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研究人員發(fā)明出一種柔性機(jī)器人鏡頭原型

倩倩 ? 來源:lq ? 2019-08-18 10:36 ? 次閱讀
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8月17日消息,據(jù)國外媒體報道,加州大學(xué)圣地亞哥分校的一組研究人員日前發(fā)明出一種柔性機(jī)器人鏡頭原型,它可以對眼球運(yùn)動時產(chǎn)生的電視覺信號進(jìn)行響應(yīng)。該技術(shù)成熟后,未來鏡頭會根據(jù)人眼的運(yùn)動實(shí)時進(jìn)行調(diào)整和控制。

當(dāng)你閱讀、看地圖或瞇著眼看地平線時,你的眼睛會不由自主地在瞬間對自身進(jìn)行調(diào)整。這要?dú)w功于晶狀體內(nèi)的微小肌肉運(yùn)動,它可以彎曲并改變晶狀體的形狀。

就像照相機(jī)對焦一樣,這種結(jié)構(gòu)允許我們調(diào)整進(jìn)入眼睛的光量以及入射角度。因?yàn)楣饩€會經(jīng)過視網(wǎng)膜,在視網(wǎng)膜上被轉(zhuǎn)換成電信號,最后通過神經(jīng)傳輸?shù)酱竽X。

加州大學(xué)圣地亞哥分校的一組研究人員認(rèn)為在不太遙遠(yuǎn)的未來,我們所佩戴的眼鏡或者隱形眼鏡可以理解這些眼球運(yùn)動,根據(jù)眼部肌肉所產(chǎn)生的電信號對鏡頭進(jìn)行實(shí)時調(diào)整。

根據(jù)加州大學(xué)圣地亞哥分校37歲的機(jī)械和航空航天工程教授蔡盛強(qiáng)(Shengqiang Cai,音譯)的說法,這種所謂“可調(diào)節(jié)眼鏡”會引發(fā)一個關(guān)于眼鏡的新時代,其可以根據(jù)用戶的眼球運(yùn)動來進(jìn)行實(shí)時調(diào)整,也可以讓佩戴者通過眨眼等運(yùn)動來控制鏡片顯示效果。其所在團(tuán)隊(duì)正在探索柔性機(jī)器人技術(shù)的新應(yīng)用程序。

想象一下,眨兩下眼睛就能讓鏡頭放大或縮??;或者佩戴者向左,向右,向上或向下看,然后鏡頭就會跟隨運(yùn)動。

該團(tuán)隊(duì)最近已經(jīng)開發(fā)了一個柔性機(jī)器人鏡頭原型,它可以對眼球運(yùn)動時產(chǎn)生的電視覺信號進(jìn)行響應(yīng)。

其研究成果發(fā)表在最新一期的《Advanced Functional Materials》雜志上,詳細(xì)介紹了“一種由電子光學(xué)信號控制的仿生柔性透鏡”。

蔡盛強(qiáng)解釋說:“當(dāng)你看近處或遠(yuǎn)處的東西時,你的眼睛會通過肌肉運(yùn)動使晶狀體變形。”“我們的柔性透鏡依賴于一個非常相似的機(jī)制——一個簡單的變形。我們使用的所謂人造肌肉是一種反應(yīng)性聚合物,一旦施加電壓,材料就會像真正的肌肉一樣膨脹或收縮?!?/p>

他補(bǔ)充說:“一旦通電,這種材料的響應(yīng)非??臁獛缀跏撬查g的?!?/p>

蔡盛強(qiáng)說,其團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)是展示一個“柔性人機(jī)接口”,也就是說,機(jī)器人是由柔性材料制成的,能夠與人類連接或進(jìn)行控制。

機(jī)器人專家表示,盡管剛體機(jī)器人技術(shù)的研究已經(jīng)取得了很大進(jìn)展,但用模擬生物體的材料制造機(jī)器有很多好處。

“大多數(shù)傳統(tǒng)的機(jī)器人系統(tǒng)都是剛性的,也就是說它們是由金屬結(jié)構(gòu)組成的,需要一臺計算機(jī)才能運(yùn)行。”機(jī)器人專家指出,“而柔性機(jī)器人并不是由剛性骨架或具備相當(dāng)機(jī)械強(qiáng)度的材料制成。它們剛性硬機(jī)器人更容易制造,成本也更低,能夠做更復(fù)雜的運(yùn)動,在人類周邊使用更安全?!?/p>

研究人員認(rèn)為,由于柔性機(jī)器人有擠入空隙的潛力,它們可能在搜救任務(wù)中發(fā)揮有效作用。同樣的能力也可以使柔性機(jī)器人在侵入性手術(shù)或柔性防彈衣的開發(fā)中發(fā)揮作用。

今年早些時候,麻省理工學(xué)院和哈佛大學(xué)的研究人員表示,他們正在為人類開發(fā)一種新型柔性防彈衣,可以覆蓋膝蓋和肘部等關(guān)節(jié)。這種材料和制造汽車輪胎和花園軟管用的工業(yè)橡膠一樣堅韌,其靈感來自覆蓋龍蝦關(guān)節(jié)和腹部的堅韌靈活的薄膜狀結(jié)構(gòu)。

蔡盛強(qiáng)強(qiáng)調(diào),歷時兩年的研究仍處于早期階段,距離利用該技術(shù)推出商業(yè)化的隱形眼鏡還有一段距離。他說,將來有一天,類似的技術(shù)可以對人體產(chǎn)生的信號做出反應(yīng),并被用于控制可以變形的假肢裝置或柔性機(jī)器人。

“與波士頓動力公司這樣的公司相比,這個領(lǐng)域還處于起步階段,還有很多問題需要解決?!辈淌?qiáng)指出,“我很高興看到更多的創(chuàng)意和應(yīng)用能讓人們?nèi)嵝攒洐C(jī)器人的發(fā)展中受益?!?/p>

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