步驟1：

列表：（所有材料均來自Makeblock）

1。梁0824（雙孔梁）192 * 1

2 .25直流電動(dòng)機(jī)6V/185RPM * 2

3 .25電動(dòng)機(jī)支架* 2

4 。變速箱固定托盤* 2

5。定時(shí)皮帶輪90 T * 2

6。花紋輪胎* 2

（1）將25直流電機(jī)安裝到25馬達(dá)支架（2X）。

（2）將正時(shí)皮帶輪安裝到變速箱固定托盤（2X）中。

（3）在電動(dòng)機(jī)（2X）的輸出軸上安裝已組裝的定時(shí)皮帶輪和變速箱固定盤。

（4）通過車輪0824（雙孔梁）安裝帶有輪轂的組裝電機(jī)

（5）將帶花紋輪胎的正時(shí)皮帶輪安裝

步驟2：

列表：（所有資料均來自Makeblock）

1。光束0824-192 1

2。支架P3 1 3萬向輪1

（1）將支架P3安裝在橫梁0824-192的中間位置。

（2）將通用輪安裝在支架P3的孔中。

步驟3：

列表：（所有材料均來自Makeblock）

1。束0824-192 1

（1）通過束0824-將驅(qū)動(dòng)輪的束0824與變速箱萬向輪的束連接。 192

步驟4：

列表：（所有材料均來自Makeblock）

1.Beam 0824 -160 6

（1）在如圖所示的位置分別安裝6束0824-160。

步驟5：

列表：（所有材料均來自Makeblock）

1.MECDS-150轉(zhuǎn)向器* 1

2.8mm軸夾緊裝置* 2

3。 8毫米軸承支架A * 2

4。光軸D8 * 250mm * 1

5。墊圈4 * 7 * 2mm * 2

6.支架U1 * 1

7. 8mm軸連接件* 2

8.軸承8 * 16 * 5mm * 2

（1）在梁0824-160（2X）的相應(yīng)位置安裝8mm軸承支架A。

（2）將8 * 16 * 5mm軸承安裝到8mm軸承支架A（2X）中。

（3）安裝帶有8mm軸輪連接件（2X）的8mm軸夾緊裝置。

（4）通過8mm軸夾緊裝置之一將8mm光軸固定在轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)盤上。

（5）將組裝好的轉(zhuǎn)向器和光軸安裝在8mm軸承支架和8mm軸承上。

（6）安裝帶有支架U1的轉(zhuǎn)向器。

（7）在不夾緊的情況下，將另一個(gè)8mm軸夾緊裝置安裝在8mm軸的另一側(cè)。

步驟6：

列表：（所有材料均來自Makeblock）

1 Beam 0824 -192 * 3

2 Beam 0824 -176 * 1

3連桿* 2

4光束0824 -016 * 2

5光軸D4 * 80 * 2

6軸套4mm * 4

7螺釘M4 * 80 * 2

（1）在梁0824 -176的兩側(cè)安裝兩個(gè)梁0824-016。

（2）安裝三個(gè)光束0824-192和組裝的光束0824-016＆176。

（3）在光束0824 -176的相應(yīng)位置安裝4mm的光軸，并用軸套將其固定。 （2X）

（4）將螺釘M4 * 80安裝在梁0824-016（2X）的螺釘孔上。

（5）在相應(yīng)位置（2X）安裝連桿。

步驟7：

清單：（所有材料均來自Makeblock）

1連桿* 6

（1）在拾球機(jī)器人的主體上安裝組裝好的拾球機(jī)構(gòu)。

（2）在主體（6X）上安裝連桿。