步驟1：無線設(shè)置

可以用兩種方式配置XBee模塊：透明模式（AT）和API模式（API）。在AT模式下，您僅限于兩個XBees之間的點對點通信。在API模式下，我們可以輕松地從COORDINATOR和世界上許多XBees進行發(fā)送和接收。此外，API模式將公開每個數(shù)據(jù)包中編碼的各種其他信息。

在點對多點無線配置（請參見圖1）中，多個節(jié)點（路由器/終端設(shè)備）以藍色顯示，發(fā)送和接收來自中心協(xié)調(diào)員（紅色）。

Andrew Rapp編寫了出色的XBee Java API，可以在以下位置找到：http://code.google.com/p/xbee-api/

Andrew還提供了有關(guān)以下內(nèi)容的詳細(xì)說明：將XBee API與流行的IDE Eclipse集成在一起。對于我的項目（出于未知原因），我決定使用Swing JAVA GUI庫，對我來說，使用NetBeans進行開發(fā)要容易一些。因此，我還將提供有關(guān)如何使用Netbeans設(shè)置XBee JAVA API的說明。但是首先我們需要在XBee上配置固件。

步驟2：XCTU設(shè)置

我知道最初配置XBees的唯一方法是使用XCTU。這是XBee的制造商Digi提供的免費程序。 XCTU僅在Windows上運行，但是，我已經(jīng)成功使用在Wine下運行的XCTU配置XBees。實際上，我什至已經(jīng)成功地在MacBook上配置了XBee，并且在虛擬機上安裝了Debian，并且運行XCTU的WINE。因此，無論您使用什么操作系統(tǒng)，都可以配置XBee！

我首先使用Macbook安裝了VirtualBox，然后下載并安裝了Debian Network ISO。安裝完操作系統(tǒng)后，我從下載鏈接下載XCTU，并通過aptitude（Debian軟件包管理器）安裝wine。

下載所有內(nèi)容后，運行WINE和從DIGI下載的XCTU可執(zhí)行文件。 （請參見圖1）。安裝后，您將需要在/dev/ttyUSBx（x：0，1，2，3）和COM0x（x：0，1，2，3）之間創(chuàng)建符號鏈接。如果它們現(xiàn)在不存在，請不要擔(dān)心。將fdti-usb芯片連接到XBee后，/dev/ttyUSBx將存在。

cd?/.wine/dosdevices

ln -s/dev/ttyUSB0 COM00

請參見圖2

（以下假設(shè)您已使用USB接口將XBee連接到計算機。這可以通過各種XBee分支板完成。）

下一步，您將需要更新XCTU（我知道，我們甚至還沒有運行XCTU ?。Ｎ覠o法從虛擬機更新XCTU。幸運的是，我發(fā)現(xiàn)有人使用Windows計算機，并要求他們更新XCTU的配置文件。為了我們的所有方便，他們打包了更新。將更新的文件復(fù)制到“ .wine/drive_c/Program Files/Digi/XCTU/update/”（如果您需要更新文件的幫助，請給我發(fā)消息）

現(xiàn)在，我們終于可以運行XCTU。請參閱圖3。成功啟動后，插入XBee，并允許虛擬機訪問您的USB設(shè)備。在VirutalBox下，這可以通過單擊設(shè)備-》 USB設(shè)備-》 FTDI（我的USB設(shè)備）來完成。通過在命令行“ ls/dev/ttyUSB *”上鍵入來檢查是否添加了設(shè)備。您應(yīng)該會看到一個列表。

在XCTU中，單擊下半部分的“網(wǎng)絡(luò)接口”，然后添加指向所列出的/dev/ttyUSBx的鏈接名稱。在我的情況下，列出了/dev/ttyUSB0，因此我添加了COM00（請參見圖4）。單擊“添加”后，選擇名稱，然后單擊“測試/查詢”。您應(yīng)該看到成功的通信（圖片5）

