步驟1：所需組件列表

硬件：

Arduino UNO;

獨特的TFT屏蔽;

AC-DC電源適配器6-12伏，》 600mA;

攝像機OV7670;

藍牙模塊HC-06（HC-05）;

Android手機。

注意：必須（?。┦褂?-12伏電源適配器操作TFT屏蔽，因為最大電流為500 USB的mA不足以正常運行。

軟件：

Arduino IDE;

獨特TFT屏蔽庫;

APK文件的Android手機。

第2步：準備

軟件

所有演示草圖都是在Arduino IDE環(huán)境中編寫的，因此在開始時需要安裝Arduino IDE - https://www.arduino.cc/en/main/software。

然后你需要安裝一個用于TFT屏蔽的庫 - github.com/YATFT/YATFT（下載庫并將其解壓縮到Arduino IDE目錄中的“l(fā)ibraries”文件夾中）。

安裝Arduino IDE后，必須對Arduino進行編程UNO董事會。為簡單起見，我建議單獨閃爍，不帶TFT屏蔽。為此：

將USB電纜連接到Arduino UNO板;

在計算機上運行Arduino IDE;

選擇Arduino UNO所連接的相應端口;

下載 ArduinoBluetoothCamera.ino 演示草圖（和文件 ov7670_regs.h 用于攝像機初始化）;

單擊按鈕上傳。

如果Arduino UNO板已成功編程，則可以繼續(xù)執(zhí)行下一步。

Android

在Android手機上，您需要安裝 ArduinoTFT.apk 。允許該應用使用藍牙和相機。

藍牙模塊

需要將藍牙模塊中的匯率設置為115200（命令“AT + UART = 115200， 0，0“ ）。這是Arduino UNO設法接收和處理數(shù)據(jù)的最佳速度。 （從理論上講，您可以提高速度，優(yōu)化數(shù)據(jù)接收和處理，但這需要更多的RAM。）有關如何設置匯率的更詳細說明可以在互聯(lián)網(wǎng)上找到，例如， ：https：//www.instructables.com/id/Communication-Bluetooth-Module-With-HC-05-HC-06/。

（?。┱堊⒁馑{牙模塊連接到Arduino UNO的調(diào)試端口。因此，使用藍牙時，調(diào)試端口不可用。在編程Arduino UNO（配有藍牙模塊）之前，必須斷開藍牙模塊的連接。編程后，將其設置為（?。?/p>

步驟3：匯編

裝配該設備非常簡單：

將Arduino UNO和TFT-shield連接在一起;

將OV7670相機連接到屏蔽的TFT屏蔽上的20針連接器（有時我使用帶有2.54 mm間距的帶角度的18-20針連接器作為適配器）;

將藍牙模塊HC-06（HC-05）連接到4針連接器，并在TFT屏蔽上顯示“藍牙”字樣;

將6-12V電源適配器連接到Arduino UNO板上的電源輸入端。

打開電源后，TFT屏蔽罩的屏幕應變?yōu)榧t色。這意味著愿意從Android手機接收命令。

第4步：演示

在Android手機上執(zhí)行以下操作：

啟動 Android手機上的ArduinoTFT 應用程序;

將手機置于水平位置;

啟用藍牙連接，選擇檢測到的藍牙模塊（HC-06）;

屏幕上應出現(xiàn)兩個窗口和四個按鈕：

右上方的窗口是手機的相機取景窗口;

大左側窗口 - 接收或發(fā)送的圖像。

按鈕功能：

將單個圖像從Android手機傳輸?shù)紸rduino;

連續(xù)傳輸從Android手機到Arduino的圖像;

將單張圖像從Arduino傳輸?shù)紸ndroid手機;

將圖像從Arduino連續(xù)傳輸?shù)紸ndroid手機。