第1步：收集材料和工具

創(chuàng)建壓力傳感襪附件，如果你想讓它工作，你需要做一些事情。下面列表中的一些內(nèi)容是必需的，其中一些是為了方便。

A Flora

藍(lán)牙模塊。我們使用了Arduino（HC06 BT），但您也可以使用Flora BLE可穿戴模塊。

壓敏導(dǎo)電材料，如Velostat（可從Adafruit獲得）

Flora RGB NeoPixels，至少三種。

導(dǎo)電線

跳線（看起來(lái)像這樣至少有一個(gè)母?jìng)?cè)）。你將需要4個(gè)。

連接電線的鱷魚(yú)夾（可選，但非常有用）

縫紉針

一個(gè)3.7V的小電池就足夠了。確保電池有適合Flora的連接器。

魔術(shù)貼墊，至少2“x 4”，加上魔術(shù)貼點(diǎn)。

小號(hào)（5毫米）縫制緊固件。您將需要至少18個(gè)。

焊料和烙鐵

舊T恤

易熔接口面料，可從大多數(shù)工藝品購(gòu)買(mǎi)或縫紉店。在這里閱讀一些提示和技巧。

舊T恤

剪刀，膠帶和耐心。

第2步：創(chuàng)建壓力傳感器

從導(dǎo)電織物上切下3塊。一個(gè)應(yīng)該足夠小，以適應(yīng)普通人的腳跟，而另外兩個(gè)應(yīng)該是大約1英寸x 1英寸的正方形（但形狀實(shí)際上并不重要）。

切割六根18英寸的導(dǎo)電線。

將一條線帶到所有三個(gè)預(yù)切織物片的每一側(cè)。如圖所示，線應(yīng)以“J”形狀粘貼，并且應(yīng)如圖所示在相對(duì)的兩側(cè)留下織物（在線的尾部之間保持大約半英寸的空間）。

步驟3：將壓力傳感器連接到Flora

使用鱷魚(yú)夾，對(duì)于每個(gè)壓力傳感器，將一根導(dǎo)電線尾連接到Flora上的接地引腳，另一根連接到引腳6，9或10之一（左上圖中顯示的連接）。您將使用的代碼將引腳9上的傳感器指定為位于腳跟上的傳感器，將引腳6上的傳感器指定為位于腳球上的傳感器，將引腳10上的傳感器指定為位于腳的外側(cè)部分下方（在您最小的腳趾的關(guān)節(jié)所在的位置下方）。如果您已將傳感器專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)為在其中一個(gè)位置使用，請(qǐng)確保將其連接到正確的引腳。

調(diào)整傳感器，使其平放在桌面上，沒(méi)有任何線交叉或接觸。

（注意：如果需要安裝多個(gè)鱷魚(yú)夾在Flora的一個(gè)針腳上，將一根細(xì)線的末端粘在現(xiàn)有連接之間，然后將夾子連接到突出端，如上圖右側(cè)的圖像所示。）

步驟4：將NeoPixels連接到Flora

將每個(gè)NeoPixel連接到GND。它們都可以連接到同一個(gè)地面。

將NeoPixels串聯(lián)連接，第一個(gè)連接到Flora上的引腳12。

注意箭頭指向的方向。指向中心的箭頭是輸入信號(hào)，指向遠(yuǎn)離中心的箭頭是輸出信號(hào)。

將每個(gè)NeoPixel連接到VBATT。

接線圖如上圖所示作為參考。

步驟5 ：將藍(lán)牙連接到Flora

將藍(lán)牙模塊上的GND引腳連接到Flora上的GND引腳。

將藍(lán)牙模塊上的VCC引腳連接到Flora上的3.3V引腳。

將藍(lán)牙模塊上的TXD連接到Flora上的RX＃0。

將藍(lán)牙模塊上的RXD連接到Flora上的TX＃1。

如果藍(lán)牙模塊接線錯(cuò)誤，可能導(dǎo)致電路油炸或電路之間的溝通錯(cuò)誤。模塊和計(jì)算機(jī)。

步驟6：構(gòu)造電路

使用上面的電路圖，組裝所有組件（不要嘗試使用導(dǎo)電現(xiàn)在，只需使用鱷魚(yú)夾和絕緣電線或您選擇的其他臨時(shí)電線。）

步驟7：下載代碼并將Flora連接到您的計(jì)算機(jī)

使用以下鏈接下載代碼并在Arduino IDE中打開(kāi)它。

如果您沒(méi)有安裝Adafruit NeoPixel Library，請(qǐng)從GitHub下載。安裝此庫(kù)并確保將其包含在Arduino Libraries文件夾中。

如果您沒(méi)有安裝Arduino Filters Library，請(qǐng)從GitHub下載。安裝它并確保將其包含在Arduino Libraries文件夾中。

