JM-20貼片插件機(jī)為工廠/工程自動(dòng)化帶來(lái)有益效果！作為SMT的衍生品，日本juki推出了可插異型零件的插件機(jī)--jm-10，jm-20。整合了SMT、機(jī)械手、和CCD的特點(diǎn)，設(shè)備的絕對(duì)精度可達(dá)±0.03，影像的高速處理可達(dá)1300mm/s

全自動(dòng)異型插件機(jī)適用行業(yè)：

汽車(chē)電子、醫(yī)療、軍工、電源、安防、工業(yè)控制等。

JUKI-JM-20貼片插件機(jī)是一款DIP異形元件自動(dòng)插件機(jī)，主要針對(duì)大電感、磁環(huán)變壓器、大電解電容、大型端子、繼電器等。

對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備來(lái)說(shuō)，能夠應(yīng)對(duì)大小/重量各異的異型元件，已經(jīng)成為很普遍的需求。自動(dòng)化設(shè)備必須能夠靈活使用夾具或吸嘴，或二者兼顧。而元件則需被放置在合適的送料裝置中，以保證最佳拾取性能。

在如今的電子裝配行業(yè)中，對(duì)線路板（PCB）進(jìn)行插件時(shí)，異型元件是唯一一種仍需手工裝配的元件。造成此現(xiàn)象的原因有很多，但最關(guān)鍵的一點(diǎn)是：異型元件的形狀，引腳數(shù)，包裝形式等等，都不可能被標(biāo)準(zhǔn)化。所以，絕大部分生產(chǎn)商只能將異型元件視為來(lái)自客戶的特殊需求，并使用專門(mén)的定制設(shè)備來(lái)滿足這種需求。

一臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備，如果無(wú)需頻繁更改配置，便能應(yīng)對(duì)各種不同的異型元件；那這種設(shè)備在未來(lái)必定會(huì)被大規(guī)模使用在PCB裝配生產(chǎn)線的后端。在過(guò)去20年里，幾乎所有的變壓器，連接器，繼電器--它們或是沒(méi)有包裝的散料，或是不符合主流插件機(jī)的參數(shù)--都是被手工裝配到PCB上的。在很大程度上，正是這些異型元件導(dǎo)致人們決定把工廠建在低勞動(dòng)力成本地區(qū)；這樣，即便在生產(chǎn)線后端多加幾個(gè)工人，也不會(huì)對(duì)整體成本產(chǎn)生多大影響。

雖然這類異型元件目前仍在被手工裝配，但隨著勞動(dòng)力及能源成本的上升，生產(chǎn)商們最終將不得不使用自動(dòng)化設(shè)備來(lái)替代人力。

要想完美取代手工裝配，這臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)能處理從0.25mm的pin到30cm的正方形元件，而無(wú)需更換治具（或能自動(dòng)更換治具）。

圖1 測(cè)試載體和元件

圖2 板子堆疊 表1 元件組裝

組裝元件中，連接Pin腳的接地層數(shù)量不同，其目的在于模仿產(chǎn)品的典型性連接。圖3和表2顯示接地連接詳情。另外圖3也顯示了電路板傳送方向。

圖3 元件設(shè)計(jì)

表2 元件接地連接數(shù)量

先前的實(shí)驗(yàn)顯示Pin腳對(duì)銅孔上孔間隙的影響，孔間隙降低銅孔透錫性，并降低合格率。每個(gè)元件的孔洞大小和孔間隙所對(duì)應(yīng)的Pin腳如表3所示。

表3 Pin腳和銅孔間隙

檢測(cè)策略

組裝完成后，使用X射線檢測(cè)機(jī)檢測(cè)銅孔透錫率。根據(jù)IPC-A-610E電子組件可接受范圍要求檢測(cè)合格/不合格率。對(duì)于信號(hào)Pin腳來(lái)說(shuō)，銅孔透錫率不能低于75％。本次研究使用兩個(gè)X-射線程序。使用10個(gè)slice 程序，10％的分辨率測(cè)量銅孔透錫率（圖4）。40％接地Pin腳測(cè)量是由10個(gè)slice程序提供。獨(dú)立的slice程序，只有銅孔深度的75％，測(cè)量信號(hào)Pin腳不合格數(shù)。

圖4 X-射線檢測(cè)程序：10個(gè)slices

為了驗(yàn)證X射線檢測(cè)機(jī)檢測(cè)結(jié)果，提供了3個(gè)參考指標(biāo)的截面圖和銅孔透錫 率。下圖5.6.7所示是截面對(duì)比圖和X-射線檢測(cè)結(jié)果。此結(jié)果證實(shí)了之前X-射線檢測(cè)結(jié)果，說(shuō)明X-射線檢測(cè)PTH銅孔透錫性方法是毋庸置疑的。

