步驟1：零件

除arduino迷你和調(diào)節(jié)器外，您將需要此PCB的標(biāo)準(zhǔn)組件。 arduino mini有多種類(lèi)型的布局，因此請(qǐng)確保使用A4和A5固定的布局與圖片中的布局相同。我使用了jaycar提供的1/2W金屬膜電阻器。

24 x 1K電阻器

8 x 100K電阻器

帶SPI的8 x RX5808

8 x 20 * 20mm散熱器

2 x MP1584EN DC-DC轉(zhuǎn)換器

8 x Arduino Minis - PCB僅適用于具有A4和A5的PCB銷(xiāo)釘在主排的旁邊分開(kāi)。這些是i2c通訊，是與樹(shù)莓pi通信所必需的

1 x PCB

208 x男/女2.54mm標(biāo)題

+ raspberry pi和電線，必要時(shí)的情況

步驟2：PCB

PCB可以從任何pcb fab公司訂購(gòu)，附有鷹和gerber文件。如果你想為它設(shè)計(jì)一個(gè)案例，也附上F3D文件。

步驟3：組裝PCB

首先焊接電阻器。距離每包3個(gè)更遠(yuǎn)的電阻是100k。 3個(gè)電池組是1k電阻器。

絲網(wǎng)印刷是這樣做的，它所在的一側(cè)是你應(yīng)該放入標(biāo)題的一面。每個(gè)arduinos每側(cè)需要12個(gè)引腳，i2c引腳需要2個(gè)引腳。接收器一側(cè)需要9個(gè)引腳，另一側(cè)需要3個(gè)引腳。焊接接收器2的3個(gè)引腳時(shí)要小心，因?yàn)樗挥诹硪粋?cè)3.5v穩(wěn)壓器的中間。這應(yīng)保持盡可能齊平，以便調(diào)節(jié)器可以表面安裝以進(jìn)行散熱。

在安裝之前將調(diào)節(jié)器電壓調(diào)整為5v和3.5v。這些可以使用更多引腳進(jìn)行回流或僅焊接。盡量保持模塊背面接觸PCB，使其至少具有一些散熱效果。

將引腳焊接到接收器模塊和arduinos上。使用熱膠將散熱器粘在接收器上。插入它們的數(shù)字端口并不重要，因?yàn)橹挥?個(gè)模塊（接收器和arduino）具有并聯(lián)通信（i2c）。

將模塊放在插頭引腳上可以更容易焊接和更換如果有任何錯(cuò)誤或遇到問(wèn)題。便宜的arduinos可以無(wú)緣無(wú)故地失敗。用與github頁(yè)面上相同的固件刷新arduinos，只需確保將目標(biāo)更改為arduino mini，并更改每個(gè)的i2c地址。

樹(shù)莓派的連線方式與github上的圖表相同。調(diào)節(jié)器可以毫無(wú)問(wèn)題地為pi供電。

即使它們?cè)?.5v上運(yùn)行，接收器也會(huì)變熱，因此您可能需要安裝風(fēng)扇。

責(zé)任編輯：wv