步驟1：耗材

汽艇所需的電子元件：

1x Arduino Nano

1x迷你面包板

1x L298N電機(jī)驅(qū)動器

2x直流電機(jī)

1x SG90伺服電機(jī)

1x NRF24L01模塊無線收發(fā)器

2x LiPo電池

很多跨接電線

電子元件所需的電子元件控制器：

1x Arduino Nano

1x迷你面包板

2x Arduino操縱桿模塊

1x NRF24L01無線收發(fā)器帶天線的模塊

2x旋轉(zhuǎn)電位器

1x Toggle開關(guān)

1x 6V AA電池座

4x 1.5V AA電池

再次使用大量跳線

長度為6mm的M3螺絲

對于這個項目的物理部分，如船體，控制器和螺旋槳等的情況。您需要3D打印機(jī)或訪問3D打印機(jī)才能打印這些部件。（照片中只包含一些組件）

步驟2：打印部件

打印數(shù)量：

1x控制器盒

1x控制器蓋

1x船體

1x Mast

1x Fin

2x Propeller Hub

3x螺旋槳，帶n4415（順時針）

3x螺旋槳，帶n4415（逆時針）

除了可以一次打印的螺旋槳部件外，請單獨(dú)打印。此外，請記住打印方向問題找到3D打印機(jī)打印的最佳方向。

第3步：接線

現(xiàn)在你肯定可以做第3步了執(zhí)行第2步，因為打印需要時間。接線圖提供了幾個要記住的事項。您必須將導(dǎo)線焊接到控制器的撥動開關(guān)（開/關(guān)開關(guān)），而其余的布線可以通過跳線完成。由于迷你面包板，這是可能的。汽艇的接線也通過跳線連接，但沒有像控制器那樣的開/關(guān)開關(guān)。因此，當(dāng)您完成布線時，電路將處于活動狀態(tài)。最好斷開從電池到L298N電機(jī)驅(qū)動器的連接之一。上傳代碼后，您將關(guān)閉電路，以便測試電路。

第4步：上傳Arduino代碼

完成接線后，你就可以了可以上傳代碼。提供Arduino代碼只需下載代碼并將它們單獨(dú)上傳到Arduino板。例如，F(xiàn)anboatCode需要上傳到汽艇的Arduino nano板。 Controller_Code需要上傳到控制器的Arduino nano板。您將使用Arduino IDE上傳代碼。如果您沒有Arduino IDE軟件，可以從他們的網(wǎng)站免費(fèi)下載。

之后，您上傳了應(yīng)該通過關(guān)閉電路測試電路的代碼并移動右側(cè)操縱桿以查看伺服電機(jī)是否響應(yīng)。此外，您應(yīng)該轉(zhuǎn)動左側(cè)電位計，看看兩個直流電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)。如果它沒有做任何事情，那么你應(yīng)該對接線進(jìn)行故障排除。

第5步：匯編

控制器的程序集應(yīng)該使用提供的圖片非常簡單。要考慮的一件事是如何組織電線。一旦你有電池組，操縱桿和nano等，就必須以一種可以將控制器蓋放在控制器外殼上的方式組織電線。電線的張力可能會推向蓋子并使其難以關(guān)閉。您可以使用一些磁帶來解決該問題。

組裝汽艇有兩個部分。第一部分是3D打印部件的組裝。螺旋槳葉片緊緊地卡在螺旋槳槳轂上。此外，桅桿應(yīng)能夠通過過盈配合安裝在船體上。之后，組裝3D打印部件。電子產(chǎn)品將是第二部分。將兩個LiPo電池粘貼在船體內(nèi)側(cè)。將伺服電機(jī)安裝到船體上。接下來，將Arduino nano和電機(jī)驅(qū)動器放入船體。然后，將NRF24L01模塊放置在船體的前部。將兩個直流電機(jī)放入桅桿并將螺旋槳放在電機(jī)軸上。最后確保所有電線都塞進(jìn)船體。請記住，在組裝電子設(shè)備時，電路應(yīng)斷開。

第6步：播放

之后，從上面做的所有事情都把它放在水中并試一試。隨意改進(jìn)或給我關(guān)于項目的反饋。控制器有可能成為很多設(shè)備的控制器。例如，RC汽車的控制器甚至RC飛機(jī)都是您的想象力的極限。