運動控制（Motion Control）通常是指在復雜條件下，將預定的控制方案、規(guī)劃指令轉變成期望的機械運動，實現(xiàn)機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。

按照使用動力源的不同，運動控制主要可分為以電動機作為動力源的電氣運動控制、以氣體和流體作為動力源的氣液控制和以燃料（煤、油等）作為動力源的熱機運動控制等。據資料統(tǒng)計，在所有動力源中，90%以上來自于電動機。電動機在現(xiàn)代化生產和生活中起著十分重要的作用，所以在這幾種運動控制中，電氣運動控制應用最為廣泛。

運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制（GMC）。

一個運動控制器用以生成軌跡點（期望輸出）和閉合位置的反饋環(huán)。許多控制器也可以在內部閉合一個速度環(huán)。 一個驅動器或放大器用來將運動控制器的控制信號（通常是速度或扭矩信號）轉換為更高功率的電流或電壓信號。更為先進的智能化驅動可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更精確的控制。

優(yōu)點：（1）硬件組成簡單，把運動控制器插入PC總線，連接信號線就可組成系統(tǒng)；（2）可以使用PC機已經具有的豐富軟件進行開發(fā)；（3）運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好；（4）可以進行開發(fā)工作的工程人員較多，不需要太多培訓工作，就可以進行開發(fā)。

缺點：（1）采用板卡結構的運動控制器采用金手指連接，單邊固定，在多數環(huán)境較差的工業(yè)現(xiàn)場（振動、粉塵、油污嚴重），不適宜長期工作。（2）PC資源浪費。由于PC的捆綁方式銷售，用戶實際上僅使用少部分PC資源，未使用的PC資源不但造成閑置和浪費，還帶來維護上的麻煩。（3）整體可靠性難以保證，由于PC選擇可以是工控機，也可以是商用機。系統(tǒng)集成后，可靠性差異很大，并不是由運動控制器能保證的。（4）難以突出行業(yè)特點。

隨著機械制造OEM廠商對運動控制器產品越來越熟悉，運動控制器一直在拓展它的應用領域和范圍，在一些非傳統(tǒng)的細分行業(yè)取得了突破。雖然這些行業(yè)只占了運動控制器市場很小的市場，但這些領域將成為未來的贏利增長點，也為很多中小型的公司提供了市場機會。比如說風力變槳距控制系統(tǒng)，油田抽油機，火焰切割機，硅片切割機，追日系統(tǒng)，彈簧機，植毛機等等。

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