2019世界機(jī)器人大會(huì)展區(qū)現(xiàn)場(chǎng)。

未來(lái)的我們，能否擁有一臺(tái)屬于自己的機(jī)器人“大白”？如果在5年前，這還是一個(gè)略顯科幻式的發(fā)問(wèn)，那么今天的人們更愿意相信，機(jī)器人必將走入尋常百姓家，問(wèn)題在于機(jī)器人的數(shù)量，是1臺(tái)，還是10臺(tái)。

在2019世界機(jī)器人大會(huì)上，以色列機(jī)器人協(xié)會(huì)主席茲維·席勒接受記者采訪時(shí)就給出一個(gè)讓人憧憬的藍(lán)圖：“未來(lái)家用機(jī)器人的數(shù)量，將會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)引導(dǎo)機(jī)器人，雖然這還面臨一些挑戰(zhàn)，但可以期待，機(jī)器人將穿過(guò)森林和田野，到達(dá)城鎮(zhèn)和家庭，讓家庭生活更加便利！”

大會(huì)發(fā)布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告2019》佐證了這一觀點(diǎn)：隨著人口老齡化趨勢(shì)加快，以及醫(yī)療、教育需求持續(xù)旺盛，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人存在巨大市場(chǎng)潛力和發(fā)展空間。2019年，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到22億美元，家用市場(chǎng)引領(lǐng)行業(yè)快速發(fā)展。

國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟也給出預(yù)測(cè)：未來(lái)，機(jī)器人將會(huì)像手機(jī)、電腦一樣，成為人類離不開的幫手。更有甚者稱，未來(lái)每個(gè)人擁有的機(jī)器人數(shù)量或許超過(guò)10臺(tái)。

“工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人非常重要，但相對(duì)而言，它們與普通民眾的關(guān)系還是較遠(yuǎn)一些，而服務(wù)機(jī)器人恰恰是人類的一個(gè)伙伴，這也更能集中表現(xiàn)當(dāng)年發(fā)明機(jī)器人的初衷?！敝袊?guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長(zhǎng)、新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁曲道奎的判斷同樣是：服務(wù)機(jī)器人未來(lái)的市場(chǎng)，可能比現(xiàn)在大家熟知的手機(jī)、黑白家電的市場(chǎng)還要大。

世界機(jī)器人大會(huì)已連續(xù)舉辦5年，而每一年最受矚目的角色，幾乎毫無(wú)例外都是服務(wù)機(jī)器人，包括智能導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人、掃地機(jī)器人、可進(jìn)行人車變形的編程機(jī)器人、送餐機(jī)器人等，在這里，普通民眾試著“遇見(jiàn)”未來(lái)。

茲維·席勒告訴記者，目前機(jī)器人市場(chǎng)的現(xiàn)狀是，諸如在銀行、在博物館的引導(dǎo)機(jī)器人多，而可以在家里使用的機(jī)器人少。但在不久的將來(lái)，這一情況會(huì)有所改變，“雖然不好說(shuō)每個(gè)家庭究竟有多少個(gè)家用機(jī)器人，但一定不止一個(gè)?！?/p>

“畢竟，家用服務(wù)機(jī)器人的需求潛力是最大的！”茲維·席勒舉例說(shuō)，每個(gè)家庭都有掃地的需求，有從桌上收走餐盤并進(jìn)行清洗的需求，有移動(dòng)座位和桌子的需求，甚至還有幫助孩子拿玩具、帶到餐桌、喂飯等的需求。假設(shè)每個(gè)家庭需要5臺(tái)機(jī)器人，乘以家庭數(shù)量，市場(chǎng)潛力將是巨大的。

當(dāng)然，眼下機(jī)器人進(jìn)入家庭還面臨不小的挑戰(zhàn)。

曲道奎表示，受制于機(jī)器人技術(shù)本身的發(fā)展，人類的許多需求還遠(yuǎn)不能被滿足，反應(yīng)在市場(chǎng)上就是，服務(wù)機(jī)器人一直沒(méi)能得到足夠好的銷量數(shù)據(jù)。無(wú)論是國(guó)際上互聯(lián)機(jī)器人巨頭去年的突然“關(guān)門”，還是中國(guó)上海一家機(jī)器人企業(yè)的遺憾“倒閉”，都說(shuō)明服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域正經(jīng)歷著巨大動(dòng)蕩。

