步驟1：所需的東西：

零件：

-Arduino

-小型直流電動(dòng)機(jī)

-電動(dòng)機(jī)電線

工具：

-安裝了Arduino IDE的計(jì)算機(jī)

-AB USB線

步驟2：連接電動(dòng)機(jī)

連接您的將直流電動(dòng)機(jī)連接到arduino。

-將一根電線從電動(dòng)機(jī)連接到arduino的插針5

-將另一根電線從電動(dòng)機(jī)連接到arduino的插針6

硬件設(shè)置非常簡(jiǎn)單。

步驟3：編寫(xiě)Arduino代碼

這是對(duì)arduino進(jìn)行編程的一些基本步驟。

1）從下面的源代碼下載

2）在Arduino IDE中打開(kāi)文件

3）按“上傳到I/O野豬d”按鈕

4）程序上傳后，它將開(kāi)始運(yùn)行。

我試圖在代碼中添加大量注釋?zhuān)侨绻腥魏我蓡?wèn)，請(qǐng)?jiān)儐?wèn)他們。

第4步：工作原理和更多想法

工作原理：

當(dāng)您將一個(gè)引腳設(shè)為高電平而另一引腳設(shè)為低電平時(shí)，處于高電平的引腳具有正電壓，而處于低電平的引腳則像接地（-）。

注意：旋轉(zhuǎn)

引腳5： 引腳6： 旋轉(zhuǎn)：高低CCW低高CW PWM：127低CCW 1/2速度

CCW =逆時(shí)針

CW =順時(shí)針

想法：

添加第二個(gè)電動(dòng)機(jī)。抱歉，我沒(méi)有任何代碼，但是下面有原理圖。