步驟1：

打開發(fā)送器后，必須首先檢查什么“刺激”了給定命令。對于我的發(fā)送器，我發(fā)現(xiàn)連接器“接觸”四個跳線以傳遞四個命令：前進，后退，左和右。跳線1（J1）用于反向命令，跳線2（J2）用于正向命令，跳線3（J3）用于左命令，跳線4（J4）用于右命令。

我測量了連接器與電池的正極（+）和負(fù)極（-）之間的電壓。我發(fā)現(xiàn)這些連接器只不過是接地（或電池的負(fù)極）而已。這意味著要使汽車前進，我們必須將J2連接到地面（電池的負(fù)極（-）側(cè)）。我將長線連接到跳線和地面，并標(biāo)記了它們。

為避免與發(fā)射器一起使用電池，我將兩根線連接到電池引腳的正極（+）和負(fù)極（-）。如果我給這些電源線提供3 V的電壓，就不再需要使用電池。

步驟2：焊接一個簡單的“平移”電路

現(xiàn)在，我們必須制作一個簡單的電路，該電路使用Arduino命令將連接到跳線的電線接地（-）。該電路（檢查圖形）將Arduino命令“翻譯”為發(fā)送器命令。它非常簡單，并使用四個NPN晶體管和四個電阻。我使用了3x2N3904和1xBC548晶體管（家里沒有2N3904?。┖?x 1K電阻器。

步驟3：設(shè)置硬件-編寫Arduino代碼

將電路焊接到發(fā)射器導(dǎo)線（跳線），然后將其連接到Arduino。您現(xiàn)在可以編寫Arduino代碼了。

我從一個簡單的代碼開始，該代碼從Arduino串行端口接收數(shù)據(jù)并相應(yīng)地移動汽車。我為每個命令分配了一個字母：我選擇“ F”表示前進，“ B”表示后退，“ R”表示右命令，“ L”表示左命令，“ S”表示停止。只要Arduino從PC收到一封信，就會將適當(dāng)?shù)拿畎l(fā)送到發(fā)送器。 arduino的引腳11連接到發(fā)送器中的前向命令（J2），引腳10連接到后向（J1），引腳13右邊（J4），引腳12左邊（J3）。

現(xiàn)在，您可以使用任何從PC發(fā)送這些字母的程序（Visual Basic，C ++，MATLAB，JAVA等）。

您還可以糾正使

注意：您可以將發(fā)射器與電池或外部電源連接使用，但請確保將Arduino的GND連接到電源的（-）側(cè)供應(yīng)商/電池連接器。

步驟4：進一步的改進-未來的工作

我的目標(biāo)是制造一款廉價的實驗性自主機器人，用于研究。我正在考慮使用頭頂攝像頭來檢測機器人（RC汽車）的位置，并將該位置發(fā)送到根據(jù)人工智能（AI）算法控制汽車的計算機。因為我在機器人技術(shù)方面的工作是基于MATLAB的，所以我開發(fā)了MATLAB代碼，允許用戶使用鍵盤箭頭和空格鍵控制汽車。將來，我計劃將這個項目更新為具有網(wǎng)絡(luò)攝像頭反饋的完整無人地面車輛（UGV）。

MATLAB的主要代碼是“ RC_CarControl.m”，“ getkey.m”是讀取鍵盤上按下的按鈕的函數(shù)。一旦完成了基于圖像處理技術(shù)的位置反饋代碼，我就可以輕松合并這兩個代碼。

第5步：開心結(jié)束