茲維·席勒也認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)突破仍是一大難題。比如在理想的情景下，借助于機(jī)器人的幫助，家里的桌子、椅子、手機(jī)都可以主動(dòng)朝人們“走來(lái)”，而不需要人們親自動(dòng)手。但僅就這一點(diǎn)來(lái)看，技術(shù)實(shí)現(xiàn)上仍有難度，“我們的家具幾乎都是不規(guī)則的形狀，我們?nèi)吮旧淼男袆?dòng)通常也是不可預(yù)測(cè)的，家用機(jī)器人需要適應(yīng)、學(xué)習(xí)的東西太多……”

在這次大會(huì)上，日本千葉工業(yè)大學(xué)教授王志東就提到一個(gè)關(guān)鍵詞：“深度交互”。他說(shuō)，下一代機(jī)器人將是真正能夠進(jìn)入千家萬(wàn)戶的社會(huì)服務(wù)機(jī)器人，這要依賴于機(jī)器人與人類之間的“深度交互”。不過(guò)眼下，兩者之間只有“基本交互”。

在王志東看來(lái)，過(guò)去30年，工業(yè)機(jī)器人取得了飛速發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人也已能夠幫助外科大夫操作精細(xì)的微創(chuàng)手術(shù)，但這還只能說(shuō)明，機(jī)器人是一種高級(jí)工具。要讓未來(lái)的機(jī)器人超越工具屬性，就需要它們能與人類更好地互動(dòng)交流。

在這次大會(huì)期間，一項(xiàng)屬于中國(guó)的腦機(jī)接口技術(shù)打字紀(jì)錄誕生了——每分鐘輸出691.55比特，相當(dāng)于每分鐘60多個(gè)漢字。這個(gè)看似和服務(wù)機(jī)器人無(wú)關(guān)的事件，卻讓人看到了更多屬于人機(jī)協(xié)作、人機(jī)融合的可能。

清華大學(xué)醫(yī)學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程系教授高小榕在接受記者采訪時(shí)稱，當(dāng)人和機(jī)器之間有一個(gè)高速的連接“通道”后，便會(huì)產(chǎn)生“人機(jī)共生”的現(xiàn)象，從而進(jìn)入“人機(jī)共融”的時(shí)代。

這次比賽所用的腦機(jī)接口，就是這樣的一個(gè)“通道”。高小榕說(shuō)，腦機(jī)接口技術(shù)是人機(jī)接口新的發(fā)展方向，它不需要肌肉組織參與，可以直接從大腦提取特定的腦神經(jīng)信號(hào)，并翻譯成控制命令來(lái)控制計(jì)算機(jī)或者機(jī)器人等外部設(shè)備。

其應(yīng)用前景十分可期。按照科學(xué)家的設(shè)想，宇航員在太空中可通過(guò)腦電波下指令，從而騰出雙手執(zhí)行其他操作，而在電子游戲場(chǎng)景下，參與者只需用目光“盯住”彼此，即可展開“攻防”“廝殺”，而不必需要傳統(tǒng)意義上的鍵盤和鼠標(biāo)。

據(jù)高小榕介紹，腦機(jī)接口的發(fā)展可分為三個(gè)階段，第一個(gè)是接口，第二個(gè)是交互，第三個(gè)就是腦機(jī)智能。目前這一技術(shù)還處于初級(jí)階段，第二、第三階段的發(fā)展，還有賴于在人機(jī)交互的環(huán)境下進(jìn)行研究。

此前，這一技術(shù)可以幫助像霍金那樣的漸凍癥患者，實(shí)現(xiàn)包括“聊天”在內(nèi)的意念輸出，而未來(lái)，它將從代替現(xiàn)有的部分功能，轉(zhuǎn)變?yōu)樵鰪?qiáng)人類的各種感知能力，達(dá)到“人機(jī)共融”的效果——機(jī)器人的服務(wù)功能，有望得到淋漓盡致的體現(xiàn)。

那時(shí)，人們不愿意干的家務(wù)，會(huì)有一個(gè)機(jī)器人幫著收拾打理；人們?cè)诰W(wǎng)上購(gòu)買的商品，會(huì)由無(wú)人機(jī)負(fù)責(zé)配送；人們購(gòu)買的汽車，自然也會(huì)有一雙“看不見(jiàn)的手”開到目的地。