使用micro USB轉(zhuǎn)USB電纜將Flora連接到計(jì)算機(jī)（如上圖所示）。

點(diǎn)擊“工具”》“Board”》“Adafruit Playground”告訴軟件您正在使用哪種硬件。

單擊“工具”》“端口”，然后在下拉菜單中選擇您的Flora連接到計(jì)算機(jī)上的COM端口。

這是您需要的代碼！

注意：您可能需要調(diào)整代碼中的閾值以確定何時(shí)打開(kāi)/關(guān)閉NeoPixel。為每個(gè)傳感器調(diào)整每個(gè)傳感器。

步驟8：將代碼上傳到Flora

點(diǎn)擊“上傳IDE左上角的“箭頭”（在上圖中圈出）。

由于代碼已上傳，您現(xiàn)在可以斷開(kāi)Flora與計(jì)算機(jī)的連接。 Flora和您的計(jì)算機(jī)之間的通信將從此處開(kāi)始通過(guò)藍(lán)牙連接完成。

步驟9：將藍(lán)牙模塊連接到計(jì)算機(jī)

此時(shí)藍(lán)牙模塊上的指示燈應(yīng)閃爍。

在計(jì)算機(jī)上打開(kāi)藍(lán)牙首選項(xiàng)。

單擊“HC-06”選項(xiàng)連接到模塊。

連接后，HC-06上的燈應(yīng)停止閃爍并保持不變，如上圖所示。

步驟10：測(cè)試功能

此時(shí)，藍(lán)牙模塊應(yīng)將您創(chuàng)建的壓力傳感器的數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)。

下載的代碼獲取此數(shù)據(jù)并將其繪制為三條獨(dú)立的行（每個(gè)傳感器一行）。

在IDE中，單擊“工具”》“串行繪圖儀”。

你應(yīng)該看到提到的三行，都可能出現(xiàn)在不同的起始值。

每次按下一個(gè)壓力傳感器，確保在相應(yīng)的繪制線上看到響應(yīng)（壓力應(yīng)導(dǎo)致曲線下降）。

如果您沒(méi)有看到任何數(shù)據(jù)被繪制，請(qǐng)檢查以確保繪圖上的波特率設(shè)置為9600.

不要繼續(xù)前進(jìn)到下一步確保收集數(shù)據(jù)并且圖表對(duì)壓力傳感器的壓力做出響應(yīng)

步驟11：蓋住傳感器

切出薄薄的非導(dǎo)電織物（我們使用舊的T恤），其形狀與壓力傳感器相同（略大）。為每個(gè)傳感器切出2塊布料。

將每個(gè)傳感器夾在其指定的2塊織物之間，然后在每個(gè)傳感器周?chē)p制（確保不刺穿它）。

縫制完成后，切下3塊與傳感器形狀和尺寸相同的魔術(shù)貼（粗糙面）。

將魔術(shù)貼粘貼到相應(yīng)的新覆蓋的傳感器上（僅在每個(gè)傳感器的一側(cè)）。

如果魔術(shù)貼不能很好地粘在你的面料上，你也可以縫上它。但是，請(qǐng)注意不要刺穿傳感器。魔術(shù)貼將作為將傳感器連接到襪子的方法。

步驟12：計(jì)劃線程

現(xiàn)在您已經(jīng)組裝了原型的草稿，并確認(rèn)它確實(shí)有效，您可以嘗試將它們縫合在一起作為最終產(chǎn)品。請(qǐng)記住，在縫制之前，請(qǐng)勿穿過(guò)導(dǎo)電線并計(jì)劃縫合。 Flora，藍(lán)牙和NeoPixels的放置位置無(wú)窮無(wú)盡。上面的圖像是我們發(fā)現(xiàn)工作的一種可能性。三個(gè)NeoPixel串聯(lián)連接，每個(gè)都連接到電源和地。另外，沒(méi)有電線交叉！使這個(gè)布局很好。

步驟13：組裝原型：縫制第1部分

傳感器被覆蓋，代碼有效，您已經(jīng)計(jì)劃好了你的線程。現(xiàn)在是時(shí)候組裝最終產(chǎn)品了。我們將所有東西都縫在一個(gè)可以纏繞并用魔術(shù)貼固定的踝帶（由舊T恤制成）上。您可以嘗試相同的想法，但我們鼓勵(lì)玩它并找到適合您的設(shè)置！請(qǐng)按照以下步驟操作，確保觀察您的連接！

將接口熨平到T恤的條帶上，注意哪一面朝下。條帶應(yīng)足夠長(zhǎng)以包裹腳踝并且足夠?qū)捯钥p合Flora，藍(lán)牙和NeoPixels。