步驟3：XCTU重新配置

現(xiàn)在XCTU正在運行，我們需要將設(shè)備重新配置為API模式。首先單擊調(diào)制解調(diào)器配置（右上角選項卡），然后單擊讀取按鈕（圖1）。從下拉菜單中選擇ZNET 2.5 ROUTER/END DEVICE API（圖片2）。單擊“寫入”，然后等待直到寫入完成?？赡軙棾鲆粋€對話框，要求重置設(shè)備。如果是這種情況，并且您正在使用XBee LilyPad Breakout，只需將MINUS引腳連接到RST引腳并釋放。重新配置后，單擊“測試/查詢”按鈕以確認(rèn)XBee已經(jīng)重新配置（圖3）

步驟4：XBee Java API

現(xiàn)在我們可以為API模式配置XBees，讓我們切換到設(shè)置JAVA環(huán)境的方法。

如果您要使用Eclipse IDE，我建議按照Andrew Rapp的說明在這里找到：http：//code.google.com/p/xbee-api/wiki/GettingStartedWithEclipse

如果您選擇使用Netbeans IDE，請執(zhí)行以下操作：下層NetBeans并安裝。

選擇：新建項目-》 Java- 》具有現(xiàn)有源代碼的Java項目（以下是我的設(shè)置）

項目名稱：TestXBeeJavaAPI

項目文件夾：/Users/benzaitlen/NetBeansProjects/TestXBeeJavaAPI

單擊“下一步”

為源程序包添加文件夾并選擇src XBee Java Api文件夾中的文件夾

單擊下一步

然后單擊完成

如果文件列表中有紅色感嘆號 點，則可能需要添加log4j和/或RXT X JARS。幸運的是，Andrew將這兩個文件與源文件打包在一起。右鍵單擊“導(dǎo)航”窗口中的庫，然后導(dǎo)航到API文件夾-》 lib-》 log4j.jar

。如果收到以下錯誤：log4j：ERROR無法讀取配置文件［log4j.properties］，請確保log4j .properties位于您的netbeans項目文件夾中。 （log4j.properties文件也由Andrew Rapp的JAVA軟件包提供）。RXTX在OSX上存在一些問題。您可以從http://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Download嘗試二進制文件或源代碼。如果嘗試編譯源代碼，請確保從developer.apple.com下載最新的Java Developer Package。如果您對OSX感到沮喪，請使用已經(jīng)安裝的ubuntu/debian虛擬機！

一旦確定可以使用JAVA API，就編寫兩個XBees。一個應(yīng)該是ZNET 2.5 ROUTER/ENDDEVICE API 1347，另一個應(yīng)該是ZNET 2.5 COORDINATOR API1147。在這一點上，我強烈建議您使用一些遮蓋膠帶標(biāo)記兩個XBee。

第5步：XBee Arudino API

Homestretch！

現(xiàn)在，XBees處于API模式。我們必須讓Arduino也使用XBee API。再次，Adnrew已經(jīng)為我們完成了繁重的工作。從以下位置下載Arduino API ZIP文件：http://code.google.com/p/xbee-arduino/

解壓縮XBee文件夾并將其復(fù)制到ARDUINO_HOME/hardware/libraries或創(chuàng)建文件夾“ libraries”（無論存儲在哪里）您的草圖，并在那里解壓縮。如果要從以前的版本升級，請確保刪除XBee.o。一旦安裝，我建議您使用JAVA和Arduino API，以確保您可以發(fā)送和接收消息。兩個庫中都提供了很多示例。假設(shè)您已將arduino + xbee和XBee連接到計算機，請嘗試設(shè)置以下內(nèi)容：ArduinoReceiveTest.java（計算機端）和Series2_Tx.pde（Arduino端）。

有關(guān)依賴XBee API的說明模式請單擊此處

此材料基于國家科學(xué)基金會在Kylie A. Peppler授予的第0855886號資助下的工作。本材料中表達的任何觀點，發(fā)現(xiàn)，結(jié)論或建議均為作者的觀點，不一定反映美國國家科學(xué)基金會的觀點。
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