圖5 X-射線程序驗(yàn)證C20元件

圖6 X-射線程序驗(yàn)證D5元件

圖7 X-射線程序驗(yàn)證H4元件

這臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備還應(yīng)具備完善的視覺(jué)系統(tǒng)，以檢查元件引腳/表面來(lái)進(jìn)行定位以及校正。

擁有一臺(tái)靈活性極高的自動(dòng)化設(shè)備只是成功的一半……如果這些異形元件沒(méi)有被以一種適合裝配的形式包裝起來(lái)（送料帶，送料管，送料盤(pán)等等），你只能將一大堆元件以散料形式送給設(shè)備。盡管有些送料系統(tǒng)具備從一堆散料里拾取元件、并保證元件能保持正確的插件角度，這些送料系統(tǒng)往往不適用于電子元件。電子元件一般有6個(gè)面，這意味著在拾取元件的時(shí)候，有5/6的機(jī)會(huì)出錯(cuò)！大部分生產(chǎn)商選擇使用振動(dòng)送料器；但是振動(dòng)送料器價(jià)格偏高且結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，反而會(huì)影響自動(dòng)化設(shè)備的靈活性。

如果你在考慮使用自動(dòng)化設(shè)備來(lái)進(jìn)行異形元件插件，你需要優(yōu)先考慮以下事項(xiàng)：

1. 你的異型元件是否是散料？

2. 異型元件的引腳與開(kāi)孔比例如何？

3. 異形元件的力學(xué)性能與可重復(fù)性如何？

4. 在插件前，異型元件的引腳是否需要處理？

5. 所使用的工藝是否會(huì)使用到剪腳器？

還有其他很多因素需要考慮，但是上述5點(diǎn)是決定你是否能夠成功實(shí)現(xiàn)異型元件裝配自動(dòng)化的關(guān)鍵。

機(jī)械手臂替代了人手，沒(méi)有疲勞，沒(méi)有枯燥，更沒(méi)有姑娘們偶爾的小情緒，帶來(lái)的是人力的精簡(jiǎn)，效率的提升，更是”To be the best EMS”必經(jīng)的過(guò)程。

自動(dòng)插件機(jī)調(diào)試完成后初步將節(jié)省人力3人，在后期規(guī)劃來(lái)看，Wave插件的動(dòng)作將全部被機(jī)器替代，有能力的人員將被安排做更有價(jià)值的工作，項(xiàng)目組實(shí)現(xiàn)高收益，員工獲得高回報(bào)。

全自動(dòng)異形插件設(shè)備適用各種異形電子元器件插件，解決現(xiàn)有插件機(jī)不能插的元器件的插件問(wèn)題，可替代人工，節(jié)省大量勞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化產(chǎn)線及自動(dòng)化工廠作業(yè)。適用于電容（圓電容，Y電容，方電容），光耦（4腳，6腳，8腳，10腳，12腳等），PCB板用排插，變壓器，基板厚度0.8-3.4mm，基板最大尺寸350mm*300mm，并且插件軸數(shù)可以根據(jù)客戶要求來(lái)制作。

PCB貼片插件設(shè)備，可以解決市面上通用貼片機(jī)以及通用AI機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插件的異形電子元器件以及大規(guī)格電子元器件。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插件，可替代人工，節(jié)省大量勞力，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)及自動(dòng)化工廠作業(yè)。

SMT的自動(dòng)化程度更高，更大程度地替代人工

SMT機(jī)器設(shè)備越來(lái)越先進(jìn)，和其它電子生產(chǎn)設(shè)備一樣，更高的自動(dòng)化程度和高效率是SMT的主要發(fā)展趨勢(shì)之一，當(dāng)然機(jī)器的穩(wěn)定性、效率的高低還有品質(zhì)的管控也是同行之間重點(diǎn)比拼的方面，如業(yè)內(nèi)人士感慨的，以后很多沒(méi)有這方面優(yōu)勢(shì)的小公司都會(huì)很難維持。

對(duì)于SMT生產(chǎn)設(shè)備而言，新品導(dǎo)入要更流暢，設(shè)置要更靈活，以便接受各種類型的生產(chǎn)訂單，從低度混合、中等混合、高度混合，小批量、中等批量到大批量等等，同時(shí)保持高效率和成本優(yōu)勢(shì)。