步驟1：所需硬件

Arduino開發(fā)板

超聲波傳感器HC-SR04

LCD顯示器

10k歐姆電位計(jì)

面包板和電線

步驟2：連接

超聲波傳感器HC-SR04連接：

HC-SR04超聲波模塊具有4個(gè)引腳，即接地，VCC，觸發(fā)和回波。模塊的地線和VCC引腳需要分別連接到Arduino板上的地線和5伏特引腳，并且將trig和echo引腳連接到Arduino板上的任何數(shù)字I/O引腳。

HC-SR04傳感器連接到面包板上

傳感器VCC連接到Arduino板+ 5V

傳感器GND連接到Arduino板GND

Sensor Trig連接到Arduino Board Digital I/O 9

Sensor Echo連接到Arduino Board Digital I/O 10

查看基本信息有關(guān)HC-SR04的教程https://youtu.be/vTjJDeDJmsA

LCD顯示器連接：

將LCD屏幕連接到Arduino或Genuino板上時(shí)，建議將引腳接頭條焊接到LCD屏幕的14（或16）引腳數(shù)連接器上。要將LCD屏幕連接到板上，請連接以下引腳：

LCD VSS引腳到Arduino GND

LCD VDD引腳到Arduino 5V

LCD VO引腳到10k電位計(jì)中心pi n

LCD RS引腳到數(shù)字引腳1

LCD RW引腳到Arduino GND

LCD Enable引腳到數(shù)字引腳2

LCD D4引腳到數(shù)字引腳4

LCD D5引腳到數(shù)字引腳5

LCD D6引腳到數(shù)字引腳6

LCD D7引腳到數(shù)字引腳7

10k電位器的另一端連接到+ 5V和GND

對(duì)于顯示屏的背光，LCD的引腳15（A +）和16（K-）分別連接到+ 5V和GND

如果需要，可以使用220歐姆電阻為顯示器的背光供電。

查看有關(guān)LCD顯示器的基本教程https：//youtu .be/cxNBlD5c8zI

步驟3：代碼

LiquidCrystal庫允許您控制兼容的LCD顯示器

首先，您必須定義Trig和Echo引腳。在這種情況下，它們是Arduino板上的9號(hào)和10號(hào)引腳，它們分別稱為trigPin和echoPin。然后，您需要一個(gè)Long變量，用于表示從傳感器獲得的行程時(shí)間，該變量名為“ duration”，另一個(gè)則是距離的整數(shù)變量。

在設(shè)置中，您必須將trigPin定義為輸出，將回聲作為輸入，并開始串行通信以在串行監(jiān)視器上顯示結(jié)果。

如果對(duì)象與傳感器的距離為10 cm，并且聲音的速度為340 m/s或0.034 cm/μs，聲波將需要傳播約294 u秒。但是，由于聲波需要向前傳播并向后反彈，因此從Echo引腳獲得的信號(hào)將是該數(shù)字的兩倍。因此，為了獲得以厘米為單位的距離，我們需要將從回波針獲得的傳播時(shí)間值乘以0.034，再除以2。

獲取代碼：

http://mertarduinotutorial.blogspot.com.tr/2016/11/arduino-tutorial-15-ultrasonic-sensor.html

責(zé)任編輯：wv