步驟1：要點(diǎn)：

您將需要以下項目或等效項目。

1）1擱板和android智能手機(jī)/平板電腦。

2）任何Arduino板（在此項目中，我使用Arduino UNO）。

3）Rover 5或任何RC汽車。

4）Rover 5電動機(jī)驅(qū)動器板。

5）跳線。

步驟2：電機(jī)驅(qū)動器說明：

此電機(jī)驅(qū)動器可以是只需將邏輯0或1施加到該電機(jī)的方向引腳上，并將PWM信號施加到速度引腳上即可進(jìn)行控制。這樣，僅需8個GPIO引腳即可獨(dú)立控制四個單獨(dú)的電動機(jī)的速度和方向。有關(guān)更多詳細(xì)信息，請查看用戶手冊。

步驟3：1Sheeld解釋：

1Sheeld Android Smartphone Multi-Purpose Shield是易于配置的Arduino屏蔽。它連接到一個移動應(yīng)用程序，該應(yīng)用程序可以使用所有Android智能手機(jī)的功能，例如LCD屏幕，陀螺儀，開關(guān)，LED，加速計，磁力計，GSM，Wi-Fi，GPS…等。

如何使用1sheeld？

1-將1Sheeld堆疊在Arduino板上，并使用1Sheeld庫編寫代碼。

2-將1Sheeld板與藍(lán)牙上的1Sheeld應(yīng)用程序配對。

3-從40多個盾牌列表中選擇盾牌。

有關(guān)1sheeld的更多信息和入門方法，請訪問1Sheeld Tutorials Archive

步驟4：如何連接電路？

如上圖所示，將電動機(jī)1和電動機(jī)2連接起來。

通道1將Arduino中的引腳4連接到方向引腳，并將Arduino中的引腳5連接到PWM引腳。然后對于通道2，將方向引腳連接到Arduino中的引腳7，將pwm引腳連接到Arduino中的引腳6。

第5步：如何工作？

打開1sheeld應(yīng)用，將其與1sheeld連接，然后選擇語音識別器防護(hù)罩。

當(dāng)您說向前移動時，機(jī)器人將向前移動。

當(dāng)您說向后移動時，它向后移動。

當(dāng)您說向左移動時，它向左轉(zhuǎn)。

當(dāng)您說對時，它會向右轉(zhuǎn)。

當(dāng)您說停止時，它會停止。

您可以隨意更改語音命令，只需在碼。

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