決定放置Flora，藍(lán)牙模塊和NeoPixels的位置。

將按扣的女性側(cè)面縫到要放置Flora的T恤上。沒(méi)有任何按扣應(yīng)該互相接觸。

確保在縫制時(shí)檢查每個(gè)按扣的位置，以確保它們與Flora上的正確針對(duì)齊。 （見(jiàn)上圖。）

請(qǐng)記住在這些階段繼續(xù)參考您的穿線計(jì)劃，這樣您就不會(huì)穿過(guò)電線或忘記連接某些東西。

步驟14：組裝原型：縫制第2部分

現(xiàn)在您已經(jīng)將框架縮小了，讓我們轉(zhuǎn)到縫紉組件：

將NeoPixels粘貼到您想要的位置。這不是絕對(duì)必要的，但在縫制它們時(shí)將它們固定到位是有幫助的。

將NeoPixels縫到T恤上。

將藍(lán)牙縫在T恤上。我們做了一個(gè)小口袋，如上圖所示，但是鍛煉你的創(chuàng)造性思維來(lái)決定最好的方法來(lái)阻止它。

使用導(dǎo)電線，縫合Flora的按扣之間的連接，藍(lán)牙和NeoPixels。

不要越過(guò)線程！如果穿過(guò)線是不可避免的，可以在線之間加一些絕緣層，比如T恤的一部分。

步驟15：組裝原型：縫制第3部分

一旦NeoPixels被縫合下來(lái)，請(qǐng)將壓力傳感器連接到電路上：

縫制一條六條扣線在NeoPixels下方一英寸處。

在Flora和新系列按扣之間穿過(guò)導(dǎo)線。這些將作為壓力傳感器的連接點(diǎn)。 （應(yīng)該有三個(gè)連接到GND，三個(gè)連接到模擬信號(hào)引腳6，9和10.）

我們將來(lái)自每個(gè)壓力傳感器的電線從腳踝后部引出并穿過(guò)部分

將六個(gè)按扣的公邊固定在壓力傳感器的導(dǎo)電線末端上。

這些按扣應(yīng)該按下在您剛剛縫制的線上。

在這些步驟中請(qǐng)參閱您的穿線計(jì)劃，以確保您不會(huì)穿過(guò)電線并連接正確的按扣。

步驟16：組裝原型：焊接

現(xiàn)在我們進(jìn)入焊接。請(qǐng)記住檢查您的安全性，因?yàn)槿绻|摸烙鐵可能會(huì)非常疼痛。

將按扣的公側(cè)焊接到Flora上。 （見(jiàn)左上方圖片。）

每次拍攝后都要焊接，請(qǐng)用縫制的按扣仔細(xì)檢查它的位置。使用焊料調(diào)整一個(gè)按扣比重新縫制所有按扣更快，因?yàn)樗鼈儧](méi)有正確排列。

一旦將按扣焊接到Flora上，您就可以將其粘貼到粗糙處組裝部件以查看它是如何適合的，如右圖所示。

步驟17：組裝原型：完成

我們用另一部分T恤覆蓋了條帶的背面（所有穿線和結(jié)都露出來(lái)）。如果一根電線被鉤住并撕開(kāi)，那將是一種恥辱！

如果需要，為電池創(chuàng)建一個(gè)小口袋。

我們創(chuàng)建了一個(gè)覆蓋所有組件的翻蓋，但這完全取決于您！

將魔術(shù)貼點(diǎn)添加到T恤條上。這將用作可調(diào)節(jié)尺寸的固定裝置，以將帶固定在腳踝周?chē)?/p>

一個(gè)你已經(jīng)完成，試試它的大小，看它是否有效！

第18步：進(jìn)一步的想法

在不久的將來(lái)，我們希望增加進(jìn)一步處理以獲得更清晰的信號(hào)，并通過(guò)反饋告知用戶(hù)壓力傳感器讀數(shù)之間的不平衡。這些不平衡有望用于為用戶(hù)提供鞋墊的建議（同樣，更精確和完整的傳感器網(wǎng)格將使這更容易）。

在未來(lái)，這個(gè)項(xiàng)目可以擴(kuò)展包括更精確的壓力傳感器陣列。例如，如果使用某種壓力傳感網(wǎng)格，它可以創(chuàng)建更詳細(xì)的數(shù)據(jù)集合。然后可以使用該數(shù)據(jù)來(lái)創(chuàng)建腳的實(shí)時(shí)渲染圖像，其具有由一系列顏色指定的更高和更低壓力的區(qū)域。這將使傳感器附件在臨床環(huán)境中更加有用，因?yàn)獒t(yī)生可以在視覺(jué)上識(shí)別他們行走時(shí)穿過(guò)某人腳部的力分布異常。然后，他或她可以查看數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，并根據(jù)調(diào)查結(jié)果推薦治療條件（即，購(gòu)買(mǎi)什么類(lèi)型的鞋墊以提高舒適度）。對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目來(lái)說(shuō)，這樣的功能還有很長(zhǎng)的路要走，但我們相信這個(gè)Instructable肯定有很大的潛力！