)感知能力。普通的超聲波傳感器通常只能夠測(cè)量到最近物體反射面的距離，與之相比，Toposens的新款3D傳感器的視野最寬可達(dá)160度，而且能夠?qū)呙鑵^(qū)域內(nèi)的多個(gè)目標(biāo)同步進(jìn)行3D測(cè)量。因?yàn)?，該操作模仿了蝙蝠和海豚在野外?dǎo)航和定位時(shí)使用的回聲定位技術(shù)。

新款TS3傳感器結(jié)合了精選硬件組件以及專(zhuān)有的信號(hào)處理算法，非常適合用于室內(nèi)機(jī)器人導(dǎo)航和物體避碰等應(yīng)用。該系統(tǒng)具備實(shí)時(shí)處理能力，高數(shù)據(jù)傳輸帶寬以及低功耗，非常適用于利用電池供電的機(jī)器人。

該款傳感器能夠利用最小的處理能力可靠地映射周?chē)h(huán)境，在預(yù)先設(shè)定的地圖中進(jìn)行定位，以執(zhí)行復(fù)雜的路徑規(guī)劃算法，其示例用例包括家庭清潔機(jī)器人和送貨/服務(wù)機(jī)器人。此外，該傳感器還能夠不受環(huán)境光線(xiàn)的影響，甚至能夠探測(cè)鏡面和透明表面，在光學(xué)傳感器失效的應(yīng)用中幫助增加額外的安全層。為了提高可靠性，該傳感器生成的3D點(diǎn)云很容易與系統(tǒng)內(nèi)其他傳感器的數(shù)據(jù)融合。

新款TS3傳感器是一個(gè)嵌入式傳感器系統(tǒng)，能夠以人類(lèi)無(wú)法聽(tīng)到的頻率發(fā)出超聲波。隨后，一組麥克風(fēng)會(huì)記錄傳感器周?chē)形矬w發(fā)出的回聲，并計(jì)算此類(lèi)物體在三維空間中的位置，因此，該傳感器為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)創(chuàng)造了一種全新的超聲波傳感方式。

此外，Toposens的總經(jīng)理Tobias Bahnemann表示：“我們的新款“蝙蝠視覺(jué)”（Bat Vision）TS3傳感器結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格低廉、易于集成。工程師們可以很容易將其添加至傳感器堆棧中，替代或者補(bǔ)充現(xiàn)有的光學(xué)傳感系統(tǒng)，與各種自動(dòng)駕駛導(dǎo)航中使用的標(biāo)準(zhǔn)超聲波傳感器相比，該傳感器既提供了冗余，又提高了精度。”

新款TS3傳感器的核心技術(shù)基于該公司的SoundVision1TM 芯片打造，能夠讓該傳感器系統(tǒng)輕松適用于多種產(chǎn)品設(shè)計(jì)，成為一個(gè)完美的技術(shù)平臺(tái)，用于研發(fā)下一代汽車(chē)和機(jī)器人，甚至用于自動(dòng)停車(chē)和下一代ADAS功能等汽車(chē)用例中。

該傳感器的探測(cè)范圍最高為5米，掃描頻率約為28 Hz，每秒最高返回200個(gè)點(diǎn)，每個(gè)3D點(diǎn)對(duì)應(yīng)笛卡爾坐標(biāo)，并能夠?qū)奈矬w表面返回的超聲波額外進(jìn)行體積測(cè)量。

除了TS3傳感器，Toposens還為機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）中間件提供了一個(gè)功能豐富的工具包，以讓該傳感器能夠輕易集成至現(xiàn)有系統(tǒng)中，從而能快速構(gòu)建高級(jí)導(dǎo)航功能原型。目前，該公司正致力于將高級(jí)決策算法添加至軟件以及附贈(zèng)的輔助堆棧中。