第1步：概述

Cable Cam由三個(gè)主要部分組成：

實(shí)際裝備（攜帶攝像機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的部分沿著電纜）

控制器（包含微控制器和射頻發(fā)射器）

電纜（支持鉆機(jī)并允許它在任何兩個(gè)相當(dāng)堅(jiān)固的點(diǎn)之間運(yùn)行）

第2步：工作原理

正如您在上面的圖片中看到的那樣，Rig依賴(lài)于摩擦以便從wh傳輸驅(qū)動(dòng)器鰻魚(yú)放在電纜上（綠線(xiàn)）?？赡茈y以實(shí)現(xiàn)正確的摩擦平衡，因此我使用以下方法來(lái)獲得最佳的張力和摩擦力。

主要是車(chē)輪的布置迫使電纜向下并越過(guò)驅(qū)動(dòng)輪，如圖所示上圖。這是一個(gè)非常好的方法，因?yàn)樗试S兩個(gè)外輪將鉆機(jī)的全部負(fù)載帶到電纜上（意味著您可以將相當(dāng)重的攝像機(jī)或設(shè)備安裝到鉆機(jī)上）確保 READ STEP 7 在嘗試使用您自己的系統(tǒng)之前！

然而，三輪安排在很大程度上依賴(lài)于電纜處于非常高張力，這是理想的并且使用我的索具方法很容易實(shí)現(xiàn)，但是它可能并不總是處于最佳張力。為了解決這個(gè)問(wèn)題，承重輪都位于槽系統(tǒng)中，允許它們上下移動(dòng)到改變鉆機(jī)中的張力。它還可以作為一個(gè)基本的安全系統(tǒng) - 如果電纜由于任何原因變得過(guò)度張緊，那么外部裝配輪會(huì)向上滑動(dòng)以降低鉆機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪的壓力，從而有望防止損壞電機(jī)。

因此，當(dāng)您使用三輪安排設(shè)計(jì)自己的鉆機(jī)時(shí)，這是確保驅(qū)動(dòng)到電纜上的絕佳方法。

步驟3：控制器

要制作控制器，您需要通過(guò)使用一些數(shù)字卡尺進(jìn)行測(cè)量并在CAD（Fusion 360）中制作矩形來(lái)開(kāi)始，然后我將其激光切割成卡片。這樣您就可以正確測(cè)量測(cè)量結(jié)果，并在切入最終材料之前讓您定位所有組件。

對(duì)于我的控制面板，我將其剪切為 3mm Dual層激光塑料這就是我將雕刻變成白色的方式。這款3毫米塑料的一個(gè)問(wèn)題是它非常靈活。為了抵消這一點(diǎn)，我使用了 5mm黑色丙烯酸，在支撐面板背面有大切口，如上圖所示。然后在四個(gè)角中的每個(gè)角上鉆一個(gè)3毫米直徑的孔并將機(jī)器螺釘穿過(guò)兩個(gè)塑料并用 M3圓頂螺母固定 b》在面板的頂部，很好地將它固定在一起。它還增加了控制面板的堅(jiān)固美感。

使用與上述類(lèi)似的航空箱的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是您的面板可以是摩擦配合。只需將它緊緊地推入即可，但是如果您因任何原因需要將其移除，您仍然可以稍微用力點(diǎn)擊它！

步驟4：電子系統(tǒng)

此項(xiàng)目中有兩個(gè)主要系統(tǒng)，概述如下。您還可以了解它們?nèi)绾闻c上述流程圖集成。

鉆機(jī)方：

RF接收器

微控制器板

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

控制器端：

控制PCB

射頻發(fā)射器

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是基于晶體管的H橋，通過(guò)接通四個(gè)晶體管的交替對(duì)工作允許電機(jī)運(yùn)行：前進(jìn)，后退，并通過(guò)將反電動(dòng)勢(shì)輸入電機(jī)來(lái)休息。我沒(méi)有使用繼電器，而是使用光電耦合器（16引腳4門(mén)）將PICAXE微控制器與晶體管連接，確保微控制器不會(huì)被電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的高電流損壞。

在每端的鉆機(jī)上都有一個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，允許鉆機(jī)始終知道其沿著電纜的位置，允許自主功能，并且還可以阻止鉆機(jī)撞到末端。這條線(xiàn)。它可以確定它的位置，因?yàn)樵趩?dòng)過(guò)程中它會(huì)運(yùn)行電纜的最大長(zhǎng)度并記錄結(jié)束點(diǎn)和起點(diǎn)。然后它可以根據(jù)沿著電纜移動(dòng)的時(shí)間隨時(shí)計(jì)算其位置

步驟5：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

為了能夠以高張力和合理的速度駕駛鉆機(jī)，您需要使用高扭矩減速電機(jī)。我使用了電動(dòng)螺絲刀電機(jī)并為其設(shè)計(jì)了一個(gè)外殼，用于 CAD（Autodesk Fusion 360）非常適合我。在上面你可以看到我包括電纜管道和通風(fēng)口，以及安裝孔。

提示

測(cè)量需要非常精確，否則您可能會(huì)遇到齒輪箱故障。 （我在最初的測(cè)試階段做過(guò)，外殼內(nèi)部有一些空間，導(dǎo)致變速箱松動(dòng)而失效，所以小心?。?/p>

步驟6：電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

我決定為我的項(xiàng)目構(gòu)建一個(gè)自定義電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，使我能夠?qū)㈦姍C(jī)與我的微控制器連接并向前和向后運(yùn)行。此外，在我的最終系統(tǒng)中，我還能夠使用反電動(dòng)勢(shì)作為電機(jī)的制動(dòng)器。請(qǐng)參閱上面的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器研究和增量開(kāi)發(fā)。經(jīng)過(guò)我的研究，我最終使用FET與光耦合器接口，如圖所示！

第7步：裝備

步驟8：軟件

系統(tǒng)在鉆機(jī)上有一個(gè)微控制器，在控制面板上有一個(gè)微控制器。

所有系統(tǒng)的代碼都是在PICAXE程序編輯器的BASIC中編寫(xiě)的。

如果您希望復(fù)制，我建議您查看流程圖，因?yàn)檫@將允許您在任何平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)它，無(wú)論如何。

注意：

此處顯示的原始代碼是早期開(kāi)發(fā)代碼，已經(jīng)過(guò)刪除，因?yàn)樗鼪](méi)有幫助。

第9步：完成詳細(xì)信息

為了讓產(chǎn)品達(dá)到專(zhuān)業(yè)水平，我可以使用Roland Sticker Cutter（Dr Stika）將黑膠唱片切割成文字進(jìn)行品牌塑造。

此外，您可以使用膠帶條指示電源裝置上電源組的正確方向。這樣就可以輕松切換電池組，而不會(huì)讓它們錯(cuò)位。

我拋光了拋光輪上的鋁制間隔管，增加了設(shè)備的美觀(guān)。